VOLVO 2013 FMX (Para Presentar)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4TRESUMEN En el presente trabajo se presenta la metodología llevada a cabo para realizar el análisis dinámico – traccional, economía de combustible y su influencia en la operatividad de la unidad vehicular VOLVO FMX 6x4T, bajo condiciones normales de explotación. En primer lugar se presentan las especificaciones técnicas de la unidad vehicular brindadas por el fabricante .En las especificaciones se precisan las características del motor ,sus curvas características, la transmisión, el tipo de embrague así como pesos y capacidad de carga. Por último se dan las dimensiones principales y características de los neumáticos. Se empieza desarrollando el análisis del vehículo por el cálculo del radio de rodadura ya que este es fundamental pues se presenta en casi todas la ecuaciones. Se determina el cronograma de cambio de velocidades y con ello el rango de velocidades que puede desarrollar el vehículo con el motor dado, en las diferentes marchas. Del conocimiento del cronograma se deriva las velocidades máximas en cada una de las marchas. Se estudia la fuerza de tracción bruta que es capaz de desarrollar el vehículo en las ruedas motrices para conocer la posibilidad de marcha del vehículo por diferentes pendientes. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Se realiza un análisis general del factor dinámico del vehículo, la aceleración y el consumo de combustible, para cada uno de ellos se presenta una curva que demuestra su comportamiento para diferentes rpm. Por último se precisa de una discusión de los resultados obtenidos en cada uno de los ítems de los que consta este proyecto. I. INTRODUCCIÓN El presente proyecto es desarrollado en el curso de Tractores y Maquinaria Pesada, que es dictado en el X ciclo de la carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Trujillo. El estudio nos permitirá comprender lo siguiente:  Comportamiento de la unidad automotriz bajo condiciones reales de trabajo.  Velocidades máximas que puede alcanzar en las diversas marchas con las que cuenta su caja de velocidades.  Fuerza traccional disponible en las ruedas motrices y potencia en las mismas. 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  El carácter de las fuerzas resistivas a las que está sometido el vehículo.  Aceleración que puede alcanzar en las diversas marchas.  El consumo de combustible por cada cien kilómetros de recorrido del vehículo. Si bien es cierto en el curso de ingeniería automotriz se sienta las bases para este análisis, aquí se estudiará una unidad vehicular que trabaja con transmisión hidromecánica, es decir se incluirá en el análisis el comportamiento del convertidor hidráulico o transformador hidráulico y la influencia de este en la unidad automotriz. 1.1 Estado del arte A continuación se presenta un resumen de los trabajos de investigación relacionados con el tema de este proyecto, que servirán de apoyo, ya sea por su contenido o metodología, para el desarrollo del trabajo de grado:  FRANKLIN FUENTES HUANEC Y MIGUEL ANGEL BEJAR CHALLCO. “Diseño e implementación de un sistema de gestión de mantenimiento de maquinaria pesada”. Trabajo presentado en la Universidad Nacional del Cusco, San Antonio TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Abad como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Mecánico. Cusco, abril del 2011.  RODRÍGUEZ PÉREZ. “Selección de neumáticos para el desempeño de tractores de clase traccional 14kN”. Trabajo presentado en la Universidad agraria de la Habana. En este trabajo se determina el neumático más apropiado para el desempeño del tractor en condiciones de suelo blando, suelo medio y suelo firme de un total de siete tipos de neumáticos estudiados. Mostrando resultados como: que en condiciones de suelo blando el incremento en las dimensiones del neumático (ancho y diámetro exterior), favorece la obtención de fuerza de tracción, sin embargo a medida que aumenta la dureza del suelo se reduce la diferencia en la fuerza de tracción desarrollada. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, vol. 17, núm. 1, 2008, pp. 7-11, Cuba 2008. 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  DARIO DANIEL MORALES LEMA. “Manual de diagnóstico de fallas de funcionamiento en maquinaria pesada”. Trabajo presentado en la Universidad Politécnica Nacional como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Mecánico. Cuenca - Ecuador, junio 2007. Este manual se presenta como una guía para la solución de problemas mecánicos de la maquinaria pesada, que ocurren en el área de la obra o proyecto. 1.2 Descripción de la realidad problemática La industria de automoción específicamente la dedicada a la maquinaria pesada, ocupa a nivel mundial una de las actividades más relevantes que generan grandes recursos económicos, aumentando los ingresos del país que la desarrolla, es por esto que los países industrializados de primer mundo han aplicado completamente la ciencia y la tecnología en esta área de la ingeniería, realizando la manufactura de automóviles de todo tipo y de diferente aplicación para venderlos al mercado internacional. Los consumidores más importantes son aquellos países subdesarrollados que no tienen la ciencia y la tecnología suficiente para llevar a cabo dicha actividad, dedicándose únicamente a la compra de estos para luego explotarlos. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA En nuestro país debido a los terrenos accidentados en su mayoría es común la mala explotación de las unidades vehiculares, es decir dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no fueron diseñadas. Surgiendo así la necesidad de realizar un análisis de todas las propiedades dinámico traccionales de una unidad vehicular para asegurar un régimen de operación adecuado. Ello es posible siempre que se realicen ciertas modificaciones en las unidades vehiculares, lo cual implica un conocimiento detallado del análisis que se presenta en este proyecto. 1.3 Propósito General del Proyecto El propósito general del proyecto consiste en el análisis de las propiedades dinámico-traccionales, economía del consumo de combustible y su influencia en la operatividad de la unidad automotriz VOLVO FMX 6x4T bajo condiciones de explotación normales de trabajo. 3  Determinar la fuerza de tracción bruta en las ruedas motrices para cada una de las marchas del vehículo.  Determinar el cronograma de cambio de velocidades de la unidad automotriz. ambos para diversas marchas. tales como la magnitud de la fuerza de resistencia del viento y el efecto de la carretera.  Calcular las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento del vehículo. 4 .4 Objetivos  Determinar la característica adimensional del convertidor de par. para diferentes TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA carreteras.  Determinación del máximo valor del coeficiente de resistencia total del camino para cada marcha a partir del factor dinámico máximo.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 1.  Determinación del factor dinámico del vehículo para cada marcha.  Determinar el consumo de combustible por cada cien kilómetros. 8 dm (litros) Relación de compresión 18.1:1 Diámetro x Carrera del pistón 131x158 mm Tipo de inyección Inyección directa con unidades inyectoras y gerenciamiento electrónico Potencia Máxima 440 CV (324 kW) @ 1400-1800 rpm Torque Máximo Combustible 2200 N.m @ 1050-1400 rpm Diesel 3  Caja de cambios.1 Especificaciones técnicas de la unidad automotriz  Motor: TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Tabla N° 1 . Tabla N° 2 . DESARROLLO DEL PROYECTO 2. Modelo VT2514B Tipo Sincronizada Cambios de marcha Manual/por cables Número de marchas al frente 14 (12+2 súper-reducidas) Número de marchas en reversa 4 5 .Especificaciones técnicas del motor Modelo Volvo D13A440 Número de cilindros 6 cilindros Cilindrada 12.Características caja de cambios.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T II. UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  Embrague Tabla N° 3 .Distribución de pesos Tara en el eje delantero 5000 Tara en el eje trasero 4400 Tara total del chasis 9400 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA  Capacidad de carga (Kgf) Tabla N° 5 . Modelo CS43B-O Tipo Bidisco de fricción a seco tipo pulltype Accionamiento Hidroneumático Diámetro del disco (mm) 430  Pesos (Kgf) Tabla N° 4 .Capacidad de carga en ejes Eje delantero 7100 Eje trasero  Peso bruto vehicular 26000 6 .Características del embrague. N° 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA  Curvas características del motor Fig.Curvas de Potencia &Torque vs rpm del motor 7 . Dimensiones generales del Volvo FMX 6X4T 8 .  Dimensiones (mm) Fig. N° 3 . N° 2 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  Relaciones de transmisión TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Fig.Relaciones de transmisión. en [pulg].2 Cálculo del Radio de Rodadura Considerando. el neumático trasero 315/80R22.5 [m] Dónde: -Radio de rodadura.5 Neumático 315/80R22. Obtenemos: 9 . L. -Ancho del perfil del neumático. en [mm]. en [m].5 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA 2. A y C M 2993 L 2530 A 3200 C 805  Llantas y neumáticos Tabla N° 7 .Características de los neumáticos Tipo Acero/aluminio Llanta 9. -Diámetro aro.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 6 .Dimensiones M.00x22. 1 Determinación de la característica adimensional del convertidor de par Al tener nosotros como dato el torque del motor ( ). Para analizar el trabajo del convertidor hidráulico en conjunto con el motor de la unidad es necesario tener así.4 Análisis del Convertidor de Par 2.4.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.3 Características externas de velocidad TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA De aquí en lo posterior emplearemos las curvas características del motor obtenidas de la página del fabricante. eso debido a que las expresiones matemáticas de Leyderman no describen adecuadamente a este tipo de motores dado que existe zonas en que las curvas tienen un comportamiento constante para un intervalo de valores de rpm. la llamada característica de carga del convertidor hidráulico el cual refleja 10 . 2. el cual podemos asumir con gran aproximación igual al torque de la bomba ( ). De acuerdo a recomendación del libro guía para la obtención de las propiedades dinámico – traccionales optimas. A continuación se detalla la obtención de ésas curvas. en dependencia de su frecuencia de rotación. aplicados al árbol de la bomba. en vista de que la elaboración de las curva adimensionales del convertidor de par son difíciles de hacer. se producen en las intercepciones de las curvas de la bomba ( con y en base a esto determinamos las rpm ) en el punto de intercepción. mostradas por el libro “FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA Y EL CALCULO DE TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA TRACTORES Y AUTOMOVILES” de D. Chudacov. Sus valores se calculan mediante la fórmula: Coeficiente del momento del convertidor hidráulico (bomba) Densidad del fluido operante [Kg/m3] = 890Kg/m3 (El fluido con el cual opera el convertidor es aceite hidráulico SAE 30 trabajando a la temperatura de operación aprox. ya tenemos el valor del y . Y como ahora los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor de par. 80 ºC. utilizaremos la curva del convertidor de torque hidráulico transparente y complejo.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T como varia los pares del motor.430 m Frecuencia rotacional de la Bomba [rpm] En vista de que las curva del convertidor hidráulico de nuestro vehículo no se pudieron encontrar y además. En nuestro caso. A. medida máxima de su cavidad de trabajo [m]= 430 mm = 0.) Diámetro activo del transformador hidráulico. por lo cual podemos decir que: 11 . el diámetro hidráulico y la transparencia del convertidor hidráulico (que depende del coeficiente de la bomba del convertidor ) son convenientes seleccionarlos de tal manera que la frecuencia rotacional del eje del motor varié entre su torque máximo y la potencia máxima. Valores de para cada valor de 0 0.4286 2.4 0.1 0.3571 1 1 1 1 1 0 0.3143 0.7 0.5251 1.98 3. distribuimos para cada rpm analizado un y un correspondiente valor de .2484 x(10^4) 0.95 0. Tal como se muestra en la siguiente tabla: Tabla N° 8 .9 0.12 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Entonces.8143 0. empezamos a analizar el trabajo del convertidor desde el punto de máximo torque.8 0.1 0. el cual se determina a partir de la ecuación: En tal sentido.1429 2.6 0. es decir para el torque máximo tenemos TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA correspondiente valor de .9 0.7286 0. [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100 [rpm] 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 0 0.5 0.9 0.8 0.99496 0. cuyo resultado se muestra en la siguiente 0.5571 0.95 0.6 0.7857 2.2 0. por recomendación del libro guía.47604 0.5792 0.4 0.1677 0.Valores de y .3 0.8286 0.2 .69638 0.5 0.40103 0.0714 1.95 0.8579 0.98 Con los datos de la tabla N° 8 podemos determinar los valores de para cada tabla: Tabla N° 9 .19064 .98 1. nos quedaría calcular el valor del Coeficiente de la bomba del convertidor .31758 0.7 0.3 0.7 0. y desde ese punto.5 3.7143 1.3896 1.8 0.8571 0. se puede presentar la curva denominada Característica Adimensional del Convertidor de Par. Fig. N° 4 .Curvas adimensional del convertidor de par 2.13 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T La tabla II. Ahora para analizar el trabajo del convertidor hidráulico en conjunto con el motor del automóvil es necesario tener así la llamada característica de . el cual tiene un diámetro hidráulico de .9 se ha confeccionado teniendo en cuenta que los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor de par.2 Análisis del trabajo del convertidor hidráulico El modelo del convertidor de par que viene con la unidad vehicular es CS43B-O y del tipo bidisco de fricción a seco tipo pull-type.4. se producen en las intercepciones de las curvas con y en base a ello se determina las rpm de la bomba en otras palabras se tiene: TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Por tanto. 