sensores actuadores español.pdf

Grupo deTecnología Industrial Autómatas Programables 1 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contenido n Accionamientos – Neumáticos n Aparellaje – Contactores n Conexión – Relés de protección – Fusibles – Seccionadores disyuntores – Interruptores diferenciales – Relés de tiempo o temporizadores – Enclavamiento n Marcado de las bornas – Designación de elementos Autómatas Programables 2 ISA-UMH © TDOC-2001 1 Grupo de Tecnología Industrial Contenido n Esquemas eléctricos de los automatismos – Esquema general – Esquema de potencia – Esquema de mando n Accionamiento de motores – Inversión de giro n Conexión de sensores o captadores – Finales de carrera – Detectores inductivos – Detectores capacitivos – Detectores ópticos – Detectores ultrasónicos – Pulsadores y lámparas de señalización – Ejemplos Autómatas Programables 3 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contenido n Cuadros eléctricos – Cableado – Marcado – Cuadro eléctrico Autómatas Programables 4 ISA-UMH © TDOC-2001 2 embajes. embajes. 3 ví vías y 2 posiciones n Doble efecto – empujar en ambos sentidos. Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaces electroneumáticos Autómatas Programables 5 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Accionamientos neumáticos n Tipos de cilindros neumáticos n Simple efecto – empujar en un solo sentido y retornan automá automáticamente al origen por la acció acción de un muelle..) – Se actua sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas conectadas a las salidas del autómata.. aplicando presió presió n a ambos lados del mismo Autómatas Programables 6 ISA-UMH © TDOC-2001 3 . expulsiones. 4 ví vías y 2 posiciones n Acción diferencial – permiten mantener el émbolo en cualquier posició posición. marcajes. Grupo de Tecnología Industrial Accionamientos neumáticos – Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales lineales cortos (Transferencias. . Grupo de Tecnología Industrial Accionamientos neumáticos n Cilindro de simple efecto n Cilindro de doble efecto n Electroválvula de doble efecto Autómatas Programables 7 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Accionamientos neumáticos C1 C2 VB Autómatas Programables 8 ISA-UMH © TDOC-2001 4 . – Aplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apertura apertura o cierre del interruptor. Grupo de Tecnología Industrial Contactores n Introducción – Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán. Autómatas Programables 9 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contactores n Funcionamiento del contactor Contactor en reposo Contactor conectado Autómatas Programables 10 ISA-UMH © TDOC-2001 5 . – Se divide en tres partes: – Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito circuito de potencia. – Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán y otros elementos del circuito – Electroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliares. auxiliares. con contactos auxiliares NA y NC Autómatas Programables 11 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contactores n Tipos de contactores n Contactor tetrapolar NA. Autómatas Programables 12 ISA-UMH © TDOC-2001 6 . con contactos auxiliares NA y NC n Contactor 2 polos NA y 2 polos NC. con contacto auxiliar NA n Contactor bipolar NA. 2 contactos auxiliares NA. 1 contacto auxiliar NC. Grupo de Tecnología Industrial Contactores n Tipos de contactores n Contactor unipolar NA. con contacto auxiliar NA n Contactor tripolar NA. Grupo de Tecnología Industrial Contactores n Tipos Invertir o arranque estrella- estrella-triangulo Autómatas Programables 13 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contactores Combinación de contactores para Combinación de contactores para invertir arranque estrella- estrella-triangulo Autómatas Programables 14 ISA-UMH © TDOC-2001 7 . Grupo de Tecnología Industrial Contactores: Contactores: Conexión n Módulo de salidas a relé Módulo de salidas digitales a relé M3 Contactor con bobina de 24VDC Q3.0 . 3 L1 24VDC Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 15 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Contactores: Contactores: Conexión n Módulo de salidas a relé M3 Módulo de salidas digitales a relé Contactor con bobina de 220 VAC L2 Q4.0 220 VAC Q3. 1 . 1 .0 . 2 . 3 L1 24VDC Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 16 ISA-UMH © TDOC-2001 8 . 2 . 0 . 1 . Grupo de Tecnología Industrial Contactores: Contactores: Conexión n Módulo de salidas a relé Contactor con bobina de 220 VAC Módulo de salidas digitales a relé M3 Contactor con bobina de 24VDC 220 VAC Q3. 2 . L1 24VDC Autómatas Programables 17 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Relés de protección n Relé térmico. Autómatas Programables 18 ISA-UMH © TDOC-2001 9 . relé. n protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor. 3 Bonina del contactor de 220 tenga una tensión mayor que la recomendada para el módulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del relé. Grupo de Tecnología Industrial Relés de protección n Contactor con relé termico Autómatas Programables 19 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Relés de protección n Contactor con relé magnético Autómatas Programables 20 ISA-UMH © TDOC-2001 10 . Grupo de Tecnología Industrial Relés de protección n Relé magnetotérmico (automático) Autómatas Programables 21 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Relés de protección n Guardamotor Fusibles Contactor ó Interruptores automáticos Térmico Sobreintensidades Calibrado para la nominal Lámpara cuando Autómatas Programables salta el térmico 22 ISA-UMH © TDOC-2001 11 . - 1. si el operario que toca los fusibles 3. en los que interruptor y fusible un elemento n Seccionador con percutor... Grupo de Tecnología Industrial Fusibles n Situación de los fusibles del circuito 1. Disparo y señalización de rotura de uno o varios fusibles..El seccionador Q1 no.Todo circuito protegido pero no el operario que toca los fusibles 2.Igual que 2.