00011677 0.43 0.00015 0.00015 0.00013896 0.00013896 0.7854 1684.81612 179.00015 0.6169 977.1116 137.43 0.93173 Uth=0.43 0.5295 654.00013896 0. Sus valores se calculan mediante la ecuación (1).43 0.6255 2200.6306 290.43 0.43 0.43 0.00015 0.43 0.00011677 0.0 500 600 700 800 900 1000 1050 0.43 0.00013896 18. la cual refleja como varían los pares motor.27637 1995.00011677 0.05788 1616.5645 2200.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00011677 0.00015 0.43 0.3881 1848.0712 117.00015 0.58626 319.6411 637.74744 1277.43 0.4752 2199.9496E-05 0 13.26447 498.9474 550.00011677 0 0. asociados a un valor de .43 0.00013896 0.00015 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.43 0.9496E-05 9.43 0. Por tanto a continuación se presenta tablas en las que aparecen los valores del torque de la bomba en función de los valores del coeficiente de la bomba correspondiente a cada valor de la relación de transmisión del convertidor Tabla N° 10 .5956 1472. en dependencia de su frecuencia de rotación.40293 2199.Valores de ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] para diversas y : dado 0 100 200 300 400 Uth=0.0178 52.00011677 0.43 0.43 0.00015 0.00011677 0.43 0.00011677 0.9496E-05 9.6757 2004.43 0.43 0.43 0.8727 833.1603 208.43 0.00013896 0.00011677 15.43 0.004275 748.85073 718.00013896 0 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.34505 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 0.43 0.9496E-05 9.43 0.2135 1874.43 0.43 0.43 0.43 0.43 977.0171 Uth=0.43 0.000099496 9.95403 79.501069 244.43 0.43 0.8779 1163.43 0.2 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1100 1200 0.00013896 0.43 0.9496E-05 9.1812 72.8989 454.00011677 0.1398 1435.43 0.14 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T carga del convertidor hidráulico.00013896 0.9496E-05 9.43 0. aplicados al árbol de la bomba.00015 0.43 0.9496E-05 0.00978 .9229 Uth=0.9496E-05 9.2849 325.00011677 0.4463 381.00015 0.43 0.3 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 0.7247 163.00013896 0.000099496 9.00013896 0.9496E-05 9.2779 61.43 0.00011677 0.4452 468.43 0.00000 19.00013896 0.1 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 890 0.5225 890.43 0.9496E-05 9.00015 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00015 0. 43 0.1758E-05 3.6206 37.43 0.00005792 0.43 0.43 0.6542 155.000047604 0 4.43 0.2284 24.43 0.7604E-05 4.7604E-05 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.01187 Uth=0.43 0.1039 702.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00008579 0.43 0.3875 1800.43 0.43 0.00005792 0.0030 718.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.9638E-05 6.000069638 6.9136 56.43 0.9060 1200.00008579 0.0014 145.00008579 0.0103E-05 4.9638E-05 0.00008579 0.43 0.24767 1485.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.43 0.43 0.2470 20.1758E-05 3.4628 1539.00474 .8348 1500.00005792 0.4075 1343.8065 578.4451 82.1758E-05 0.9638E-05 6.5067 1616.7097 224.03413 Uth=0.452721 272.0103E-05 4.0103E-05 4.43 0.0555 99.7604E-05 4.000040103 4.43 0.43 0.1758E-05 3.0103E-05 0.7604E-05 4.43 890 0.43 0.9638E-05 6.43 0.0103E-05 4.0103E-05 4.9638E-05 6.43 0.43 0.4822 103.2220 398.1758E-05 3.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.2228 83.5928 280.43 0.1758E-05 3.2029794 121.5977 1401.4 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1400 0.3962 66.00005792 0.998965 835.43 0.43 0.43 0.3353 2200.2497412 189.00008579 0.43 0.00008579 0.00005792 0.43 0.43 0.4792 755.00443 Uth=0.00005792 0.1551 16.1208 1004.3712 1237.1758E-05 3.00005792 0.7604E-05 4.0103E-05 5.00008579 0.43 0.7604E-05 4.6 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 0.43 0.0838 550.6138 404.000031758 3.43 0.43 0.8982 101.57810883 30.43 0.43 0.2183 934.2261 1700.00005792 0.43 0.000040103 0 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 4.7604E-05 4.5 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1100 1300 1500 0.00005792 0.5167 1102.00005792 0.8784 265.43 0.43 0.8034 2050.6799 1052.00008579 0 11.43 0.1744 335.43 0.2246 44.9 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 800 1050 1300 1500 1700 1900 0.7 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1300 1500 1700 0.43 0.5647 1028.43 0.43 0.00008579 0.30933 1939.6169 686.7604E-05 4.43 0.15 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Uth=0.0103E-05 4.43 0.43 0.00008579 0.811918 484.43 0.9638E-05 0 9.9638E-05 6.9638E-05 6.1758E-05 3.43 0.9516 131.43 0.000031758 0 3.0103E-05 4.00005792 0 7.9879 47.43 0.43 0.1113 36.0210 179.3124353 68.0055 583.7604E-05 6.7802 227.0103E-05 4.43 0.43 0.9638E-05 6.486498 1091.43 0.00008579 0.000047604 4.43 0.1758E-05 4.43 0.8 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 800 1050 1200 1400 1600 1800 0.99586 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Uth=0.43 0.9288 458.00008579 0.1758E-05 3.000069638 6.7604E-05 4.7816 328.9638E-05 6.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00005792 0.02049 Uth=0. 000247 358.43 0.4943 9.9771 39.22) se analiza el funcionamiento del convertidor hidráulico partiendo desde el reposo en el régimen de máximo torque del motor con el fin de obtener la mayor fuerza de tracción posible.43 0.0000617 117.00002484 0.000019064 1.2144 720.9064E-05 1.00002484 3.00002484 0.98029 La grafica que se presenta a continuación es el resultado de mantener constante el valor de y hacer variar el torque de la bomba en función de las rpm del motor.0000154 52.00002484 0.00154 Uth=0.9064E-05 1.9951 421.43 0.00002484 0.00002484 0.43 0.43 0.9086 89.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.43 0.9064E-05 0.312925 468. Dicha grafica fue obtenida considerando al convertidor como hidráulico transparente y complejo.43 0.43 0.43 0. hasta el régimen de máxima TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA potencia(es decir ).9064E-05 1.00002484 0.00125 1300.43 0.9064E-05 2.7943 159.9064E-05 1.0001388 208.43 0.9064E-05 1.000019064 0 1.43 0.43 0.5344 561.00002484 0 0.9064E-05 1.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.43 0.16 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 400 600 Uth=0.43 0.43 0.95 800 1050 1200 1400 1600 1800 2000 0.00002484 0.00002484 0.43 0.Curva del motor con transmisión hidráulica transparente . Así también por recomendación del libro guía del curso de Tractores y maquinaria pesada (Pág.000555 637.43 0.9064E-05 1. N° 6 .25000385 13.4374 1099.43 0.8488 900.43 0. Fig.43 0.98 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 400 600 800 1050 1300 1500 1700 1900 2100 0.000755 832.6343 274.00002484 0.000987 1053.9064E-05 1.00002484 0.43 0. 4 0.8571 4557.3 0.95 0.Torque de la turbina y de la bomba.4.7 0.2857 2632.5 0. Determinación del torque de la turbina.3571 1 1 1 1 1 Mt (Nm) 7700 6914.2857 6128.17 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.Coeficiente de conversión de transformador hidráulico . Mt 2200 2050 1940 1800 Me [Nm] 2200 2200 2200 2200 1700 1500 1300 1100 Uth 0 0.1 0. y .8 0. en la .7857 2.3 Característica de la turbina El rendimiento del convertidor hidráulico se puede expresar de la siguiente manera: Por lo que igualando y : -Rendimiento del convertidor (transformador) hidráulico -Relación del transmisor hidráulico .5 3.5714 5342.9 0. La tabla a continuación muestra el torque de la turbina en función de TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA que se incluye también los valores de .8571 1800 1700 1500 1300 1100 ne [rpm] 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 Fig.Frecuencia rotacional de la turbina y de la bomba .7143 1.6 0.98 Kth 3. N° 7 .0714 1.1429 3514.1429 2.2 0.4286 2.Curva torque convertidor vs . 143 3.574 249.596 1472.388 1848.786 2.000 15.407 3348.018 52.021 179.615 126.786 2.563 514.143 3.071 2.835 790.003 718.4 400 500 600 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.501 244.143 3.5 3.001 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.8161 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.426 1745.958 1063.2764 1000 1050 1995.141 228.278 61.5 3.2 400 500 600 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.000 57.071 2.786 2.140 1435.899 454.631 290.4029 2199.714 1.617 977.446 381.00978 800 1000 1100 1300 1500 583.123 4557.071 117.521 2057.714 1.475 2199.Uth=0.714 1.5 3.071 2.445 82.029 1889.3451 .429 2.071 2799.714 1.292 1488.285 325.071 2.429 2.143 3.340 3485.429 2.271 837.5 3.593 280.213 2.344 .5 6983.9540 79.5 3.967 ne [rpm] 0 100 200 300 700 800 900 1050 1100 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 18.514 5342.143 3.786 2.463 1539.517 1102.5 400 500 600 145.371 1237.084 550.254 1428.477 140.143 3.9317 3.071 2.898 101.936 2639.703 5656.071 2.780 227.429 2.004 748.619 ne [rpm] 0 100 200 300 700 800 1000 1200 1300 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 13.459 284.429 2.565 2200.483 562.714 1.Torque de la turbina TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA ne [rpm] Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 100 200 0.614 404.143 3.181 72.839 279.714 1.7474 800 1277.121 1004.Uth=0.128 1549.507 1616.143 0.5 3.786 0.714 1.873 833.0000 19.445 468.1 400 500 600 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.155 2085.335 2200.518 4552.831 4692.8507 718.978 2514.119 2023.160 208. Tabla N° 11 . para un dado 700 900 977.005 3.5 3.523 890.714 0.779 6914.532 505.429 2.224 5149.429 2.143 3.5 0 69.268 914.429 2.429 0.786 2.803 2050.786 2.143 3.641 637.902 3657.01187 2.071 2.Uth=0.785 1684.786 2.112 137.714 1.2645 498.356 628.909 390.0579 1616.071 2.5 3.167 ne [rpm] 0 100 200 300 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 9.111 36.5863 319.071 2.947 550.0171 2.782 328.530 654.Uth=0.239 383.409 6299.000 31.433 2723.367 1138.143 3.636 1722.295 999.071 2.055 2563.Uth=0 300 400 500 600 179.560 170.619 62.5 3.143 3.015 4628.258 372.786 2.03413 1.786 2.996 1532.786 2.043 ne [rpm] 0 100 200 300 700 800 1000 1100 1200 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 15.786 2.251 93.039 680.031 1139.116 4469.714 1.676 2004.910 7699.878 1163.429 2.Uth=0.429 2.003 209.9229 3.714 1.429 2.225 44.552 1117.714 1.071 2.881 ne [rpm] 0 100 200 300 700 800 1000 1200 1400 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 11.76106 1874.014 581.208 3422.663 3514.5 3.071 0.725 163.000 42.742 6128.000 23.625 2200.3 400 500 600 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.18 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T A su vez se precisan de las tablas que incluyen los valores del torque de la turbina en función de los rpm para cada valor de y la correspondiente gráfica. 155 16.Uth=0.357 1.98 ne [rpm] Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 100 200 400 600 800 1100 1300 1500 1700 1900 2100 0 2.553 257.914 56.000755 832.534 561.835 1500.247 20.214 720.621 37.437 1099.565 1028.Uth=0.849 900.6 400 500 600 ne [rpm] 0 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 1.98029 En la curva siguiente se muestra el resultado del análisis para la turbina del transformador hidráulico.174 335.929 458.247 20.396 66.849 900.388 1800.357 1.95 1 0 3.226 1700.794 159.285 41.437 1099.407 1343.914 56.218 934.929 458.807 578.223 83.00474 100 200 7.988 47.909 89.357 1.57810883 30.906 1200.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4.0001388 208.00443 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 6.710 224.598 1401.2497412 189. el análisis se realizo para los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor hidráulico.494 9.02049 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 800 1000 1300 1500 1700 1900 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 4.634 274.357 1.835 1500.357 1.995 421.174 335.621 37.357 0.388 1800.001249 1300. Se hace el análisis de la turbina .00154 1 1 1 1 637.598 1401.228 24.0002467 358.247671 1485.99586 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.977 39.561 164.357 1.654 155.98029 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 2.777 2632.878 265.000 10.396 66.407 1343.000755 832.001249 1300.875 1480.357 1.222 398.909 89.479 755.357 1.710 224.218 934.245 658.20297944 121.0009867 1053.00001542 1 1 3.8119178 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.4527207 272.00001542 637.312925 468.00443 ne [rpm] 0 100 200 300 1000 1200 1400 1600 1800 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 5.357 1.30933 1939.9989649 835.852 ne [rpm] 0 100 200 300 800 1000 1300 1500 1700 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 6.906 1200.680 1052.979 2015.0009867 1053.565 1028.482 103.357 1.19 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.155 16.794 159.534 561.00154 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.494 9.213 1133.00474 ne [rpm] 0 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 52.952 131.7 400 500 600 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.357 1.312925 468.31243531 300 68.138 92.114 370.056 99.0002467 358.104 702.25000385 13.Uth=0.479 755.02049 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 5.104 702.226 1700.988 47.807 578.8 400 500 800 800 1000 1200 1400 1600 484.00006167 117.25000385 13.056 99.000555 1 1 1 1 1 52.228 24.878 265.00006167 117.Uth=0.634 274.617 686.977 39.680 1052.Uth=0.482 103.000555 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm.952 131.222 398.0001388 208.214 720.486498 1091.995 421.223 83.654 155.617 686.th=0. es decir evaluamos el torque de la turbina para cada coeficiente de TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA bomba . a partir de a diversas 20 . evaluamos el torque de la turbina correspondiente a cada torque de la bomba. o de otra manera para cada Fig.8 Torque turbina .II.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T para cada . Determinación de la relación de transmisión de la caja de velocidades TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA En las especificaciones técnicas mostradas con anterioridad se dan a notar los valores de relaciones de transmisión de la caja de velocidades en cada marcha que para una mejor apreciación. los cuales se detallan a continuación: 21 .75 IX 2.16 III 11.53 XIII 1.74 VII 4.5. y que =3.68 VIII 3. la relación de transmisión total.45.38 XI 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.1.41 II 13.13 IV 8.92 V 7. se resumen a continuación: MARCHA RELACION DE TRANSMISION (Ucv) I 16. DETERMINACIÓN DEL CAMBIO DE VELOCIDADES 2. se expresa de la siguiente forma: Donde: = Relación de transmisión de la caja auxiliar = Relación de transmisión del puente motriz En tanto.5. se obtendrá los valores para las relaciones de transmisión total.97 X 2.. considerando que =1.91 XII 1.25 XIV 1 Ahora como se sabe.16 VI 5. 70 VI 19.15 VIII 12.629087 6.5388636 12.43474229 7.0414555 41.6774783 .94 IX 10.52092188 8.77 V 24.3511128 24.7005227 16.7544091 18.40 III 38.9637056 26.21 6.78158921 8.4151972 60.29297368 11.44815789 10.5323043 5.5207386 48.1259274 20.1377895 12.16052464 4.81606597 10.3303945 55.358 25.997481 47.60774219 9.4998051 37.5048545 19.49422489 11.3290341 67.3938 27.1639378 51.4248864 58. haciendo variar las revoluciones por minuto del eje hasta sus rpm nominales.4296 30.8274211 14.2127833 17.7385201 22.7812761 84.25 X XI 8. II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV 1100 1200 1300 1400 3.0889969 22.61 45.9397564 78.3769602 62.2567169 66.8310243 43.Cálculo de las velocidades para cada marcha.9581547 34. RPM 1000 I VELOCIDAD EN CADA MARCHA (KM/Hr) TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Para esto se analizarán las velocidades teóricas para cada marcha.59 XII 5.2.06433203 8.5806957 5.59624449 5.42330684 4.40 IV 30.59275 14.6645675 39.45974813 9.45 2.9207121 16.79191574 5.4654 33.43410156 6.31 XIV 3.583106 44.80 VII 16.4728125 53.4165043 31.51549339 6.7969257 20.483913 5.68608903 4.5.05469793 4.0982367 72.13790705 10.5012 35.5762983 28.6466364 15.28 XIII 4.9826053 13.05586894 5.22 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T MARCHA RELACION DE TRANSMISION TOTAL ( ) I II 56..97511784 7.97751172 7. 23 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 1500 VELOCIDAD EN CADA MARCHA (KM/Hr) I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV 5.52913355 6.89436674 8.15115234 10.1723838 12.6722368 15.8082955 19.3810681 24.188891 30.537 38.1247564 47.4968513 59.281108 72.6227958 90.7258696 RPM 1600 5.89774245 7.35399119 8.6945625 10.8505427 13.5170526 16.8621818 20.6731393 25.8014838 32.5728 40.6664068 50.663308 63.2331818 77.4643155 96.7742609 1700 1800 6.26635135 7.81361564 9.23797266 11.5287017 14.3618684 17.9160682 21.9652105 27.4140765 34.6086 43.2080572 53.8297648 67.1852557 82.3058353 102.822652 6.63496025 8.27324009 9.78138281 12.2068606 15.2066842 18.9699545 23.2572817 29.0266692 36.6444 45.7497077 56.9962215 71.1373295 87.147355 108.871043 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA 2.5.3.- Gráfica del cronograma de cambio de velocidades. 24 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.5.4.- Gráfica del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de las relaciones de transmisión. En el siguiente cuadro se resumen los datos relevantes en consideración, para la construcción del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de MARCHA RELACION DE TRANSMISION I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV 56.61 45.40 38.40 30.77 24.70 19.80 16.15 12.94 10.25 8.21 6.59 5.28 4.31 3.45 VELOCIDAD VELOCIDAD (KM/h) (KM/h) A LAS RPM A LAS RPM MAX. MIN 6.635 3.686 8.273 4.596 9.781 5.434 12.207 6.782 15.207 8.448 18.970 10.539 23.257 12.921 29.027 16.126 36.644 20.358 45.750 25.417 56.996 31.665 71.137 39.521 87.147 48.415 108.871 60.484 CAMBIO DE VELOCIDAD EN FUNCION DEL CAMBIO DE Utr 120.000 velocidades (KM/h) TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA relaciones de transmisión: 100.000 80.000 60.000 40.000 20.000 0.000 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 Utr VELOC. MIN VELOC. A RPM MAX. 50.00 60.00 25 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.6. Cálculo de la fuerza de tracción bruta El cálculo de la fuerza de tracción se realiza en base a la siguiente expresión: Las tablas que a continuación se presentan se obtuvieron realizando un análisis para cada , desde hasta , para diferentes .Así también la ultima tabla (tabla verde) describe el comportamiento de la fuerza traccional en función de .Todo el análisis que al final concluye en una gráfica se realizo considerando al transformador como transparente. Tabla N°14 - Fuerza de tracción para diversos y dado. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1050 Mb[Nm] 0.0000 19.9540 79.8161 179.5863 319.2645 498.8507 718.3451 977.7474 1277.0579 1616.2764 1995.4029 2199.9317 Uth 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Kth 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 Pt1 0.0 13734.5 54938.0 123610.5 219751.9 343362.4 494441.8 672990.3 879007.7 1112494.1 1373449.5 1514228.1 Pt2 0.0 11014.4 44057.5 99129.4 176230.1 275359.5 396517.6 539704.6 704920.2 892164.7 1101437.9 1214335.3 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 9315.4 7465.7 5992.6 4804.1 3917.0 37261.4 29862.7 23970.5 19216.6 15667.9 83838.2 67191.1 53933.6 43237.3 35252.7 149045.6 119450.8 95882.0 76866.3 62671.5 232883.8 186641.8 149815.6 120103.6 97924.2 335352.7 268764.2 215734.5 172949.2 141010.8 456452.3 365818.0 293638.7 235403.1 191931.4 596182.5 477803.1 383528.0 307465.2 250685.9 754543.5 604719.5 485402.7 389135.7 317274.4 931535.2 746567.3 599262.6 480414.4 391696.8 1027017.6 823090.5 660687.0 529656.9 431845.7 Pt8 0.0 3138.6 12554.4 28247.4 50217.5 78464.9 112989.4 153791.2 200870.1 254226.3 313859.6 346030.2 Pt9 0.0 2485.8 9943.1 22371.9 39772.3 62144.2 89487.6 121802.6 159089.1 201347.2 248576.8 274055.9 Pt10 0.0 1992.0 7967.8 17927.7 31871.4 49799.1 71710.6 97606.1 127485.6 161348.9 199196.2 219613.8 Pt11 0.0 1598.6 6394.4 14387.3 25577.5 39964.8 57549.3 78331.0 102309.9 129485.9 159859.1 176244.7 Pt12 0.0 1280.5 5122.2 11524.9 20488.8 32013.7 46099.7 62746.8 81955.0 103724.3 128054.7 141180.3 Pt13 0.0 1046.2 4184.8 9415.8 16739.2 26155.0 37663.1 51263.7 66956.7 84742.1 104619.9 115343.4 Pt14 0.0 837.0 3347.8 7532.6 13391.3 20924.0 30130.5 41011.0 53565.4 67793.7 83695.9 92274.7 9 64198.3 5738.4 759695.3 163784.9 59674.5 Pt6 0.1 922216.20 0.2 550498.4 20926.5 43700.0 115510.6 501590.5 209244.8 33479.5 69334.7 56232.5 26192.1 51090.9 99656.9 30486.8 2739.0 3423.1 441574.5 Pt11 0.0 0.7 441879.9 54782.1 0.4 397146.0 9011.1 0.446345 381.0 5676.9 97732.7 27562.3 144187.3 40803.9229 Uth Kth 0.7 23111.10 3.4 535666.7 7621.5 310719.6 68594.1 61715.0 8369.1 0.8 8135.3 183293.5 993543.6306 290.0 2387.8 112372.9 32698.7 Pt13 0.6 35375.0 157034.1 79859.2 Pt5 0.7 46842.8779 1163.1 101135.9 1090419.8 2.7247 163.3 280931.9 14607.5 2550.6 144199.8 1238908.7 1205248.6 54533.5 24652.6 122575.3 324422.10 3.2 4590.5 17119.5 40744.2 15.1 992255.5295 654.7 7650.1 77689.5 Pt14 0.4 91807.0 38191.10 3.616931 977.2 274378.8 84865.3 78448.8 62890.8 2.6 3121.2 Pt8 0.3 130163.0 1047.7 164347.0 1514.7 251561.9 4855.8 174801.004275 748.6 15722.0 2927.4 363312.6 487783.0 10956.5 35070.5 24992.2778965 61.1 0.7 12751.6 Pt10 0.1 28843.9 38237.20 0.4 299304.0 1307.1 686888.7 Pt5 0.0 3651.9 176509.9 37717.0 617351.4 91297.625481 2200.0 73446.20 0.8 2.0 291172.2 44127.8 6519.7 404541.0 856.8 62347.4 16763.2 910218.8 337642.4 240248.4 576750.5 278161.388094 1848.7 4190.20 0.1 0.7 263166.10 3.5 133832.4 343727.8 28093.1 94424.9 85931.4 24237.6 26348.1 14668.501069 244.0 2567.2 41942.3 494768.20 Kth 2.8 51338.7 550626.10 3.7 167009.3 47085.6 Me [Nm] ne [rpm] 0 1684.5 115372.1 353326.3 187368.947414 550.9 322772.2 94371.4 179796.0 26076.1 655138.9 24354.1 122410.2 73191.8989 454.1 400 500 600 700 ne [rpm] 0 100 200 300 800 900 1050 1100 Mb[Nm] 0.3 13633.6 11710.8 31240.0 21483.9 Pt4 0.0 32642.6 525873.3 Pt6 0.6 301312.8 2.6 208002.9 90828.1 70290.6 10925.5 125828.7 140281.8 Pt12 Pt13 0.7 373459.4 637.3 231431.6 64088.2 Pt8 0.8 625863.1 19422.0 19612.7 126773.10 3.6 18198.0 73216.20 0.8 2.20 0.8 2.2 3896.3 40946.0 81105.4 59481.1 0.3 Pt7 0.8 6059.0 233721.0 1912.4 8160.0 0.4 30815.3 44949.3 36046.9 Pt12 0.6 62016.20 0.4 275422.7 Pt9 0.5 1012743.3 117875.1 15938.3 192601.5 107403.9 387778.5 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 18361.6 172266.4 96948.6 21399.9 7703.3 817453.4752 2199.5 80119.2 190540.1115862 137.1 204363.2 739098.8 2.8 22707.0 .8 19509.0 1213.26 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.1 0.6 74226.3 Pt3 0.5 833770.0 3204.0 Pt10 0.8 Pt1 0.8 313794.2 Pt14 0.0 974.3 86035.0 11237.2 205105.3 92445.6 54974.4 441002.8 50845.3 197203.0 143454.8 116962.0 133916.1 225293.0 77143.8 259587.8 10200.6757 2004.2 410119.0 780.0 51276.0 840283.5 402621.10 3.3 421580.2 719185.0 Pt7 0.6 93720.7 83707.1 113739.3 178943.7 246090.9 5231.1 0.0 540559.0 55467.0 2033.7 8767.2 37870.4 433353.3 75497.0 4903.0 224226.8 2.6 6108.20 0.2 288826.5 103573.4 146881.0 1629.0 49943.20 0.0 132012.9 593267.1 75328.2 18304.1 33554.5 152706.0 0.2 141503.2 32540.2 82858.7 218134.8 2.785379 Pt9 0.5225 890.6 Pt2 Pt3 Pt4 0.7 121945.6 222929.017102 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1100 1200 Uth 0.7 105942.0 12485.6 248063.5 24433.1 Pt1 0.4 318382.2 141919.3 104306.4 98266.1 0.9 10271.5956 1472.0000 18.9 9429.1 22951.2 7023.4 68855.8 13695.0 110250.1 922768.8 12819.0 6890.7 152767.5 58672.10 3.1 6163.6 158259.7 11771.1 0.7 Pt2 0.0 2040.2 729950.8 390928.5 Pt11 0.4 30347.4 41086.8 2.20 0.7 673434.5 47734.2 179683.10 3.6 15586.4 219897.0 3930.5 283114.20 0.0 4549.0 9548.10 3.2 354244.0 210870.10 3.10 3.4 131468.1812 72.1 72793.1 0.6 32867.9 30602.9 1359709.0 684.3 164738.1 58430.3 43826.5 47816.6 17213.9 475608.0 105395.8 2.0 510.1 67053. 3 12405.9 Pt4 Pt5 0.1 28131.3 24869.33525 2200.0 54072.1 13241.0 2712.6 86883.0 155432.1 292639.1 50155.6 46945.2 2128.9 114312.2 80037.8 61390.1 7092.8 717980.4 28404.4 6397.0 4572.7 Pt4 0.002967 718.2 2652.7 Pt13 Pt14 0.8 4458.4 76637.7 8698.2 83458.3 304648.8 119169.0712373 117.1 37099.5 152390.0 2174.9 49876.1 718714.3 3836.0 44328.4 97658.40 0.6 16718.6 Pt8 0.8 5683.8 5572.0 1044.0 446582.8 17049.9 Pt12 0.2 712649.7 5217.9 69618.0 19943.9 8115.6 1894.6 25590.8 458452.6 16579.4 22291.3 658438.4 Me [Nm] 0 1237.1 Pt9 0.40 0.9 44873.1 2.2 58670.0 20689.8 14491.6 34795.4 2.4 78290.6 234682.3 1705.6 3310.3 7448.9 32495.4 2.1 607228.4 2.8 64029.3 159070.4 2.0 139183.7 13653.8 105421.3 18004.1 9274.0 3379.7 2507.7 111645.9 895293.9 51200.0 0.7 367530.2 104205.2 28370.9 Pt3 0.8 24247.2 1114.4 2.40 0.6 2894.5 73113.8 46313.0 827.3 Pt11 0.0 9471.9 6821.7 10850.8 Pt9 0.7 54368.3 113480.1 62136.3 162036.9 223823.1 2.30 Kth 2.3 278.9 52213.020953 179.4 66873.4 49620.9 7980.30 0.564542 2200.9 41770.27 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.3 Me [Nm] 0 13.3 9404.8982014 101.160284 208.0 390633.506676 1616.613759 404.8 607848.4 2.9 19572.3 Pt5 0.1 685458.1 27911.4 122296.3 55955.3 78370.3 22369.592806 280.5 204591.0 34061.6 151807.5 72016.4 2.3 164609.6 39767.3 40124.6 31921.083813 550.4 73159.3 23206.4 255330.1 2.1 23873.2245503 44.4 39984.1 71822.4 299658.6 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.3 104311.3 269879.1 42442.40 0.6 190168.4 132924.7 89477.5 63897.40 0.4 18564.8 4789.0 32461.0 216291.3 1050726.9 5216.5 10610.9 20868.8 13639.4 176333.30 0.0 723.0 0.0 901.9 165598.4 32600.3 274023.1 19159.40 0.9 14667.0 426.30 0.1 12787.0 Pt7 0.8 10031.1 2.0 1304.0 41152.5 Pt11 0.5 3409.4 97965.4 18091.8 319102.8 99477.5 68197.4 51147.4 179495.3 26078.3 124059.3 4501.7 143770.6 33002.8 8515.2 57710.8 121663.0 30309.0 206626.6 6512.4 40509.5 15958.8 67818.1 2.5 571144.9 95495.9 57578.9 24414.3 Pt10 0.5 6966.1 2.5 230313.30 0.5 79782.6 .445233 468.2 26051.8 132008.0 378.4 2.2 198481.5 20889.30 0.5 102361.5 11839.9 391033.1 Pt1 0.1 20864.6 487152.3 404276.1 Pt6 0.40 0.40 0.2 30720.8 179678.1 Pt2 0.0 663.0 348.009775 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 Uth 0.0 173615.3 83473.2 464909.1 2.1 357908.213478 1874.7 224052.0 2485.7 2318.30 0.1 2.3 127684.4 2.5 22543.0 579.0 1599.4 Pt2 0.6 156640.6 52964.3 77531.4 106562.7 129980.8 11578.0 3101.7 5968.4 2.8 528035.2 8707.0 1420.7 27284.9 26122.6 14394.0178093 52.2 55137.0 91238.0 162202.9 16867.0 Pt14 0.30 0.4 37616.4 4262.6 124649.4 204800.9 896208.0 99414.5 47001.1 2.3 287289.4 Pt1 0.284949 325.8 Pt7 Pt8 0.1 10658.0 4986.6 43403.0 473.0 1773.7 3606.4 37951.5 129847.641136 637.0 6217.7 240111.6 11736.0 0.9 255591.5 150465.3 7577.0 532.6 3134.8 79775.3 63909.2 313481.371222 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1400 Uth 0.5 504117.4 2.5 187781.011868 ne [rpm] 0 11.1 2.0 58675.139796 1435.872657 833.2 63832.2 17833.3 17955.0 Pt10 0.9 44184.5 14427.0 3666.2 4179.5 18290.3 Pt13 0.4 Pt3 0.1 9941.2 97758.8 54557.6 486655.0 12538.9 6062.5 842629.4 549703.3 341915.0 10127.30 0.0 1125.0 38400.6 1393.3 35458.30 0.8 84488.2 115200.0 4216.1 Pt6 0.0 15347.0 90929.30 0.4 397908.9 1515.6 13518.4 35519.1 29792.0 239764.1 83558.0 299079.8 67469.2 195487.40 0.0 22732.5 1995.7 151962.3 372595.6 Pt12 0.40 Kth 2.1 244312.40 0.1 2.30 0.3 13305.40 0.2 68266.4 313161.6 91672.3 40550.2 30416.9 54613.4 121788.1 17066.5 219956. 