- 3. Autómatas Programables 23 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Fusibles n Fusibles Desconectadores de fusibles bajo carga Fusibles Seccionador con Fusibles Autómatas Programables 24 ISA-UMH © TDOC-2001 12 .- 2. Relé térmico n Protección sobreintensidades elevadas. sobreintensidades. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito. n Manual. Autómatas Programables 26 ISA-UMH © TDOC-2001 13 . disparo de los relés Autómatas Programables 25 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Interruptores diferenciales n Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Grupo de Tecnología Industrial Seccionadores disyuntores n Seccionador disyuntos – Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de potencia – Accionamiento manual – Desconexión por disparo del disyuntor n Disyuntor para motores n Protección sobreintensidades. – A la desconexión n El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el relé y esta conectado durante la temporización. Grupo de Tecnología Industrial Relés de tiempo o temporizadores n Tipos – A la conexión n El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el relé temporizador. temporización. – Conexión/desconexión Autómatas Programables 27 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Relés de tiempo o temporizadores n Temporizador a la conexión n Temporizador a la desconexión Autómatas Programables 28 ISA-UMH © TDOC-2001 14 . Grupo de Tecnología Industrial Relés de tiempo o temporizadores n Temporizador conexión/desconexión n Temporizador con contactor Autómatas Programables 29 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Relés de tiempo o temporizadores Temp a la Temp a la conexión desconexión Autómatas Programables 30 ISA-UMH © TDOC-2001 15 . -Enclavamiento mecánico 2.- 3.- 1..- 2.Enclavamiento por contactos auxiliares 3.Enclavamiento por pulsadores Autómatas Programables 32 ISA-UMH © TDOC-2001 16 . Grupo de Tecnología Industrial Enclavamiento n Se llama enclavamiento a la acción que impide que se conecte una bobina cuando la otra esté conectada y se desea de forma expresa que no pueda conectarse. n Tipos – Mecánico – Eléctrico por contactos auxiliares – Eléctrico por pulsadores Autómatas Programables 31 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Enclavamiento 1.. . seccionadores. relés.) n Triporlar de 1 a 6 n Tetrapolar de 1 a 8 n En contactos auxiliares n *1 y *2 NC n *3 y *4 NA n *5 y *6 Apertura Temp n *7 y *8 Cierre Temp * Indica el nº de orden del contacto n 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8 Autómatas Programables 33 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Designación de elementos n Redes eléctricas n Fusibles de protección n Seccionadores n Contactor tripolar Autómatas Programables 34 ISA-UMH © TDOC-2001 17 .... relés. seccionadores. Grupo de Tecnología Industrial Marcado de las bornas n En contactos principales (contactores (contactores. Grupo de Tecnología Industrial Designación de elementos n Relés Térmicos n Relés Auxiliares n Temporizadores Autómatas Programables 35 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Designación de elementos n Pulsadores n Bornas de motores Autómatas Programables 36 ISA-UMH © TDOC-2001 18 . Grupo de Tecnología Industrial Designación de elementos n Conmutadores n Accionadores Autómatas Programables 37 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Esquemas eléctricos Autómatas Programables 38 ISA-UMH © TDOC-2001 19 . Grupo de Tecnología Industrial Esquema general n Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando Autómatas Programables 39 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Esquemas de potencia n Aparatos y conductores que alimentan a los receptores Autómatas Programables 40 ISA-UMH © TDOC-2001 20 . .Disyuntor con relé de intensidad (Icc (Icc)) y relé térmico (sobreintensidades) sobreintensidades) 3 Autómatas Programables 1 2 42 ISA-UMH © TDOC-2001 21 .- 3.- 2.Por interruptor con fusibles de protección 2. Grupo de Tecnología Industrial Esquemas de mando n Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potencia Autómatas Programables 41 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Accionamiento de motores 1.Interruptor con fusibles 3...- 1. .L3 – KM2 L3- L3.Por contactor con fusibles de protección 2.- 3. Grupo de Tecnología Industrial Accionamiento de motores 1.Por contactor + relé 3 térmico + interruptor con fusibles 2 1 Autómatas Programables 43 ISA-UMH © TDOC-2001 Grupo de Tecnología Industrial Inversión de giro n Inversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuito... Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentación. n Con dos contactores – KM1 L1- L1.- 1.L2- L2.L2- L2.L1 n Esquema de mando Autómatas Programables 44 ISA-UMH © TDOC-2001 22 . cortocircuito.Por contactor con fusibles de protección + relé térmico 3.- 2. Grupo de Tecnología Industrial Inversión de giro n Esquema de potencia Autómatas Programables 45 ISA-UMH © TDOC-2001 23 .