7 178824.3 9860.50 0.0 351177.1 39440.7 9669.4 18750.3 21948.2 748.0 129443.7 1.0 233566.9 6367.50 0.0 0.8 281447.60 0.51673 7.7 1.8 113056.0 0.0 1074.0 23427.4 87794.1 53905.7 25796.0013654 145.1 11554.9 72812.4 Uth Kth Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 Pt14 9.1 18329.3 1386.0 196587.1 138662.9 555.2 151239.6 2577.0 35579.2 4714.8 2223.6 121209.9 Pt3 0.9 147760.0 8895.0 0.0 1340.0 6488.1 241747.1 6317.9 4679.2 1485.0 876.8 75000.3 197537.7 1.5 70361.8 40357.5 75094.6 2118.0 48275.0 935.5 93952.4 27485.3 707.9 39413.4 4297.28 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.6 68763.60 1.6 13588.4 32360.4 36960.8 3743.0 127077.1 26714.9 172966.7 20637.0 118321.5 67268.9 445.0 0.9 157936.7 33899.6 60265.5 3217.0 20790.1 1464.99586 1600 0.6 16037.4 301552.7 1.3 14974.6 34653.0 0.8 15066.2029794 100 200 300 0.50 Kth 1.2 12346.4 77997.1 22170.78157 328.0 42116.7 1.60 1.4 1.1 .1 21443.50 0.4 6788.0 225914.2 415229.7 58391.4450513 82.4 1.50 0.486498 1050 0.3 77388.4 13178.7 1.0 235.2 33333.7 11231.7 45277.0 105998.4 1.0 0.3 93710.7 1684.4 1.0 0.60 0.6 34294.6 30196.3 181579.5 1091.0 64437.6 882.8 28511.9 317909.0 0.6 25468.0 14597.9 9151.3 12286.3 110580.4 8333.1 39578.7 416303.7 282175.5 158314.5 10560.7 33505.1 14420.4 17590.3124353 68.7 22185.60 0.5 147665.4 252085.3 4437.0 7127.4 1145.2 18773.60 1.8 2307.0 0.9 181110.3 106859.0 0.9 75288.3 691127.6 66555.2 31634.7 9853.5 2829.7 268870.9 Pt13 0.1 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 0.6 5885.5 31536.7 1782.4 291248.0 286.8 16638.3 5856.50 0.0 0.3 17548.803416 2050.3 17748.57810883 30.9 12870.0 22649.4 20765.7 22062.6 25951.6 123.9 26860.0 Pt5 0.6 754.8 5487.6 5546.5 52645.4 2022.811918 484.50 0.3 Pt7 0.3 519113.4 2640.4 4009.50 0.0 31574.8 41741.005461 583.0 3851.6 103807.9 5720.0 835.2 1848.8 38679.4 5003.0 187.5 157653.3 46140.6 8090.2 184081.5 2807.3 1697.5 215482.0 61583.0 39416.8 52712.4 85774.7 11319.7 80442.2 18203.5 357.4 8938.4 13898.0 3071.4 222986.3 1173.8 63594.7 83061.7 1.2 375677.5 4582.7 2463.2 298063.5 8423.0 234.0 0.1 97293.6 6738.1 7888.452721 272.7 2994.3 8474.1 57494.4 7333.8 20013.462801 1539.3 100236.0 90589.0 1669.3 7395.7 12068.1 7884.3 493.12082 1004.5 293.0 49146.0 0.8 10310.0 1430.0 1109.247671 1200 0.1 27154.3 56478.6 121.3 27645.11126282 36.0 0.3 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.9 1371.4 Pt6 0.7 1.7 3766.6 52083.2 28311.5 229689.2 148047.2 154.7 44924.60 1.50 0.034134 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 Uth 0.0 1622.4 396420.6 133334.1 43259.3 21900.4 0.8 2465.5 Me [Nm] ne [rpm] 0 1102.998965 400 500 600 800 0.4 31552.0 50956.9 Pt4 0.0 3081.7 15027.2 96581.9 60420.60 0.2 130006.3 76792.60 0.7 6678.6 24157.2 3294.4 1.7 118456.6 25954.3 Pt14 0.0 0.6 271582.7 56065.7 1.1 1099.2 576.2 226499.3 Me [Nm] ne [rpm] 0 0 0.50 0.7 Pt1 Pt2 0.0 31769.9 7942.1 1972.4 11137.0 125085.0 25269.249741 189.8 554249.6 4693.1 101874.60 1.3 5191.7 188.4 17686.9 2105.7 162168.4 16985.9 17190.3 462.4 4397.0 0.7 1.6 84934.8 40549.5 371673.2 5360.3 1939.8 22881.8 48248.9 60108.9 118627.4 941.7 1.50 0.6 61291.3 3017.6 11979.9 12062.5 352086.5 3529.9 29580.5 39542.60 1.0 701.1 197104.780205 227.7 32340.8 49116.30933 1400 0.7 49384.8 14119.4 88680.4 517774.2 14016.9 50563.6 9894.2 42240.0 0.50 0.7 366.7 202030.8 4159.0 2083.0 3504.4 36916.7 5849.3 468753.60 1.1 616.3 338652.6 9229.1 Pt12 0.8 71747.2 7159.3 48400. 9 4899.2 1052.1 4668.4 9124.2 51340.7 30746.4 6298.5 11023.0 3547.806517 578.9 88243.0 1.3 42376.1 109934.2 62866.4 1257.9 1006.8 2332.2 3772.2 13292.2 839.5 4708.0 1.0 0.9 166006.7 598.4 24093.4 0 0 0.5 64832.4 707.4 8550.387532 1500 0.9 2394.8 982.3 235.5 226753.1 37464.9 137172.0 7476.564664 1200 0.8 2988.29 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Me [Nm] ne [rpm] Uth Kth Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 Pt14 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Me [Nm] ne [rpm] Uth Kth Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 Pt14 0 0 0.0 6.3 1194.0 0.8 16509.4 2137.0 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 12614.4 115257.8 747.0 275595.9 16645.1 92398.0 0.9 181729.4 53168.7 62978.5 3741.4 72406.8 38512.1 20687.0 0.0 349.0 1680.4 5774.9 64067.2 177.80 1.0 0.0 1.2 1800.7 886.3 3143.4 5589.70 1.6 314.7 162190.0 202245.9 18856.8 3323.6 710.0 1.6542245 155.3 25997.3 49637.1 360.3 35897.7 119160.8 2663.9 1921.80 0.5 123820.0 0.1 15768.6 8229.9 2842.7 100779.1 114.6 1598.4 47235.7 4809.9 428.0 25466.2 6157.9 4127.0 140398.8 46217.0 0.1 240090.2 5992.0 1224.0 0.0 0.174421 335.1 35362.80 1.6 52960.5 3310.0 135041.6 15716.3 33955.597746 1300 0.80 0.6 1346.0 100954.70 0.3 91232.2 827.5 1343.3 95346.3 283880.22838903 24.0 0.0 0.0 0.7 11197.9 29332.8 30859.6 15717.9 27420.1 47809.1 8840.2 1827.70 0.0 0.4 1700.9879073 47.80 1.9 32444.479196 100 200 300 400 500 800 1050 0.2227915 83.6 570.6 21550.9 1492.3 17294.9 49879.7 1995.3 11369.1 686.0 20121.9 1539.1 61838.80 1.1 4777.9 57678.9 5971.6 28814.6 11255.0 1.1 7980.0 0.0555013 100 200 300 0.4 1401.9 1443.9 42611.0 0.0 1.7 70742.5 48488.6 1965.0 353987.0 8974.4 23539.67989 1050 0.0 1.5 9286.6 19300.80 1.8 75335.22607 1600 0.4 26892.70 1.80 0.1 15423.9 9023.9 25796.5 120.7 62.40746 1400 0.4 2281.7 10286.1 5132.0 0.5 9054.0 0.9 2243.9 59035.5 20373.4 4441.2 38311.8 1027.8 120247.0 1.6 671.70 0.0 1031.0 24629.6 22356.3 39970.0 334324.1 1572.70 0.6 211841.3 14022.3 26964.0 5030.3 1397.80 0.0 36603.9 2799.4 33004.6 3358.1 145872.0 1.0 3564.8 93.6 60365.8 90319.8 142.9 251.3 7308.6 755.6 17914.2 384.1 10711.004429 1700 0.6 143588.0 41201.7 44095.3 20589.0 0.7 76399.709726 224.7 24440.0 2687.6 60508.3 1177.7 112520.6 2519.5 565.9 665.7 16097.8 5.0 0.24697683 20.1 186.3 2405.020494 1800 0.9135561 56.5 7357.7 96399.4 20993.2 20769.5 73404.8 5895.0 207002.3 3929.0 5542.8 108296.0 0.9 186921.9 11952.9 77159.9 30022.4 113763.5 15405.8 91591.9 294.7 78597.3 21571.6 221013.7 17496.0 0.5 80768.5 13241.70 1.7 12324.2 534.2 8733.3 149805.3 1866.6 3002.4 9577.7 4478.8 58921.5 6997.5 13240.8 31171.2 .3 6932.616898 400 500 600 800 0.0 1.1 480.0 18833.9 19239.7 74.4 1080.7 99.3 78391.3 560.4 699.9 30621.0 7203.0 264157.0 0.8 1028.4 8665.80 0.6 34203.7 39792.6 66039.8 6855.5 7686.6 830.6 13853.9 12590.2 456.4 450.9516294 131.6 298.9 16499.3 1283.2 6395.2 116942.9 4052.2 2855.0 148588.8 865.70 1.0 19597.0 15091.3 80892.9 1119.1 23968.3 38912.80 0.0 0.0 4111.5 268111.4 44790.7 3248.0 0.8 19585.8 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 29907.8 78.222005 398.0 4024.2 154451.2 10606.70 1.1 12575.0 0.2 179163.0 7447.6 47304.1 192417.0 1.3 373.8 11318.7 10652.0 0.70 1.2 96.8 3856.6 5048.0 16794.9 279.7 10076.6 32077.0 0.70 1.70 0.2 221.5 24557.7 14187.3 23099.80 1.1 2648.0 0.2 2122.8 943.4 1800.4 1713.7 149.9 13360.2 25695.1 51974. 0 0.5 347.7 103183.7 22234.0 Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 0.25000385 13.39624 66.9 591.8 128709.9 5490.9 4988.0 1.7 37078.6 48.6 62.5 56509.9 9970.90 0.6 46270.6 655.0 1521.9 3186.9 1680.2 16102.9 356.001249 1300.4 29613.9 8201.3 46663.5 474.6 7633.2 1776.4 13348.001542 1800 2000 0.9 26665.6 12875.1 34250.0 72434.6 52297.3 9465.7 4668.0 2366.8 88939.5 75065.1 3268.5 1426.2 .6 14580.6 27503.7 746.4 48304.90 1.9 5558.7 92.7 6569.0 0.4 58422.95 0.1 2678.95 0.9 31512.95 0.9 38303.9 3577.6 43818.0 0.0 444.1 115.7 14308.4 34334.9 67349.7 1219.0 1.3 186.6 2050.5 894.6 99939.95 Kth 1.90 0.0 1.6 35470.8 42015.7 370.0 560.0 6935.8 111548.95 0.1 5608.3 48970.9 155.7 125272.7 6087.2 448.1 16305.0000154 52.95 0.9 13066.5 15774.8 297.3 93664.1 584.0 0.3 15579.2 5897.0 128367.0 0.0 1.8 12619.5 72911.8 57232.000247 358.4 31558.3 20428.4 4573.6 18168.6 92036.8 1483.9 70465.5 2336.0 2916.0 1389.0 1.1 17988.0 1.95 0.6 13855.9 Uth 0 0 0.2 24993.7 64311.6 73808.0 100461.8 3115.7 4294.4 194.2 160347.1 60254.95 0.9 118.90 1.9 27743.0 1.8 80220.0 0.8 10485.4 3337.7 62423.8 11104.0 1.4 27486.1 10039.0 0.1 18452.5 53966.5 207082.1 103039.3 13074.95 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.1 20028.7 4876.6 433.4 3728.0 0.9 200075.15513778 16.3 166069.4 61103.6 160171.7 10226.1 32803.0 294989.4 40157.0 3813.4 19474.0 932.2 1190.5 21399.2 1734.1 3208.5 76.6 1331.6 23836.7 17142.90 0.8 5704.1 255657.4822045 103.0 1.0 0.8 72247.0 23009.90 0.3 11950.1 68094.0 1.3 138097.1 3983.30 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 0 0 0.6 59058.0 0.5 24647.4 28427.3 37390.6 182.2 249.3 953.4 163620.0 10485.0 8415.1 189384.6 140452.9 29756.9 84965.3 17976.6 238.7 11679.4 Me [Nm] ne [rpm] Uth Kth Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 Pt14 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Me [Nm] ne [rpm] 1500.2 7145.7 124700.6 131215.0009867 1600 0.0 1.4 554.8 2377.0 0.1 380.0 236155.2 173398.0 0.90 0.0 8867.4 71390.0 0.0 0.7 233.4 8581.6 28627.5 934.0 0.0 38.8 19307.0 16382.0 8399.2 138967.8 147444.7 285.0 1.3 729.0 1.8 12507.6 1896.8 17847.2 26248.3 8201.0 1.2 54658.4 84128.3 8048.3 37479.4 59.6 7106.6 7403.95 0.0 0.7 685.1 1066.0 0.0000617 117.7 67410.0 183857.0 0.3 5932.4 278.928818 458.2 2962.95 832.2 2097.0 52434.90 1.3 90090.834818 1700 0.3 3697.004738 1900 0.0 0.9 223.0 30745.6 6862.8 1143.6 8913.2 23730.7 4461.9 5367.0 5258.7 12753.0 39384.0 82603.9 4.7 74.0 639.0 42741.3 39308.1 11665.1 21032.3 32193.8 9347.1 89425.3 42783.0 817.7 22018.7 41939.0 33275.0 1.7 1244.9 20096.6 4761.1 16657.0 1200.000555 637.6 22470.90 0.5 112563.8 623.2 995.5 110974.9 1556.3 12463.2 30033.8 53389.95 3.9 90354.1 7010.1 512.9 110747.7 18292.3 50028.8 25693.878444 265.0 0.7 5826.0 1.8 199.7 1115.7 3997.7 2556.6 7354.0 0.6205511 37.218285 100 200 300 400 500 800 1050 1300 0.3 146.6 2987.4 10219.6 236566.4 22818.3 2572.7 40905.000139 208.0 0.1 22672.8 47792.2 15605.1 14914.3 49.90 1.2 47322.0 1904.3 2621.1 2492.2 462.9 20587.8 16073.0 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.5 779.90 1.2 796.2 Pt14 0.1 2145.0 4164.0 0.1 14005.9 1850.5 10519.0 0.2 304.4 856.000755 100 200 400 600 800 1050 1200 1400 0.312925 468.0 0.0 1.8 9542.4 10712.3 1752.7 14390.2 15255.3 6562.10394 702.0 0.0 1.5 19044.95 1053.8 7584.90 0.2 1402.2 2216.9060001 1500 0.5 35726.0 147.9 24102.0 11204.8 95.1 205024. 8 45.1 173478.0 0.2 9598.7 900.98 1.4 61853.0 6294.4 149.9 119.5 6314.7 56225.6 1066.8 1345.0 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 50501.2 8407.97714549 39.8 139.3 40429.7 117585.3 2745.9 13697.7 38605.1 37.0 25221.8487615 1700 0.0 0.0 18916.1 13488.4 2927.9 731.4 20610.0 77057.0 0.98 0.3 36170.3 1076.6 40466.0 112.995073 421.0 110367.98 1.0 5042.98 0.5 1962.2 142008.0 14161.3 6176.8 10981.214434 1500 0.9 88509.6 5051.4 31373.6 96149.4 17658.1 61940.9 31393.2 7729.9 88.98029 2100 0.0 20560.5 266.1 96255.8 15003.634328 274.2 32395.1 20168.8 9787.4 913.8 5323.7 16510.98 0.4 1573.4 1793.4 18943.0 1.98 0.6 686.2 15423.2 31476.6 478.0 32049.5 2055.0 0.3 49586.9 1099.0 0.5 332.1 1420.5 9648.0 216321.0 49433.6 23596.9 16477.6 29.3 23642.3 61693.0 21292.1 1913.0 13217.0 0.0 0.908582 89.3 4119.8 355.0 1.1 228.8 13182.0 0.1 6725.6 393.98 0.7 120103.2 10798.1 7848.1 3424.534397 100 200 400 600 800 1050 1300 0.1 11977.98 0.7 720.0 490.5 45061.1 25682.31 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Me [Nm] ne [rpm] TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Uth Kth Pt1 Pt2 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 Pt8 Pt9 Pt10 Pt11 Pt12 Pt13 Pt14 0 0 0.4 7704.7943094 159.7 10790.5 4035.2 25657.6 1138.8 25178.98 1.98 1.1 3295.1 75666.2 16500.4 8638.0 1.0 0.5 36679.0 0.9 559.5 39151.0 12358.9 94385.4 3654.3 82898.0 1.4 7174.3 .0 0.0 1.1 57.8 1646.8 17064.0 141761.7 66480.5 6294.6 2238.98 1.6 71.0 856.6 74856.0 0.0 5681.7 182.7 146718.2 19975.1 7843.98 1.98 2.5 59992.1 77263.0 12846.49428637 9.2 8953.6 29396.8 48155.1 4553.1 43369.4373803 1900 0.0 0.5 3196.2 171.5 4266.1 448.0 177079.5 12023.0 1.0 10290.2 16007.7 1330.1 284.5 25176.7 561.3 2561.5 113685.1 2391.0 0.3 214.5 597.5 54080.3 5036.6 28996. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 32 . TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 33 . TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 34 . TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 35 . TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Fig. 36 .II.10 Fuerza para diversas velocidades y dado. 5 26964.80 0.9 1090457.0714 1.8 Pt3 Pt4 Pt5 Pt6 Pt7 1027049.3 38912.90 0.7 415229.7857 2.1 162201.4 174800.9 313480.7 218132.1 84128.7 64067.1 375670.8 80036.6 58422.3571 1 1 1 1 1.5 739124.3 64436.9 95345.7 343724.8 129979.6 275420.2 103183.0 Pt1 1514275.6 593288.5 25178.2 19474.0 204799.4 241743.7 68266.3 197100.2 15579.8 216325.9 283879.50 0.5 896203.5 116940.6 67410.4 72911.9 83558.2 46270.5 140280.5 73445.3 128709.2 25466.20 0.6 31552.4 Pt9 274064.6 39152.6 82861.1 525869.3 80440.60 0.9 190167.3 475625.5 200074.3 353986.1 255590.2 31170.7 126778.1 718710.8 31374.1 226751.5 281447.9 145870.6 100235.1 41201.0 387791.6 27503.9 91806.3 1050721.9 147665.3 236566.7143 1.6 111548.4 299657.5 23836.7 154451.5 3.2 37078.0 138967.6 712646.1 Pt14 92277.1 367528.95 0.6 225915.1 152389.2 93710.1 123819.6 571141.2 181726.3 431859.0 103576.3 391030.10 0.6 691116.1429 2.2 16478.6 Pt12 141184.8 51339.4 39440.6 487150.4 20373.7 842626.7 100954.3 118321.4 34334.5 554240.30 0.7 458450.2 Pt8 346040. N° 11 .3 13182.5 655133.15 Fuerza de tracción en función TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE TRACCION EN FUNCION DE Uth Me [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100 ne [rpm] 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 Uth 0.1 922248.5 294988.3 607845.2 205024.2 22470.5 49434.3 54613.4 125083.8 75667.3 240110.4 246098.7 42783.4 240089.8 122296.70 0.4 29756.8 48275.2 1205239.1 112371.4 Pt11 176250.5 823116.6 160347.4 173398.7 255656.3 517775.9 310730.2 Pt13 115347.6 197210.7 76398.5 Fig.7 157933.0 173481.6 80892.5 97964.4286 2.40 0.1 1359757.4 64029.8 817447.4 181110.4 117588.4 21571.0 17976.0 94386.0 89425.0 Pt2 1214372.0 104311.00 0.1 468746.5 192416.3 146721.3 42115.1 Pt10 219620.6 61694.8 301547.0 60507.3 966541.4 334320.2 33004.4 20169.7 53389.7 60265.2 158265.98 Kth 3.9 48487.8 351178.0 660707.4 268108.0 75094.5 529673.Fuerza en función de .2 421576.37 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla II.6 52644. . Cálculo de la fuerza de resistencia del aire ( ) Para determinar la magnitud de la fuerza con la que el aire influye sobre la unidad vehicular en movimiento se emplea la siguiente expresión matemática: Donde: .7 0.13-0.38 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.20-0.Coeficiente de resistencia del aire para diversos vehículos Tipos de automóviles ⁄ TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA cabina cerrada Livianos cabina abierta De carrera Camiones Buses 0.[ ] [ ] El valor de ⁄ .6-0.5 0. ⁄ .4-0.4 En nuestro caso tenemos un camión por lo que tomaremos El valor de Donde: se calcula en base a la siguiente expresión: .[ ] .35 0. se obtiene de la tabla siguiente: Tabla N° 16 .7.15 0.25-0. 50 2.14 0.60 0.17 0.91 .52 0.45 2.96 1.25 0.64 0.28 8.84 1.04 0.00 0.78 1.52 5.49 0.02 0.34 13.00 0.15 Pw2 0.21 0.1 0.22 0.38 0.00 0.10 1.84 1.23 0.07 0.81 1.71 1.1 0.32 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 0.16 21.Fuerza para diversas y dado.1 0.1 0.84 4.32 2.56 1.90 9.1 0.03 0.04 0.21 1.00 0.07 0.06 0.97 10.38 5.1 0.1 0.51 17.90 3.41 0.97 5.38 0.36 0.06 0.15 0.1) Uth 0.33 1.22 1.15 0.00 0.11 26.(Uth=0.26 3.10 23.00 0.41 15.02 11.04 0.01 0.13 0.74 1.53 17.09 0.Los resultados obtenidos se muestran a detalle en cada una de las tablas que se presentan a continuación: Tabla.66 2.14 0.23 0.73 4.01 0.28 7.10 0.02 0.00 0.1 0.1 0.10 0.1 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 Pw1 0.36 39.52 0.00 0.00 0.54 0.23 Pw3 0.27 25.09 0.04 0.54 0.03 0.03 0.02 0.01 0.32 0.00 0.43 5.00 0.15 0.00 0.02 0.00 0.08 0.1 0.09 0.10 0.10 2.24 0.01 0.82 2.72 6.50 0.14 0.06 0.04 0.29 0.42 7.34 0.09 0.94 Pw12 0. N° 17 . TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.00 0.85 3.35 0.27 0.46 0.81 1.16 0.59 0.12 0.25 11.39 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Obtenemos: Con las cantidades anteriormente calculadas es posible obtener la fuerza de resistencia del aire par cada en base a la ecuación .93 0.39 0.72 36.32 9.07 0.34 0.00 0.27 2.05 0.90 3.20 0.07 6.21 0.02 0.00 0.02 0.83 0.60 10.79 7.21 0.01 0.16 0.03 0.87 16.46 2.00 0.00 0.15 1.25 4.10 0.05 Pw13 Pw14 0.06 0.00 0.93 1.36 0.59 4.05 Pw11 0.12 0.52 0.1 0.25 3. 89 1.38 8.46 88.2 300 0.90 7.60 0.26 427.87 21.13 81.24 0.(Uth=0.27 0.10 18.12 0.34 0.38 8.27 0.51 0.45 3.84 0.2 800 0.00 0.85 7.00 0.60 0.41 20.88 6.04 0.64 3.35 5.96 2.56 0.04 0.95 4.3 0.17 0.11 5.16 139.21 0.01 0.11 30.10 0.54 0.83 1.98 Uth ne [rpm] Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.43 0.68 33.57 321.30 0.10 0.07 62.39 4.00 0.83 2.10 21.10 4.52 0.08 2.3 0.04 0.2 200 0.16 0.29 2.09 121.49 74.18 0.00 0.(Uth=0.41 5.45 4.90 Pw8 0.14 0.51 0.64 10.00 0.25 7.00 1.2 100 0.3 0.98 47.52 0.02 14.28 0.97 15.29 39.97 11.56 3.49 21.52 2.45 273.40 47.22 1.85 6.72 23.41 0.00 0.46 56.08 0.59 2.17 137.60 2.74 5.70 45.00 0.3) Uth 0.15 0.28 11.51 23.2 1200 0.3 0.72 8.45 159.15 0.37 54.02 0.2 700 0.93 1.41 0.57 16.01 0.23 0.28 7.36 1.3 0.3 0.02 0.24 0.23 0.54 0.2 400 0.17 1.84 1.60 13.39 3.38 11.77 9.91 25.08 89.15 0.3 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 Pw1 Pw2 0.00 0.3 0.44 2.10 Pw3 0.07 0.05 Pw4 Pw5 0.07 0.41 14.00 0.76 52.16 Pw13 0.53 2.06 0.90 3.37 0.00 4.35 1.38 13.25 5.27 5.87 26.00 0.34 13.87 25.00 1.18 33.34 1.2 600 0.00 0.39 0.54 37.93 1.71 Pw2 0.18 0.00 0.38 5.34 29.29 11.39 93.68 1.00 0.00 0.50 1.49 68.84 0.71 117.54 1.84 0.82 8.71 0.00 0.78 75.32 13.00 0.96 1.12 0.90 Pw3 0.79 Pw6 0.92 1.40 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.14 39.45 2.02 17.10 1.64 8.38 0.71 6.09 20.87 Pw10 Pw11 Pw12 0.38 7.62 36.60 0.80 182.03 0.19 0.67 13.34 1.00 2.00 0.77 8.06 1.02 20.40 0.16 121.86 145.00 0.52 22.86 1.58 209.64 0.17 1.51 2.38 0.04 93.10 3.01 1.00 0.93 12.09 0.10 0.25 5.45 501.22 2.58 Pw14 0.06 Pw14 0.54 0.62 0.29 31.98 327.47 1.49 64.17 3.03 0.45 189.23 Pw7 0.2 500 0.81 0.27 30.93 1.26 1.36 0.10 0.00 0.3 0.2 1100 0.10 30.11 16.65 62.56 2.68 28.35 3.73 5.23 0.09 102.21 106.10 48.71 1.27 0.34 4.54 Pw11 0.04 13.40 41.00 1.81 3.49 0.87 43.65 .41 6.40 35.11 3.34 9.64 84.02 0.60 214.87 52.38 1.01 0.22 0.39 4.3 0.79 9.13 68.38 7.25 3.60 1.06 0.09 0.32 5.2) Pw1 0.07 11.43 145.65 2.00 0.59 0.29 27.38 0.15 0.72 47.53 2.02 0.67 14.54 57.07 0.41 12.3 0.04 0.2 0 0.51 21.44 2.3 0.35 2.81 1.84 3.04 0.08 Pw12 0.11 32.94 19.00 0.2 1050 0.64 0.00 0.00 1.60 10.03 5.54 Pw10 0.67 Pw9 0.84 3.24 4.84 3.63 189.49 18.00 0.17 3.33 9.31 0.37 6.07 9.27 0.00 0.60 17.19 81.30 Pw13 0.36 0.86 2.93 2. 15 182.00 0.09 2.49 84.16 56.93 Pw9 Pw10 Pw11 0.96 86.81 15.36 4.37 144.4 0.53 64.05 11.00 2.80 638.4) 0.5 0.98 74.76 1.00 0.00 0.60 Pw11 0.82 1400 3.49 1855.00 2.63 11.85 6.04 73.25 5.16 1200 2.49 381.14 246.73 8.53 2.11 37.56 34.02 20.49 216.65 59.05 10.52 14.00 0.51 23.96 0.52 Pw12 0.56 4.27 0.18 400 0.00 6.01 16.06 126.5 0.28 0.41 14.66 23.57 14.51 18.93 189.64 1.02 27.80 225.43 131.60 1.55 0.09 131.17 0.76 8.4 0.29 17.37 33.00 3.5 0.96 3.49 0.91 23.59 3.03 0.70 1393.34 661.24 7.55 24.11 47.01 327.15 372.28 248.53 891.00 1.5 0.89 Pw2 0.00 0.11 157.39 3.4 0.90 1034.32 Pw5 Pw6 Pw7 0.74 8.98 508.53 Pw13 Pw14 0.57 4.34 8.46 27.68 1.16 52.59 30.40 54.17 3.38 14.54 45.27 0.20 595.38 1.29 56.52 0.29 65.58 165.5 0.17 6.71 700 0.64 1.(Uth=0.71 134.54 324.46 144.39 5.93 189.64 70.14 296.4 0.5 0.22 0.4 0.71 909.28 42.93 1.11 47.34 36.71 Pw3 0.38 9.35 5.40 4.00 0.00 0.49 0.00 5.43 131.21 131.31 9.50 3.00 0.41 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.55 63.36 88.06 31.04 0.98 Pw4 0.65 2.45 2.5 0.09 41.54 17.10 1.44 2.66 21.25 1.73 581.25 4.38 3.4 0.96 800 1.93 3.88 92.95 3.18 36.38 14.70 56.5 0.70 6.25 32.38 13.00 0.29 36.24 0.66 2.70 5.00 100 0.71 5.49 600 0.00 0.25 4.65 249.35 486.10 0.02 8.65 59.00 5.98 337.46 5.10 23.07 0.26 9.84 527.25 14.13 8.25 9.00 0.02 200 0.31 38.98 210.85 10.16 0.38 0.59 2.5) Uth ne [rpm] 0.4 0.77 7.12 0.25 17.96 2.4 0.66 2.73 581.30 283.54 29.60 1.55 13.00 0.62 441.10 1.16 0.02 9.4 0.62 102.70 Pw8 0.00 0.43 12.16 160.26 0.55 Pw12 0.05 0.02 41.26 9.10 0.69 47.15 117.4 0.76 1.12 0.26 7.41 0.00 0.38 6.00 1.58 159.09 31.35 Pw4 Pw5 0.43 388.84 Pw2 0.49 1.39 6.4 Pw1 0 0.82 20.43 121.25 1050 2.06 1.97 Pw3 0.42 26.82 13.73 19.37 54.06 1.07 0.1 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 Pw1 0.19 1.05 5.19 273.43 0.36 81.59 11.48 208.51 45.00 2.23 .34 426.29 36.04 6.06 113.67 11.32 0.38 1.31 500 0.28 21.79 13.96 21.77 1.35 0.51 3.02 5.83 1187.51 81.31 0.49 84.31 Uth ne [rpm] TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Fuerza de Resistencia del Aire (Uth=0.00 5.08 70.41 13.58 337.06 997.16 110.00 0.98 258.08 300 0.00 3.27 0.93 1.18 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 0.41 0.51 30.5 0.66 2.62 84.39 5.29 33.95 99.00 8.79 10.80 759.5 0.93 206.73 4.19 0.39 52.60 2.00 0.06 1.4 0.39 0.19 0.96 23.02 23.35 14.73 6.28 792.38 13.03 0.07 56.5 0.00 0.83 103.57 3.45 5.39 24.84 Pw13 Pw14 0.93 3.28 9.00 0.04 84.49 176.04 20.40 93.14 36.71 3.00 0.28 21.00 9. 39 3.71 159.40 0.36 0.26 0.00 0.29 52.7 0.06 34.51 5.16 7.39 54.50 2.10 1.66 31.97 37.80 18.40 14.00 7.75 172.59 2.33 1781.6 1400 0.57 13.69 54.61 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.07 20.52 30.49 25.60 258.20 1945.24 0.84 6.04 2.62 41.23 412.29 Pw2 0.46 86.60 11.41 761.6 300 0.6 200 0.00 3.71 1.85 536.00 0.13 93.84 1.96 1.6 400 0.09 33.34 2.00 0.54 33.93 26.87 13.(Uth=0.39 7.25 38.06 121.32 0.24 4.67 1166.29 45.46 134.96 4.7 0.63 482.63 106.15 0.35 13.68 39.62 Pw11 0.82 23.34 Pw2 Pw3 0.54 52.39 28.36 141.35 5.09 145.56 9.53 2.03 65.35 5.18 0.15 4.7 0.49 258.25 529.16 3.65 70.38 0.20 0.20 3636.54 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 0.83 2.90 837.49 29.87 33.46 165.37 117.79 1309.60 3.70 166.10 0.00 0.7 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1300 1500 1700 Pw1 0.97 8.60 283.7 0.84 661.00 20.41 7.37 0.60 324.01 13.11 21.17 208.08 82.7 0.08 81.27 1995.55 126.88 110.15 231.16 4670.00 0.7 0.58 404.74 1747.00 0.40 75.60 10.70 70.43 6.98 296.34 12.00 0.88 3.65 48.11 8.38 18.40 3.40 193.55 16.31 201.00 0.29 92.44 17.75 1553.13 10.25 165.87 62.49 1.40 47.76 15.13 0.67 13.39 34.83 2.10 1.00 0.34 18.07 0.45 486.73 5.7 0.00 1.00 0.20 0.71 2.25 5.54 0.40 70.49 2.95 6.00 2.58 45.7 0.56 47.37 9.58 332.20 Pw12 Pw13 Pw14 0.64 11.79 9.96 1034.52 0.97 19.55 Pw3 0.02 29.62 10.10 8.93 1.37 64.85 12.33 3.81 18.45 6.53 39.08 3.99 314.72 27.89 78.57 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 .52 441.00 0.41 2327.6 1600 Pw1 0.76 0.45 21.09 3.09 0.48 248.26 5.26 17.00 5.34 16.00 0.24 0.62 1.00 1.6 100 0.83 344.39 106.54 0.68 637.7 0.85 410.73 59.49 59.28 21.85 4.35 581.74 2.79 24.6 0 0.13 0.31 45.6 600 0.48 0.00 1.58 189.86 121.29 14.41 17.80 71.57 427.83 468.99 2731.37 73.76 309.34 759.00 0.15 0.06 0.33 110.08 7.10 301.54 372.23 0.15 1140.96 102.84 273.86 1.65 81.16 126.27 0.35 51.00 0.90 10.6 1200 0.55 21.33 11.49 824.20 2989.55 488.6 500 0.55 1280.50 17.45 26.70 7.58 45.44 2.86 6.04 0.87 30.78 1489.00 0.64 16.15 148.60 1.05 1094.70 58.17 748.00 0.(Uth=0.23 641.38 12.15 1298.04 25.14 13.77 93.80 182.77 8.21 730.90 110.18 10.98 189.7 0.45 29.00 29.00 0.36 4.26 138.84 0.6) Uth ne [rpm] 0.38 22.81 1.33 53.73 41.92 833.00 0.70 91.25 13.00 0.00 0.95 996.83 263.47 4.30 358.35 3039.17 1.00 0.6 800 0.59 0.17 3.77 22.38 2.49 68.78 216.35 45.26 1709.11 0.36 2327.70 194.7) Uth ne [rpm] 0.88 7.71 5.22 81.22 258.64 11.62 559.84 1.6 1050 0.35 124.31 11.05 34.26 182.80 117.35 8.42 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.82 4.40 994.02 213.7 0. 00 0.51 21.89 294.00 0.8 100 0.83 153.04 150.58 189.70 125.41 3458.33 97.59 536.11 18.71 153.72 0.9 400 500 800 1050 1.69 7.49 38.00 0.46 117.08 3.89 33.73 864.97 20.40 1134.06 511.(Uth=0.57 427.65 2.9 0.13 .84 797.44 274.31 637.51 21.14 321.75 0.98 0.40 52.43 577.58 312.53 96.72 7.50 2.41 0.16 238.00 0.29 92.84 4137.54 33.01 3.45 48.64 1.45 667.61 2643.24 0.96 5.95 0.46 75.40 47.22 273.00 0.71 1.39 3.03 730.15 344.91 18.98 29.21 85.89 89.29 26.31 0.54 38.48 1945.07 165.19 4941.62 93.39 1.35 10.85 6.98 117.9 0.21 188.9) 0.20 1298.17 0.36 23.98 17.56 3.68 807.41 17.91 75.33 352.59 10.91 301.34 0.22 1.18 1647.40 39.32 11.95 133.70 2889.8 0.86 0.25 6.01 6010.00 0.34 2.41 337.9 300 0.58 62.94 3.86 9.44 2.8 300 0.06 134.00 0.40 19.37 3298.39 1874.49 55.89 0.57 188.20 59.45 5.10 27.03 875.03 33.78 5.42 24.00 0.85 92.03 427.8 200 0.01 246.72 193.71 48.15 216.49 78.8) 0.26 42.15 0.52 75.88 240.90 3.87 29.65 68.28 1363.25 16.73 527.08 468.39 13.00 0.17 183.71 5.02 8.71 1350.49 121.96 1.40 0.63 15.41 207.00 0.33 1207.77 8.9 200 0.49 37.00 0.34 775.88 7.10 994.71 2921.00 0.16 121.35 57.81 1.9 1300 16.26 138.03 4.45 1094.94 2.87 17.58 144.45 56.85 121.39 21.32 34.45 65.00 0.68 1.85 519.43 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Uth ne [rpm] Pw1 Pw2 Pw3 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 Uth ne [rpm] Pw1 Pw2 Pw3 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 0.37 182.27 0.26 10.64 0.27 51.91 23.02 41.14 36.07 31.79 4.15 263.8 0.15 337.45 681.35 3039.63 16.00 0.20 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.71 440.44 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.00 0.12 0.92 144.22 0.24 4.09 61.10 0.40 5403.9 1900 35.00 70.03 2116.55 117.8 1400 15.06 1.00 9.26 1885.80 3847.60 285.61 953.9 1500 22.28 225.27 612.94 2327.52 0.73 5.25 2308.49 0.60 1928.8 400 500 800 1050 1.67 13.00 0.86 1.52 30.40 1258.39 3.02 8.9 0 0.25 182.12 292.39 106.37 0.34 13.00 0.58 209.89 1.11 0.07 54.69 77.51 549.80 23.99 1481.34 1702.40 10.54 52.53 4514.80 13.00 0.61 0.04 84.33 685.50 410.02 13.20 469.29 59.08 0.67 44.9 100 0.81 1093.62 67.60 1489.91 102.59 2.78 2945.92 105.65 370.08 81.88 6172.10 1.58 4377.00 0.9 1700 28.00 0.44 427.02 37.31 9644.81 55.62 833.77 26.25 0.25 1.08 1767.00 0.62 0.48 30.9 0.47 3.00 80.63 4119.44 1061.41 164.00 0.72 384.37 8.68 106.35 45.06 1237.53 2.79 9.73 4.00 0.95 3.00 0.48 6.(Uth=0.27 7720.00 0.24 6.00 0.8 1200 11.74 88.00 0.07 137.45 12.31 730.29 17.43 0.04 6839.10 26.8 0.30 10.69 2567.29 45.60 234.83 59.25 24.8 1600 20.02 4.78 216.25 486.8 0 0.73 0.20 43.05 7.03 206.00 0.60 12.88 1709.55 24.83 333.8 1800 25.07 36.57 14.38 2647. 65 15.11 0.61 32.45 244.33 2027.57 139.87 661.47 233.84 417.50 4884.09 6.16 64.60 5858.27 2088.26 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.33 0.00 0.68 13.68 0.07 266.50 324.00 0.00 18.67 33.90 115.98 1500 26.00 0.95 400 1.98 2100 51.59 5.80 2101.34 3910.14 0.98 0 0.64 231.02 32.88 6172.72 4286.77 175.74 33.70 0.25 361.20 899.06 312.64 50.00 61.12 3.21 0.53 20.81 1297.(Uth=0.97 1258.00 0.22 4876.60 13.78 9.36 756.16 248.75 3.32 7127.95 457.93 86.00 0.34 1702.24 0.87 53.91 9.16 30.95 0.95 200 0.00 0.61 5.58 0.96 1.28 229.71 293.98 0.98 0.03 92.91 1831.74 3134.98 149.70 76.00 0.12 292.06 92.00 0.95 1800 35.79 993.01 14.47 41.37 0.95 100 0.73 1.94 41.37 304.80 177.37 28.05 347.46 21.70 957.00 0.49 34.08 130.18 336.25 53.12 149.01 83.04 485.00 0.88 2.95 24.52 57.95) 0.44 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Uth ne [rpm] Pw1 Pw2 Pw3 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Uth ne [rpm] Pw1 Pw2 Pw3 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 0.27 31.03 3281.86 73.36 506.14 11906.17 0.99 162.19 43.48 215.84 2286.05 3426.40 1029.74 522.51 95.85 121.35 2018.31 325.37 34.00 0.(Uth=0.44 0.00 0.07 522.66 112.99 84.98 0.60 130.88 6.98 3263.25 1071.82 99.53 89.05 29.58 555.98 400 1.50 2.81 476.00 0.22 2100.80 3255.95 0.88 201.97 19.98 200 0.83 195.75 96.56 272.54 68.18 0.21 68.98 100 0.82 729.48 43.58 11.64 232.71 20.19 11.88 863.57 1174.20 135.53 12.98) 0.48 52.98 637.35 1583.28 3733.24 0.87 80.95 600 800 1050 1200 3.42 34.61 61.45 2.74 5086.25 3492.80 1616.21 188.75 8.55 203.93 189.40 506.46 89.67 129.98 600 800 1050 1300 4.91 606.87 5834.81 55.33 25.63 2466.85 5.40 487.31 0.00 0.91 541.00 0.63 4119.21 16.68 1349.92 6.38 8940.00 0.12 104.09 144.32 579.31 9644.89 616.17 0.98 1700 33.77 2.15 1296.47 138.81 1219.25 8.06 685.24 39.00 0.04 .36 2.26 0.28 7620.95 2000 44.89 15.19 15.44 8.00 0.47 3.72 19.00 0.77 0.87 1345.21 14.99 9.86 76.00 0.69 0.93 4.81 1093.40 0.62 0.31 143.99 52.59 8.89 67.37 5.90 1.97 1037.69 47.13 81.98 1900 42.26 5353.20 119.16 12.38 23.44 2235.76 9154.32 113.97 1599.36 22.81 807.97 372.95 0 0.47 0.11 2509.53 945.18 13969.37 9.00 0.09 126.48 423.13 866.73 54.06 0.95 1400 21.84 5.28 1467.00 0.00 0.30 44.47 13.10 48.93 216.00 0.50 21.38 543.00 0.15 57.58 4561.96 650.22 1953.59 2.06 0.61 846.45 304.64 3044.10 73.04 57.05 178.30 2743.00 0.29 14.53 105.00 0.23 7.06 1140.98 7.28 347.95 1600 28.76 813.38 11434.00 0.32 357.46 66.34 380.96 1.69 77.11 3829.33 685.14 36.61 2643.37 414.41 81.56 159.32 3.80 1401.81 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw.71 440.90 37.86 7318.89 7620.07 12.02 216.01 1491.58 1905.38 26.57 277.47 23.95 0.82 395.87 20.25 3.81 121.02 1.09 813.12 0.77 148.47 0.97 0.13 5967.72 223.23 2492.28 22. 30 9.86 3.00 0.49 824.020-0.39 1874.49 0.10 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE EN FUNCION DE Uth.030 0.34 1702.62 833.00 0.00 0.16 121.02 38.23 0.60 283.61 846.11 3829.32 175. N° 23 .00 0.71 1.20 1298. 0.75 23.1 1100 0.48 1945.12 292.21 1.71 2921.31 9060.25 486.39 47.300 0.15 0.58 312.13 Uth ne [rpm] TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA en 2.040 .47 121.050 0. esto es Tabla N° 18 .Coeficientes de resistencia a la rodadura Tipo de camino Carretera asfaltada Camino de grava-macadamizada Pavimento de guijo Camino de tierra seco Camino de tierra después de llover arena Camino de nieve apisonada de automóviles 0.58 178.53 1187.52 441. en función de .18 13124.11 141.85 96.13 529.54 37.90 5.76 213.78 216.70 55.00 20.21 68.92 149.2 1200 0.67 56.79 15.Fuerza .15 344.70 91.33 685.45 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T En base a la ecuación se puede construir una tabla en la cual se obtenga a las diferentes marchas en función de .00 0.20 59.50 0.27 1995.12 112.24 332.71 440.16 4388.14 11186.05 10.82 2.32 1.025-0.90 35.015-0.18 31.51 214.66 Calculo de Fuerza de Resistencia Total en el Camino Tabla.8 1800 25.00 0.22 73.39 3.80 2101.4 0.26 182.84 4.00 0.3 0.97 10.035 0.13 5967.69 0.95 133.63 4119.96 971.25 361.07 85.70 131.98 2100 51.21 188.26 138.29 92.00 0.56 272.74 5086.19 56.33 1207.71 5.35 1743.00 0.32 327.00 0.35 14.8.050-0.75 0.71 17.64 232.79 993.68 1349.67 13.98 637.54 33.55 117.05 25.78 1.20 2989.150 0.34 2.52 7.54 37.93 210.030-0.35 1583.87 80.97 Pw3 0.29 17.84 6.54 52.61 2643.35 2855.100-0.6 0.84 661.52 508.28 7620.94 17.77 8.34 775.31 13.5 0.38 543.59 536.00 0.00 0.51 21.49 2.030-0.58 4377.88 6172.55 26. Pw1 Pw2 0 1050 0.98 3263.21 77.9 1900 35.40 39.89 11.55 1280.48 423.53 4.38 8940.08 81.81 55.30 321.7 1300 1400 1500 1600 1700 1.87 88.020 0. Pw=f(Uth) 0.49 6.41 207.31 84.98 24.00 0.04 6425.55 792.56 137.63 2466.77 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 0.81 1093.23 22.32 36.76 58.05 8.06 471.00 0.95 2000 44. Por tanto el valor del coeficiente de resistencia total del camino . Plano horizontal. y presentados en las tablas anteriores se puede emplear estas para obtener la potencia traccional. 46 . obtendremos: 2.A Chudakov-Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles Dado que: Donde: Acotamos que la condición del camino a considerar será =0%.9.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Fuente: D. es: Carretera 1: Carretera 2: Carretera 3: El valor de lo determinamos de la tabla para el factor dinámico máximo en la ultima marcha TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Y como sabemos que . Ello es posible pues se cuenta con la siguiente expresión para su cálculo. Balance de potencia del vehículo automotor De acuerdo a los resultados obtenidos en el análisis de la fuerza traccional de la unidad vehicular. 5 237970.8 235851.4286 243514.7778 237970.5533 .7124 206369.2 247123.83175 141708.7 0.5 237970.7778 218104.0222 253936.95 0.9143 200754.8 235851.83175 141708.5533 Nt9 0 73276.2 247123.83175 141708.5533 Nt10 0 73276.2 247123.4286 243514.5533 Nt5 0 73276.4286 243514.4286 243514.2952 245871.7778 218104.5533 Nt3 0 73276.4286 243514.7778 218104.0222 253936.7124 206369.5533 218104.4286 253936.2 235851.5 247123.9143 200754.2 247123.5 237970.4286 243514.7778 218104.2 247123.8 235851.2952 245871.0222 253936.4286 243514.0222 253936.7778 218104.7124 206369.7778 218104.2 0.0222 253936.0222 253936.4286 243514.9143 200754.7778 218104.2952 245871.5533 Nt6 0 73276.9143 200754.5533 Nt13 0 73276.5533 Nt11 0 73276.9143 200754.7778 218104.8 235851.83175 141708.9143 200754.8 235851.1 0.5533 Nt12 0 73276.7778 218104.83175 141708.8 235851.8 235851.7124 206369.9143 141708. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA BALANCE DE POTENCIA DEL MOTOR.4286 243514.7778 218104.83175 141708.7778 218104.0222 253936.0222 245871.8 235851.4286 243514.6 0.9143 200754.9143 200754.8 0. y los Tabla N° 19 .0222 253936.7778 218104.2952 245871.5 237970.5 237970.83175 141708.5 237970.Nt=f(Uth) Uth 0 0.5533 Nt4 0 73276.7124 206369.7124 206369.7124 206369.7124 206369.0222 253936.2 247123.8 235851.5 0.9143 200754.5533 Nt2 0 73276.0222 253936.83175 141708.2952 245871.2952 245871.5533 Nt14 0 73276.5 237970.5 237970.2 247123.2952 245871.2952 245871.2 247123.5 237970.2 247123.2952 200754.8 235851.7124 206369.2 247123.7124 206369.4286 243514.7124 206369.8 235851.Balance potencia del motor en función de .2952 245871.83175 141708.83175 141708.83175 73276.8 235851.4 0.9143 200754.8 206369.0222 253936.8 235851.5 237970.9143 200754.2 247123.7124 243514.9 0.2952 245871.5533 Nt7 Nt8 0 0 73276.83175 141708.47 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Donde: [ [ ] ] [ ] ⁄ La tabla siguiente es el resultado de aplicar la ecuación resultados de la sección anterior.2952 245871.2 247123.83175 141708.9143 200754.3 0.9143 200754.4286 243514.2952 245871.7124 206369.98 Nt1 0 73276.4286 243514.2952 245871.83175 141708.7778 218104.0222 253936.7124 206369.0222 253936.5 237970.5 237970.2 247123.5 237970. Donde: - La tabla siguiente es el resultado de aplicar la ecuación sección anterior. Ello es posible pues se cuenta con la siguiente expresión para su cálculo. [ ] [ ] [ ⁄ ] y los resultados de la 48 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Fig. y una marcha dada. N° 12 .Potencia TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA 2.10. Cálculo de la Potencia de Traccional De acuerdo a los resultados obtenidos en el análisis de la fuerza traccional de la unidad vehicular. y presentados en las tablas anteriores se puede emplear estas para obtener la potencia traccional. 7778 218104.2 247123.7124 206369.7 0.8 235851.7124 206369.8 235851.2952 245871.49 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 13 .8 0.5 237970.9143 200754.2 247123.7778 218104.83175 141708.5 247123.Nt=f(Uth) Uth 0 Nt1 0 Nt2 0.5533 73276.5 237970.7124 206369.5533 218104.83175 141708.5533 Nt12 0 73276.5 237970.5533 Nt9 0 73276.2952 Nt4 0 73276.7778 218104.7778 218104.2952 245871.7778 218104.5 237970.5 237970.83175 141708.5533 253936.8 235851.0222 253936.2 247123.5 237970.5533 Nt13 0 73276.5533 200754.9143 200754.0222 Nt3 0 73276.9143 73276.4286 0 73276.7778 218104.9143 200754.4286 243514.7778 218104.8 235851.8 235851.8 235851.83175 141708.9143 200754.4286 243514.83175 141708.83175 141708.4286 243514.8 235851.5533 Nt11 0 73276.5533 Nt10 0 73276.3 0.0222 253936.0222 253936.83175 141708.9143 200754.83175 141708.83175 141708.5533 Nt14 0 73276.9143 Nt5 0 Nt6 0.0222 253936.7778 218104.5533 .7124 206369.2952 245871.2 247123.9143 200754.2 247123.2 247123.83175 141708.4286 243514.7778 218104.2952 245871.0222 253936.2 247123.9143 200754.9143 200754.4286 243514.7778 237970.2 0.0222 253936.5 237970.8 235851.2 247123.83175 141708.9 0.5 237970.5533 245871.2952 245871.8 235851.9143 200754.5533 Nt7 Nt8 0 0 73276.8 235851.7124 206369.6 0.4286 243514.5 237970. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA BALANCE DE POTENCIA DEL MOTOR.0222 253936.8 235851.7124 206369.4286 253936.7124 206369.83175 141708.95 0.2952 245871. y una marcha dada.4286 243514.0222 253936.2952 245871.2952 245871.8 235851.5 237970.0222 253936.2952 245871.II.7124 206369.2 247123.5533 0 73276.8 235851.4286 243514.0222 253936.2 247123.83175 141708.2 247123.2 243514.0222 245871.7124 206369.5 237970.1 0.4 0.5 237970.9143 200754.5 237970.5 73276.12 Potencia .2952 245871.7124 206369.98 243514.4286 243514.9143 200754.7778 218104.7778 218104.0222 253936.7124 206369.Balance potencia del motor en función de Fig.7778 218104.7124 206369.83175 141708.7778 218104.2952 245871.2952 200754.4286 243514.2952 245871.7124 206369.9143 200754.2 247123.8 235851.0222 253936.4286 243514.2 247123.7124 206369.4286 243514. 22132 D14 0. Las tablas que siguen caracterizan al factor dinámico para cada hasta .2770 0.20 Factor dinámico para diversas FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.58467 D5 D6 1.82996 0.0394 1.46331 D4 1. FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.27665 D13 0.42273 D11 0.4730 D11 0.2263 0.33862 D12 0.1 ne [rpm] 2.3830 2.0154 1100 3.9715 2.4310 0.3458 0.6154 2. A su vez es importante enfatizar que el análisis se realizó entre las las del torque máximo y de la potencia máxima.50 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2.El análisis que se realizo para obtener las tablas consistió en suponer que el vehículo trabaja a plena carga.9301 D8 D9 D10 0. por tanto el análisis del factor dinámico empezará TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA en Tabla II.2613 2.65733 0.97419 D5 1.1407 D6 D7 D8 D9 D10 1.2965 1.7453 0.27039 1.7727 D4 1.63190 D2 D3 .2119 2. desde .03579 0.4230 1.2484 D14 0.11.6152 1.5378 0.6790 0.3796 D12 0.5902 0.52675 D7 0.1810 0.1986 ne [rpm] 1050 D1 3.91260 D1 D2 D3 1050 2.0 y dado. Cálculo del factor dinámico Por definición el factor dinámico es: Donde: [ [ [ ] ] ] Este factor es muy importante pues expresa la capacidad dinámico-traccional del vehículo para vencer la resistencia total de la carretera y las resistencias que surgen en los cambios de marcha debido a las piezas que entran en rotación.3040 D13 0.8475 0. 7187 D8 0.3209 0.1465 0.5275 0.2199 D13 0.1151 1.5231 D9 0.2856 0.2316 0.2995 D11 0.4688 0.1998 0.6927 0.0112 D6 0.3185 1.3293 1.0725 0.9607 D3 1.2841 0.5551 0.2451 1.3117 0.1524 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.8915 1.3799 D2 1.1476 0.4 n 1050 1200 1400 n 1050 1200 1400 1600 D1 1.6890 0.3363 D11 0.8815 D7 0.7742 0.7221 2.9998 2.7093 D4 D5 1.9010 D5 0.5751 0.5797 D7 0.2613 D4 D5 0.4503 0.0912 0.2133 2.1848 0.8123 0.1345 0.0748 0.5758 D9 0.2930 D12 0.5714 1.1800 0.3113 0.4396 0.3544 0.1468 0.0927 0.3653 D11 0.4354 0.2091 1.2035 0.51 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.2693 D12 0.5793 2.0664 0.8584 1.4579 D2 D3 0.7518 D5 D6 0.1751 0.3204 1.6572 0.0473 0.6514 0.5524 0.2287 0.3888 D10 0.3756 0.4560 D10 0.8221 1.4726 D8 0.0211 D3 1.8201 1.6046 0.9369 1.4005 0.7511 0.5011 1.0966 .6475 1.3 n 1050 1100 1200 n 1050 1200 1300 D1 2.2345 D13 0.9985 0.1031 0.1912 D14 0.3113 D9 0.5 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.2762 0.5202 D2 1.8937 0.2187 0.6129 D7 0.9657 1.3549 0.1440 0.1611 0.2062 0.6124 0.1684 D4 0.1404 0.1174 0.0944 0.1289 0.9378 D6 0.1757 D14 0.1530 0.0605 0.3608 0.4415 0.3889 0.7232 0.0821 0.1474 2.1191 0.0711 1.5058 0.1833 0.2495 D10 0.0519 0.2 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.3699 1.1121 0.7173 1.1285 D11 D12 D13 D14 0.2031 0.6312 0.1684 0.0939 0.2541 0.2497 0.9697 1.2383 0.4192 D10 0.1629 0.6606 D8 0.1855 0.1672 0.6441 2.2826 0.5509 0.1917 0.2575 0.1527 0.1147 0.1298 0.6768 0.0996 D6 0.0598 1.4291 2.1911 0.2843 0.2975 0.8445 1.1994 D13 0.8496 1.1247 0.0994 0.4906 0.8908 D1 1.1622 D14 0.0723 0.7238 D3 0.4564 1.2250 0.4845 0.2263 0.8244 D7 0.3522 0.1243 D4 0.4910 D8 0.2396 D12 0.3448 0.6577 D2 0.3785 D9 0.3885 0.4229 0.1496 D1 0.1234 0.5432 0.2665 1.7149 0. 8422 D4 0.0634 0.0485 0.3797 0.4357 0.6985 0.6808 0.1433 0.2419 D2 D3 0.6448 0.1425 0.1936 0.4148 0.2188 0.3047 0.1870 0.7625 0.52 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.1220 0.3890 0.5602 0.0620 0.0637 0.2169 0.5168 0.2762 0.3289 0.8018 0.1735 0.4296 0.1850 0.3627 0.0325 1700 0.0301 0.2709 0.0770 0.0365 0.0196 0.4965 0.0953 0.2907 0.1013 0.0302 0.2239 0.0316 1800 0.0745 0.0295 0.0802 0.1694 0.1132 0.0524 0.1504 0.1130 0.0110 0.0943 0.0506 0.1881 0.0958 0.0385 0.1821 0.6 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.2416 0.0684 n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 1050 0.1593 0.2279 0.4289 0.0395 0.5758 0.0237 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.1524 0.0744 0.0504 0.3981 0.0579 0.2115 0.1186 0.1760 0.6335 0.2417 0.0219 0.0284 0.1091 0.0809 0.0896 0.2833 D9 D10 D11 D12 0.0922 0.0575 0.4342 D7 0.2882 0.2698 0.4738 0.6750 D5 0.3496 0.4483 0.8 1050 1200 1400 1600 0.0386 0.1132 0.1244 0.9508 1.0867 0.0709 0.0678 0.9959 0.0435 0.3324 0.3239 0.0448 0.2636 0.2966 0.0306 0.8490 0.1413 0.0581 0.1801 0.1369 0.0560 0.0686 0.0964 0.2858 0.0336 0.0689 0.4614 0.2442 0.6430 0.1990 0.7 n 1050 1200 1400 1600 D1 0.0144 0.0702 0.1189 0.0776 0.0387 0.1379 0.0225 0.1412 0.0899 D14 0.0155 1300 0.3442 0.3702 0.0537 0.6610 0.1127 D13 0.0256 1500 0.2728 0.0614 0.3367 0.0400 0.2165 0.4851 0.1212 0.0488 0.1134 0.0172 0.0737 0.0863 0.1554 0.2212 0.5417 D6 0.1932 0.3538 D8 0.2196 0.5080 0.1715 0.0462 0.1524 0.0506 0.1439 0.0405 .1006 0.3592 0.1260 0.1482 0.5301 0.0888 0.3564 0.2800 0.5348 0.0891 0.1101 0.1788 0.0410 0.0535 0.0231 0.2310 0.5437 0.2597 0.2333 0. 0461 0.53 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9| D10 D11 D12 D13 D14 n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 L a t a b l a a c o n t i n u a FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.0789 0.0589 0.0350 0.0301 0.0175 0.0489 0.0162 0.0851 0.3367 0.0961 0.2670 0.0229 0.0918 0.2007 0.1146 0.1381 0.0102 0.3083 0.1600 0.0094 0.3982 0.2037 0.0182 0.0356 0.0383 0.5664 0.0302 0.0139 0.0873 0.1281 0.0537 0.1709 0.0043 0.95 1200 1400 1600 0.0078 0.0388 0.0288 0.1355 0.1736 0.0124 0.4541 0.0056 1900 0.0609 0.0183 0.2660 0.3840 0.1443 0.3146 0.1155 0.0220 0.0985 0.0313 0.0407 0.0749 0.1631 0.4797 0.4916 0.6131 0.0690 0.1607 0.0587 0.2656 0.0515 0.0497 0.0997 0.1199 0.0231 0.4157 0.7075 0.1538 0.0061 0.3924 0.0760 0.0411 0.1254 0.5673 0.0754 0.1174 0.1730 0.1119 0.0364 0.1406 0.1111 0.4966 0.0736 0.0635 0.1976 0.0614 0.2161 0.1770 0.2163 0.2468 0.3004 0.0200 1800 0.1077 0.0449 0.0478 0.0884 0.0032 0.1690 0.1251 0.3312 0.0071 2000 0.2207 0.9 1050 1300 1500 1700 0.0381 0.0450 0.0311 0.2246 0.1308 0.0561 0.0839 0.1004 0.0782 0.2395 0.0941 0.2697 0.0244 0.2409 0.0528 0.0940 0.1921 0.0474 0.0297 0.1732 0.0391 0.0171 0.3077 0.1047 0.3843 0.0119 0.4409 0.0230 0.2136 0.3536 0.0125 0.0160 1050 0.0625 0.0088 .0232 0.0677 0.0680 0.2468 0.0263 0.1465 0.0284 0.0769 0.2990 0.0024 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.3330 0.1799 0.1496 0.2131 0.0613 0.1367 0. 0225 0.0561 0.3796 0.2767 0.9378 0.5673 0.2 1200 2.8244 0.2647 0.2484 0. Tabla N° 21 .1381 0.2304 0.1594 0.0593 0.3516 0.6750 0.2257 0.0450 0.0693 0.0092 0.0460 0.1845 0.1433 0.1524 0.6430 0.8490 0.3699 1.0012 1900 0.1794 0.0001 .0879 0.3496 0.6808 0.5437 0.1254 0.2136 0.1040 0.1994 0.0341 0.0358 0.9743 1.0744 0.2199 0.0635 0.2930 0.4560 0.2800 0.0111 0.1524 0.1077 0.2495 0.2833 0.3183 1.2693 0.2396 0.0354 0.2419 0.3843 0.7232 0.0996 0.8422 0.1788 0.1736 0.1134 0.0266 0.5758 0.6320 2.2279 0.9127 2.0336 0.1199 0.5 1500 1.4227 0.1162 0.1987 0.8300 0.4910 0.2966 0.2345 0.0005 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.0214 0.0454 0.0704 0.0693 0.3330 0.2007 0.2122 0.4157 0.7518 0.0391 0.2614 2.9607 1.4230 1.3399 0.3538 0.0118 -0.0512 0.5797 0.0085 0.0105 0.Factor dinámico en función de .1234 0.0590 0.1622 0.54 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 1050 0.0747 0.0688 0.1 1100 3.4 1400 2.0279 0.0019 La tabla siguiente caracteriza el comportamiento del factor dinámico en función TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA de .0181 0.0128 0.0345 0.1805 0.0366 0.9010 0.3516 0.2120 1.2816 0.0261 0.3702 0.0196 0.4797 0.1495 1.1464 0.3113 0.4159 0.0007 -0.6576 1.4342 0.2468 0.0951 0.4634 1.0901 0.5187 0.0761 0.5417 0.1408 0.0445 0.8908 2.5268 0.4246 0.0512 D12 D13 D14 0.0148 -0.1600 0.1757 0.0506 0.0069 0.1684 0.0839 0.2670 0.0692 0.0284 0.5187 0.5903 0.7453 0.2816 0.1464 0.0223 0.1912 0.1162 0.0760 0.6573 0.7728 1.1183 0.0960 0.1932 0.0419 0.0210 1.3083 0.0678 0.1527 0.8 1800 0.0045 -0.3363 0.1425 0.3405 0.1988 0.9 1900 0.8018 0.6129 0.9301 0.1805 0.7238 1.2213 0.2239 0.5202 2.0958 0.3386 0.5231 0.0015 2100 0.6606 0.1297 0.4357 0. FACTOR DINAMICO EN FUNCION DE Uth.0899 0.2704 1.5758 0.0901 0.0181 -0.6131 0.6155 2.2416 0.9959 0.0968 0.0865 0.98 2100 0.1848 0.0451 0.4614 0.0738 0.4730 0.0174 0.2257 0.4192 0.7093 1.0131 0.0921 0.1243 0.5847 1.1127 0.2995 0.D=f(Uth) Uth n D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 0 1050 3.95 2000 0.0341 0.1287 0.3888 0.6 1600 1.1821 0.0568 0.3785 0.1437 0.5713 1.2305 0.8815 0.0290 0.7074 0.0561 0.2878 0.1152 0.4725 0.0173 0.4159 0.1212 0.0575 0.1348 0.3 1300 2.1477 0.1917 0.2613 1.2725 0.1479 0.0010 -0.0335 0.1079 0.98 1300 1500 1700 0.3040 0.3653 0.0985 0.0888 0.0412 0.3293 1.7 1700 0.4579 1.0564 0.7187 0.4916 0. UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Fig. N° 13 .Factor dinámico D 2.12. Cálculo de aceleraciones de la unidad vehicular en todas sus marchas La expresión matemática para calcular la aceleración de la unidad vehicular es: Donde: - - [] ⁄ ⁄ 55 . En los cálculos TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA aproximados de los parámetros de la sensibilidad del automóvil con transmisión hidráulica se desprecian los procesos que tienen lugar antes del inicio de la salida del reposo y de la aceleración no regulada. Se considera que en el transformador hidráulico no transparente. pues en este caso no es posible por medio de la formula que se tiene para los vehículos con transmisión puramente mecánica. la frecuencia de giro de la bomba. empleando el método aplicado al automóvil con transmisión mecánica.56 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T De las cantidades que aparecen en la expresión dificultad de determinar es el valor de calcular la que presenta mayor . Por tanto en nuestro caso: Y ( ) .6 cuando hidráulicos. Sin embargo. se puede encontrar el coeficiente de la unidad vehicular con transmisión hidromecánica: ( ∑ ) Esta expresión la podemos simplificar haciendo: ∑ Luego: ( En la ecuación ) .Para los transformadores hidráulicos transparentes aproximadamente se puede tomar cuando . para los embragues . en el proceso de la aceleración no varía y consiguientemente . 0. exactamente determinar es muy difícil. 91 1.92 3.7427309 13.83087039 1.97 2.16 7.74 4.25 1.68 3.16 2.8892089 5.22903756 1.41 10.50523802 8.22 Valores de para diferentes relaciones TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Valores de δrot para cada marcha En la ecuación Ucv δrot 16.24513077 1.53 1. para ello .54816025 1.13 5.12505178 1.2813853 11.09688675 1 1.38 2.35906532 1.17230455 1.90893425 7.57 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Por lo que queda: En base a los datos de relaciones de transmisión de la unidad vehicular dados por el fabricante se construye la siguiente tabla: Tabla II.75 2.0765094 debemos determinar también el valor de consideramos la siguiente tabla: . 63644 4.050 Camino de tierra después de llover 0.9644 3.A Chudakov-Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles Dado que: Donde: - TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Acotamos que la condición del camino a considerar será asfaltada e =0%.46949 5.0160 4.58 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 23 .2847 2.300 Camino de nieve apisonada 0.32963 J6 J7 J8 J9 J10 5. dado un .7806 4.5084 4.16402 4.03189 J11 3.1 ne [rpm] 3.0507 2.34009 J13 1.24 Aceleración para diversas ACELERACION Uth=0.040 Fuente: D.035 Camino de tierra seco 0.5202 ne [rpm] 1050 J1 3.020-0.90385 J1 J2 J3 1050 2.0871 J14 1.030-0.6083 J11 2. Uth=0.020 Camino de grava-macadamizada 0.015-0.8897 2. y por tanto obtendremos que: En base al desarrollo hecho líneas arriba se presenta una serie de tablas que caracterizan la aceleración para cada una de las marchas.6998 3.1904 3.41190 J12 2.3513 4.5646 1100 2.9031 J8 J9 J10 4.2078 3.5127 1.1522 3.5034 3.82186 J12 J13 2.2772 4.4604 4.7685 3.30286 J2 J3 J4 J5 5.6735 .36275 J4 4.6273 4.030 Pavimento de guijo 0. Tabla II.050-0.52497 5.4113 4.88017 J14 1.150 arena 0.100-0.9544 J7 4.030-0.91686 J5 J6 4.7737 3.025-0.Coeficientes de resistencia a la rodadura de automóviles Tipo de camino Carretera asfaltada 0.9148 4.0 y dado ACELERACION. 2999 1.3365 1.0389 2.3841 J6 2.7594 2.2051 2.1784 1.6118 2.4788 1.2853 3.8971 1.6962 3.3369 J7 2.7373 0.8004 1.7829 3.7433 .3060 1.0801 1.2177 J12 1.4046 2.5 n 1050 1200 1400 n 1050 1200 1400 1600 J1 1.5758 J14 1.6816 0.7669 2.0344 J11 J12 J13 J14 0.6112 1.2518 n 1050 1100 1200 J1 2.4645 J14 0.7704 J8 3.1841 1.5214 0.8426 2.4346 1.2087 1.4780 1.3411 3.1167 2.9313 1.6741 3.2999 2.3341 2.0537 J10 1.7237 1.8946 J4 1.6890 J11 1.59 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T ACELERACION.4 ACELERACION.7403 2.0703 1. Uth=0.1947 1.7952 2.5243 1.6679 J9 2.6861 2.1334 J6 1.4648 3.4595 0.8470 1.3716 1.3263 J12 1.8214 2.2862 1.0464 1.7027 3.6839 2.0490 1.1910 3.2280 J6 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA ACELERACION.2813 1.4104 2.4516 J8 1.6075 J13 0.6482 2.2045 2.0191 3.1303 3.9767 J4 1.4347 2.0294 2.1831 J10 2.3016 3.5686 3.9136 J13 1.3649 3.1097 3.3250 1.7561 2.1233 1.3229 1.9534 2.7280 0.2877 J2 1.8069 0.6552 2.2886 3.6673 1.1862 J3 2.0139 3.7064 2.9697 0.7599 J11 2.6826 3.3325 3.3 ACELERACION.3160 J14 0.2945 0.3023 J3 1. Uth=0.2236 J5 1.0904 1.2696 1.9624 J10 0.8503 2.2317 J4 J5 2.5185 1.4740 1.0648 3.2615 1.0544 1.7691 1.9603 2.4067 0.4876 1.2395 2.9636 2.6261 J2 2.5537 J9 2.1844 J10 1.2029 1.9816 3.2038 J7 1.2003 0.5000 J2 1. Uth=0.9472 2.3847 2.9511 1.8574 0.1463 1.3033 J9 1.0507 1.7934 1.9090 J4 J5 2.2 n 1050 1200 1300 J1 1.2427 J5 J6 1.5712 J2 J3 0.0074 2.8819 2.5850 0.4003 3.8326 J13 0.4317 3.9429 1.1523 1.4702 1.4852 J7 1.4221 4.9549 0.9492 J1 0.6979 J9 0.4085 1.0892 1.0907 J8 2.1603 1.6606 0.0795 0.6569 3. Uth=0.4285 1.4671 J3 1.2760 3.5477 3.9059 4.6949 0.6733 4.7708 1.5156 2.3346 J11 1.7698 J12 0.2008 3.6608 2.2395 3.6314 4.8690 0.9814 1.0165 J8 1.8134 J7 3.5220 0.8917 3. 2908 1.6214 1.5177 0.0620 0. Uth=0.9605 0.7481 0.9861 1.9837 1.6242 0.6974 0.4400 0.5732 0.2139 0.1666 0.8545 1.3430 0.6780 0.2062 1.5899 0.1801 0.6563 J5 0.3405 0.7345 0.9152 1.2122 0.9276 0.3882 0.9146 1.8638 0.3573 1.7361 0.0088 1.8448 J7 0.6939 0.6 n 1050 1200 1400 1600 J1 0.7412 0.3969 1.3297 0.2821 0.2460 0.0071 1.6209 0.2662 0.4886 0.3215 1.5082 1.7878 0.1509 1700 0.1223 1.5455 0.4135 0.2593 1.5162 0.1317 0.0673 0.6919 0.8970 0.4397 0.4286 0.3712 1.1166 0.3647 0.4218 1.3720 0. Uth=0.8364 0.7884 J6 0.4320 0.2327 60 .9993 1.4983 0.7569 1.8175 1.2792 1.9918 0.1202 1.7000 J9 J10 J11 J12 0.4816 0.4041 0.6767 0.7 n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 1050 0.6743 0.9278 0.6702 J14 0.8010 0.6196 0.1293 0.8582 0.7616 0.9504 0.1203 J2 J3 0.6757 0.3741 0.6842 0.2484 0.6395 0.3801 0.5576 0.5879 0.0042 1300 0.0793 1500 0.8156 J8 0.3183 0.2143 1.4747 0.3114 0.4741 J4 0.4865 ACELERACION.8517 J13 0.2395 1.6250 0.5350 0.7720 0.2923 0.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA ACELERACION.1293 0. 2657 0.8846 0.5035 0.6581 0.1740 0.2481 0.8263 0.8461 0.3376 0.2049 0.0201 0.6585 0.4231 0.5105 0.2132 0.5635 0.7388 0.0454 .6014 0.4766 0.2343 0.7870 0.5060 0.8035 0.3030 0.0052 0.2452 0.2746 0.5594 0.3797 0.7753 0.0982 0.3583 0.3156 0.6323 0.5033 0.3182 0.5878 0.7971 0.5916 0.0837 -0.9259 0.1274 0.0360 1050 0.3352 0.9422 1.6576 0.6671 0.1395 -0.8166 0.9951 0.4560 0.7806 0.6238 0.6029 0.0186 -0.7168 0.7088 0.4561 0.2266 0.0232 1600 0.8869 0.5038 0. Uth=0.0702 0.0423 ACELERACION.3648 0.0557 1.6794 0.0669 0.3734 0.2355 0.5173 0.5900 0.2233 0.4424 0.4483 0.8281 0.0687 0.1723 0.3344 0.6165 0.3533 0.1360 1.3514 0.4223 0.2155 0.6642 0.2789 0.3529 0.1591 1900 0.4391 0.9 1300 1500 0.3890 0.2975 0.0274 -0.6179 0.1410 1.0970 1700 0.3837 0.3360 0.9268 0.4139 0.4177 0.7441 0.3242 0.2569 0.1836 0.1457 0.3657 0.1318 0.2436 0.4624 0.1662 1.4039 0.8 1200 1400 0.2887 0.5370 0.5648 0.0514 -0.4292 0.2687 0.7345 0.2607 0.9957 1.4619 0.4816 0.2709 0.3117 0.0091 1800 0.2147 0.7185 0.1858 0.6109 0.61 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 1050 0.0198 -0.0811 ACELERACION Uth=0.0295 0.0587 0.1189 0.1682 0.4600 0.9191 0.9076 0. 1433 -0.62 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 1050 0.5619 0.0912 0.6730 0.0564 2100 0.3392 0.5999 0.3180 0.3839 0.1931 0.5732 0.5148 0.0426 -0.2632 0.0543 0.0640 0.98 1300 1500 1700 0.1061 0.0018 -0.95 1200 1400 1600 0.5217 0.2398 0.1299 0.4281 0.0614 0.0890 0.8556 0.1605 0.4513 0.1760 0.6955 0.0718 -0.0207 0.4241 0.0717 1900 0.1927 0.1407 0.6694 0.0282 -0.1945 0.4062 0.6691 0.1461 0.0170 0.0286 -0.5428 0.2057 0.2236 0.2967 0.3200 0.5076 0.0565 -0.7800 0.7282 0.2203 0.2806 0.1623 0.5293 0.4255 0.2728 0.3043 0.1410 ACELERACION.4037 0.4473 0.1871 0.0104 0.1410 0.1047 0.0931 0.1879 0.3362 0.3048 0.5421 0.3401 0.1455 -0.0275 -0.3753 0.1508 2000 0.0184 -0.0722 -0.1717 0.2613 0.2384 0. Uth=0.2252 0.1123 -0.1325 0.2544 0.3030 0.1662 0.2332 0.1078 -0.2200 0.1390 0.7140 0.5163 0.2148 0.1868 0.0210 -0.1201 -0.0974 -0.0517 -0.4971 0.1553 -0.4385 0.1158 0.5357 0.3874 0.2724 0.3718 0.0227 -0.1202 -0.1199 0.3933 0.2606 0.3337 0.1539 La Tabla a continuación muestra el comportamiento de la aceleración en función de .2657 0.1146 ACELERACION.6421 0.3947 0.5462 0.0641 -0.2930 0.2428 0.3470 0.4545 0.0096 0.1678 0.5409 0.3229 0.1774 0.7155 0.3741 0.2134 0. .0853 1050 0.4650 0. Uth=0.3290 0.4600 0.4862 0.1350 0.2182 0.8497 0.1406 0.1198 0.6392 0.2280 0.4172 0.0184 -0.0937 -0.7980 0.5842 0.1989 0. es decir .2399 0.3446 0.0638 -0.6412 0.1480 1800 0.0387 0.3895 0.4398 0.5765 0.4338 0.0659 0.7043 0.2754 0.3052 0.5401 0.8741 0.6137 0.6834 0. 1354 Fig.8556 0.3030 3.9546 4.8281 0.7980 0.7971 0.9191 0.6366 4.8517 0.4114 4.9645 3.3033 2.4697 5.6691 0.7155 0.1409 1.7441 0.1031 3.1334 3.9058 4.6084 3.1642 4.2 1200 2.6826 3.5537 3.3022 2.5 1500 1.63 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 25 .7704 3.8946 3.1831 2.8970 0.1203 1.7185 0.8156 1.2003 0.6421 0.7800 0.7708 1.4647 1.4600 0.0536 1.1202 1.9624 0.9136 1.5401 0.4905 0.3346 1.0164 2.5203 2.3840 4.5105 0.1662 1.8802 2.4516 2.6323 0.9917 0.5999 0.6979 2.9 1900 0.2389 0.9951 0.0673 0.7282 0.1844 2.3215 1.6736 2.7027 3.0871 1.3369 4.8134 3.4600 0. para un dado.7 1700 0.9492 2.3263 0.4281 0.2395 1.5251 5.8364 0.3182 0.0358 1.6694 0.0320 3.1523 3.9993 1.8 1800 0.3402 1.6563 1.7140 0.3160 1.7807 4.4045 2.8326 1.0907 3.5428 0. j=f(Uth) Uth n J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 0 1050 3.5421 0.6 1600 1.1201 -0.9268 0.4062 0.2155 0.1682 0.6581 0.9766 2.1 1100 2.6890 0.7753 0.7599 2.4120 0.1662 0.2143 1.98 2100 0.5712 2.9170 5.4002 3.7616 0.9422 1.4 1400 1.2613 0.0191 3.7698 1.5462 0.9040 4.3 1300 2.6702 0.7000 1.7043 0.2177 1.4670 3.0508 0.3801 0.0582 0.9033 4.9150 4.6275 4.0275 -0.2908 1.8460 0.9957 1.2235 2.95 2000 0.5035 3.2877 2.3298 5. .2062 1.0201 0.0587 0.2037 3.6412 0.9259 0.2525 1.3629 4.0557 1.5082 1.6757 0.4741 1.2427 3.9697 0.Aceleración vs .4852 2. N° 14 .7457 0.5000 1.6075 1.6261 3.5177 0.8497 0.6679 3.2317 4.8741 0.4788 0.5758 1.1359 1.Aceleración en función de TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA ACELERACION E FUNCION DE Uth.3583 0.6179 0.3030 J12 J13 J14 2.8448 1.1293 0.0407 0.7884 1.8220 2. Elaboración de las Curvas Características del Consumo de Combustible del Automóvil en Carretera Una de las magnitudes importantes al momento de elegir y comprar una unidad vehicular es el consumo específico de combustible del motor. es decir .Entonces Donde: TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA [ ] ⁄ [ ] ⁄ ⁄ [ ] ⁄ El valor de se puede evaluar como sigue: Donde: Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función de la velocidad angular del motor.64 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T 2. Sin embargo para caracterizar fundamentalmente la economía del consumo de combustible de un vehículo se considera a la cantidad de combustible que se consume por cada de recorrido en movimiento uniforme (en la marcha alta). La expresión que gobierna dicho consumo es: Dado que se obtiene una mayor economía de combustible cuando el vehículo marcha en régimen estabilizado. bajo determinadas condiciones de camino. ( ) .13. se procederá a realizar una estimación de a cuerdo a los datos brindados por el libro Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles-D. obtendremos: 65 . Chudakov. Si el coeficiente de utilización de la potencia del motor Luego como el motor de la unidad vehicular es Diesel.Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función del grado de utilización de la potencia. tomaremos aproximadamente: Y tomando un factor de . así: Carretera 1: Carretera 2: Carretera 3: El valor de lo determinamos de la tabla para el factor dinámico máximo en la ultima marcha Y como sabemos que . cada una de ellas caracterizadas por el valor del coeficiente de resistencia total del camino .UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T . obtendremos: El análisis de las curvas características de consumo de combustible se realiza TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA considerando tres tipos diferentes de carreteras. Dado que el valor de ( ) en este caso el fabricante no nos los brinda. A. 4902698 0.4865 6253.8972 3887143.0793289 76564. luego para y para .03029228 202.Por ultimo se precisa de una grafica que describe el comportamiento del consumo de combustible por parte de la unidad vehicular para tres carreteras distintas caracterizadas por el valor de .095311 9076.6586235 67002.94762689 6.875 38.0454 6253.1245 0.8007 0.7433 6253.15062 34007.40976399 267.32941 67.38318533 1.81241 82821.16666667 1.92024993 625. la primera para .7667 0.70887 -2580.15832586 1.093094 69.875 79.2512 0.4405971 0.875 918.1866134 17479.094983 67.11111111 1.59192 1.1591 6253.2980363 0.22570524 1.91 1055352.5 1500 1800 0.758981 82.7062587 0.3570394 0.94523039 16.7 1700 1800 0.07162412 54.2518 6253.09535 63566.875 527.0564 6253.1835846 1.4 1400 1800 0.03551902 49.486869 2100 1800 1.31053723 249.6760166 0.710447 7280.7079277 57274.5281319 0.154184 2078.0344 6253.383277 10646.05555556 1.2073398 1.005 41.11803569 1. Tabla (A) Consumo de combustible TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Uth ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn V(alta) J(alta) P(ψ1) .8 1800 1800 0.875 1077.56211266 2.2872545 1.94444444 0.88888889 0.1753 0.72222222 0.48227006 0.819648 196.112667 71.95124886 21.981599 0.6735 6253.83333333 0.2849 0.875 3.96292365 27.77777778 0.94424068 11.028191 47.9778209 2000 1800 1.423451 271.875 143.636338 291.6 1600 1800 0.6783 0.87193 28747.82098053 170.3 1300 1800 0.6014863 0.383744 0.07554722 1.875 234.66 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T En base al desarrollo hecho líneas arriba se presenta tres tablas.875 744.4645 6253.2327 6253.875 360.215216 14061.43 .94600277 1.85775 -7040.1539 6253.66666667 0.09899185 1.36534261 258.93355064 187.674 0.99293 17261.9891886 -0.88205 171.95479103 3.0855531 1.643678 57.537976 22258.7840111 0.36818 53659.22073533 235. P(w) P(j) P(T1) U(N1) K(UN1) ge1 Qs1 0.98075613 34.1 1100 1800 0.9 1900 0.0512 0.5619738 -0.72468 1800 1.77103715 0.11188981 59.61111111 0.186052 109.14967 40404.093662 0.2 1200 1800 0.98 1 1.39137714 262.096411 25.14034 73270.991947 4591.8080614 47325.875 14.95 0. 725 14.944240683 11.962923647 27.35993 0.20733981 0.98075613 34.95378 21616.4650 73795.3623 73795.28725451 0.62799 39299.183584605 1.51085 67352.237750012 1.725 38.725 527.2768 73795.725 79.85429 0.5 1500 1800 0.946002774 0.3 1300 1800 0.35728 0.954791025 3.90917451 0.594958336 0.712569 32532.8 1800 1800 0.78368 57444.56197379 -0.919212037 5.48166 3.2657 73795.800949 3672.947626886 6.4575586 322.820088771 155.6517587 0.3788 40033.151223042 239.1385 360.616659 243196.206845758 1.6286027 0.80534 7845.70792772 -2713.35297 0.777777778 0.962923647 27.393259 0.586507 0.1541844 -27915.39316016 7717.7120 40033.2336 569891.6 1600 1800 0.49026976 -0.946002774 0.025192 26017.67601664 -0.1520 73795.725 744.73024 0.3385171 1669.039290742 6.440556 18397.951224939 181.055555556 1.0515295 520.8055 4.1385 79.1 1100 1800 0.3832771 -19346.5 1500 1800 0.7719822 51389.70792772 27280.5678 73795.98075613 34.2439 370233.725 3.971343 80825.7840111 -0.17607 24815.08419452 1093.777777778 0.055555556 1.833333333 0.9 1900 1800 1.55584 77056.725 143.8095 40033.079328898 16577.95 2000 1800 1.1385 14.698287665 0.416799275 267.8089 40033.2641125 0. P(j) P(T3) U(N3) K(UN3) ge3 Qs3 0.48919 12861.90329416 171.5755923 0.049141726 198.951248864 21.438276247 38.005 41.5379763 -7734.725 360.39668949 4785.6 1600 1800 0.803359548 533.775411 10.038147101 1.071624116 54.1385 744.111889811 59.8 1800 1800 1.071624116 54.111889811 59.936280229 1335.4 1400 1800 0.20733981 -0.947626886 6.7088697 -62568.0593 73795.7234861 0.1385 1077.70625867 -0.9417 0.64341 90376.07365 71121.29707 36301.857749 -37034.44059709 -1.09845 55543.1541844 -57909.079328898 46571.9 1900 1800 1.666666667 0.833558853 159.541714739 2.5963 40033.888888889 0.54316938 924.3 1300 1800 0.1385 527.944240683 11.725 234.57645 8377.111111111 1.0877 40033.1506203 -25980.36928 17847.35497 0.035519018 49.833333333 0.954791025 3.894187906 169.28725451 -0.4229 40033.6102 40033.44774 0.80806137 17331.7104466 -22713.47966 2.035519018 49.4 1400 1800 0.166666667 1.945230392 16.73224 1.2128716 25121.67601664 -1.Consumo de combustible TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA U(N2) Uth ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn V(alta) J(alta) P(ψ3) P(w) .608205 0.7669471 0.59157 21046.9551 0.67 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Tabla (B) Consumo de combustible ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Uth Kn V(alta) J(alta) P(ψ2) .1385 234.988245925 24.246082 0.111111111 1.890677378 169.7 1700 1800 0.7088697 -32574.183584605 0.7840111 -0.9322 2.4713002 814.44574 0.913208283 0.840347 866.88875 0.725 918.1 1100 1800 0.816571199 0.27292 6.56197379 -1.1691 40033.8035 3.3676 73795.821651 4407.98 2100 1800 1.777411 9.07369 16630.0784 73795.1284602 728.611111111 0.565171 44189.43009 0.951248864 21. P(w) P(j) P(T2) K(UN2) ge2 Qs2 0.462272239 0.70625867 0.98918863 -0.7104466 -52706.01933 47958.854959765 161.166666667 1.676289314 1113.005 41.49026976 -1.4964 40033.3764123 0.22791 86607.666666667 0.65862352 37008.0069 1 1.35928 1.1971664 446.08771 146668.945230392 16.151748 Tabla N° 28 .611111111 0.1385 38.65862352 7014.7 1700 1800 0.3832771 -49340.506098278 290.1385 918.722222222 0.644207 839.85629 1.725 1077.5246017 0.944444444 0.944444444 0.80082 61213.55826985 6121.5379763 -37728.98918863 -1.23109151 18480.929357956 1995.96391 1.2967766 205543.482036616 89.2355371 0.22084 4076.857749 -67027.95 2000 1800 1.2 1200 1800 0.22793 0.8246 73795.888447294 117.1385 143.411108 2331.9302 1.2 1200 1800 0.98 2100 1800 1.5197209 0.0345661 272.16095 12146.44059709 -0.1506203 4013.1749024 1356.80806137 -12661.0179 40033.272637353 9.1533 73795.1385 3.888888889 0.722222222 0.3554 1 .96591 2.630114 10065.4511688 288.270922 4.170417951 29. N° 15 . Análisis y Discusión del Resultados  Los resultados obtenidos para el comportamiento del convertidor se obtuvieron mediante una aproximación en la que se considera al convertidor como un transformador hidráulico complejo y transparente.Consumo combustible 2. vs . para tres distintos. .6 nos muestra la dependencia del momento suministrado a la rueda de la bomba desde el motor y del momento .  Observando la fig. Significando ello que hasta antes de el convertidor incrementa el par pero después se comporta solo como embrague hidráulico. II.5 el comportamiento del rendimiento del convertidor es creciente pero se nota que para un valor de mínimo correspondiendo este para este presenta un aproximadamente y luego nuevamente crece. II. De acuerdo con la Fig.68 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Fig.14. motivo por el cual entre las relaciones de engranajes que me brindaba el eje trasero.21.II. .  En la Fig.Además. es decir. se escogió la mayor.7 que representa el comportamiento de la turbina en función de . y de acuerdo al correspondiente al TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA analizado.98 (Uth=0.9 se nota claramente que a medida que incrementa la relación de transmisión la velocidad aumenta. ello nos permite afirmar que a medida que se avanza en las marchas del vehículo.8 se muestra la multiplicación gradual del torque por parte del reactor del convertidor hidráulico. es decir incrementar el par que proviene desde motor. vemos de las graficas que la máxima velocidad alcanzada a plena carga por el vehículo analizado es de 60 Km/hr. ello se hace en función de la frecuencia rotacional de la rueda de la bomba . la cual se obtuvo solo para los puntos de trabajo simultaneo del motor con el convertidor hidráulico.En este caso se tienen curvas diferentes para el torque de la bomba de acuerdo al dado en el análisis. y sucede lo mismo con el aumento de . Se nota en dicha curva el efecto que tiene el transformador hidráulico pues para valores iguales de el torque de la turbina es mayor al correspondiente al del motor.98).Cabe decir que en el análisis se considero que el vehículo trabajará a plena carga.  En la fig. Los puntos en los que el torque de la bomba coincide con el torque del motor son los puntos de trabajo del motor con la transmisión hidráulica. II. 7. Allí claramente se nota el trabajo que realiza el convertidor. La curva del torque de la turbina en función de es representada por una función lineal creciente. también se avanza en el del convertidor de par.II.  De acuerdo a la Fig. ello es así porque en el análisis se considero al convertidor de par con comportamiento complejo y transparente.69 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T necesario para la rotación uniforme de dicha rueda. la cual se da para una relación de transmisión del convertidor hidráulico de 0. siendo dicho valor igual N que se da para . Incluso a estas velocidades la magnitud de la fuerza de resistencia del aire sobrepasa a la fuerza de tracción. y como la fuerza de resistencia TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad. ello es así pues a medida que se incrementa la marcha la exigencia de par motor va disminuyendo.Dicho valor esta de acuerdo con el análisis realizado para la obtención del cronograma de velocidades.18 podemos obtener la magnitud de la fuerza máxima con la que el aire influye sobre el movimiento del vehículo. dicha fuerza es la que tendría que desarrollar el vehículo para salir del reposo en plena carga. conlleva a disminución de valor máximo de fuerza traccional a para una relación de transmisión . del factor dinámico es a disminuir conforme se incrementa el .Es muy importante hacer notar que no se han registrado factores dinámicos negativos. lo que físicamente . La tendencia. según muestra la gráfica. lo cual según la definición del factor dinámico nos dará. ello es porque en el análisis que se ha hecho se ha restringido realizarlo solo hasta la velocidad máxima.II.10 observamos que la fuerza de tracción disminuye a medida que pasamos de una marcha a otra más alta.13 tenemos que el factor dinámico va disminuyendo conforme vamos subiendo en las marchas. Para la Fig. tiene que suceder que en  se de . el por qué recae en que cuando el vehículo alcanza la máxima velocidad el factor dinámico es muy pequeño siendo casi cero como se nota de la grafica. un factor dinámico negativo.70 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  A partir de la Fig. y como la exigencia de torque disminuye con el incremento de velocidad (donde esta incrementa con el incremento de . A su vez se puede apreciar la influencia que presenta el convertidor sobre la fuerza traccional pues a medida que este incrementa la fuerza traccional disminuye.Además se tiene como dicho valor se da .  De la Tabla II. pues justamente es en en donde se obtiene la máxima velocidad de la unidad vehicular.II. Y ello claramente es evidente pues como existe relación directa entre torque y fuerza. matemáticamente. es decir en su operación genera elevadas fuerzas de tracción a bajas velocidades. dicho crecimiento es hasta unas determinadas pues después de ello empieza a caer.001. después de que el motor alcanza una potencia máxima. hay una caída considerable de potencia en un régimen pequeño de rpm. 2. Si comparamos las curvas de aceleración de la Fig. El factor dinámico mínimo se da en la ultima marcha y cuyo valor es muy pequeño siendo igual a 0.II. pero debe aclararse de que solo se está obteniendo un parte de las curvas. En la Fig. esto es debido a que en el análisis realizado se considero el comportamiento del convertidor hidráulico a partir de las rpm TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA para la cual se da el torque máximo. sucede ello pues en las curva de potencia del motor dada por el fabricante.21 tenemos un factor dinámico máximo de . De la Tabla II.14 con las que presentan en Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles (pág.el elevado valor se sustenta debido a que nuestra unidad vehicular es un vehículo pesado.II. siendo dicha disminución mucho mas suave a marchas altas.15. ello es debido a que a partir de allí el convertidor se comporta como embrague. esto es justamente debido a que el motor ya no se encuentra en la capacidad de solventar las exigencias y por ende la potencia disminuye bruscamente. se puede notar que no hay congruencia entre los resultados. 175).71 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T provocaría el efecto de arrastre o el vuelco del vehículo. Se observa también una caída de potencia después de que se alcanza la potencia máxima. El comportamiento de la aceleración en análogo al del factor dinámico ya que estos están relacionados en forma directa. Conclusiones  En base a la gráfica obtenida para la potencia se observa un comportamiento casi lineal el cual es creciente.14 se nota que la exigencia de aceleración por parte de la unidad vehicular es menor conforme aumenta la velocidad. Conforme incrementa el el valor de la aceleración disminuye. Notamos que la potencia máxima alcanzada es y la mínima es de . este valor se da para  . 16. Los puntos de máximo consumo son: 2. Para ⁄ Para ⁄ Para ⁄ Anexos A continuación presentamos los siguientes anexos que sirvieron de guia para el desarrollo del proyecto.Claramente se observa que el consumo es mayor cuando es mayor el que caracteriza a la carretera.13. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA  Curvas características del motor 72 . dado que el presente análisis se realiza en marcha directa.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  El efecto de la carretera sobre el consumo de combustible se describe por medio de Fig.II. Debe resaltarse que en la grafica solo se representan aquellos valores de consumo en los que la aceleración es positiva. TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T Curvas de Potencia &Torque vs rpm del motor 73 . UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T  Relaciones de transmisión TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Relaciones de transmisión.  Dimensiones (mm) Dimensiones 74 . 75 ..D. A y C M 2993 L 2530 A 3200 C 805 TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA Características externas de velocidad 2. A. Javier Bacilio Quiroz.UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO – VOLVO FMX 6X4T generales del Volvo FMX 6X4T Dimensiones M.17. L. Chudakov  Material de clase – Ing.Bibliografía  Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles” .