Aprendiendo robótica conarduino y S4A(Scratch) Programación intuitivo y sencilla Fácil de construir y manejar Kit de materiales tecnológicos de control Guía Práctica de mecanismos Introducción Índice La Róbotica es la ciencia dedicada al diseño, construcción Capítulo I. Conceptos básicos sobre robótica Pág. 5 educativa de los robots, combinando diversas disciplinas como la 1.1.-Fase mecánica Pág. 7 mecánica, electrónica y la computación e informática. Las 1.2.-Fase electrónica Pág, 10 1.2.1- Tarjeta arduino Pág, 10 Instituciones Educativas no deben ser ajenas al avance de 1.2.2- Sensor ultrasónico HC-SR04 Pág, 12 1.2.3- Circuito integrado L293D Pág, 14 la tecnología por eso la necesidad de desarrollar actividades 1.2.4- Protoboard Pág, 15 1.3.- Fase Programación Computacional Pág. 16 de robotica educativa con materiales que se encuentran en Capítulo II. Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Pág. 18 la instituciones educativas como son los kit de materiales 2.1.-Materiales Pág. 19 tecnológicos de control de mecanismos y los accesorios 2.2.-Esquema de conexón electrónica Pág. 19 2.3.-Estructura mecánica del robot con kit de Pág. 24 electrónicos como la tarjeta arduino que es de bajo costo mecanismo lego 2.4.-Procedemiento entre la tarjeta arrduino y programado con el software S4A que es español, lo cual el circuito integrado L293D, sensor Pág. 38 ultrasónico y bateria ayudara a la fácil comprensión de los diferentes temas que 2.5.-Instalación del software de la tarjeta Pág. 49 arduino se desarrollen en esta ciencia. 2.6.-Instalación del software S4A(scratch) Pág. 54 2.7.-Algoritmo del robot recogedor de basura Pág. 61 En esta publicación se desarrollara la construcción de un en S4A(scratch) 2.8-Explicación del algoritmo del robot Pág. 62 robot recogedor de basura de avance lineal, además tiene recogedor de basura en S4A(scratch) III.-Anexos Pág. 68 su sensor ultrasónico que le ayudará a detectar obstáculos a una determinada distancia como protección. IV.-Referencias Bibliográficas Pág. 70 Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa Los objetivos de la Robótica educativa son los siguientes: • Que sean más ordenados. • Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento. • Ser más responsables con sus cosas. • Desarrollar mayor movilidad en sus manos. • Desarrollar sus conocimientos. • Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las Capitulo I personas socializar. • Desarrollar sus capacidades creativas. Conceptos básicos sobre robótica educativa • Poder observar cada detalle. L a robótica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual los estudiantes se motivan por el diseño y construcción de creaciones propias. Estas creaciones se dan, • Desarrollar el aprendizaje en forma divertida. Prototipo de un robot escolar de nivel secundario, se en primera instancia, de forma mental y posteriormente, ha considerado 3 fases: en forma física, y son construidas con diferentes tipos de 1. Fase Mecánica.- En este ejemplo se construye con materiales entre ellos encontramos los Kits de mecanismos los kits de mecanismos Lego. Lego, WEDO entre otros, los cuales la mayoría de las I.E. 2. Fase Electrónica.-sensor ultrasónico, tarjeta públicas del Perú tienen y controladas por un sistema arduino. computacional como WEDO, S4A (scratch ), entre 3. Fase Programación Computacional.- El software es otros, los que son llamados prototipos o simulaciones. el S4A versión 1.5, una variante del scratch, se eligió 4 5 6 7 .1.minedu. gob.pe/des/pdfs/catalogodes.Fase Mecánica: En esta fase se elegirá el tipo de material que se usara para armar el armazón del robot pudiendo ser piezas recicladas de juguetes o como es en este caso se usara el kit de mecanismos Lego que desde el año 2007 están en las instituciones educativas públicas.pdf Gráfico Nº2: Estructuras básicas. Fuente: http://ebr. Gráfico Nº 3: Guía de uso y conservación de kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos. Gráfico Nº1: prototipo de robot.Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa este software por ser en español y su licencia es gratis. 1. minedu. A continuación se explicara los dispositivos electrónicos que se usaran en el prototipo que se construirá más adelante.. diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. estos dispositivos permiten interconectar la parte mecánica con la computacional.2.Fase Electrónica: En esta fase se elegirá con que dispositivos electrónicos se va a construir el robot. basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo. tarjetas controladoras (arduino).pe/des/pdfs/ catalogodes.Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa 1.-Sensor ultrasónico 3.gob. etc.1.-Circuito integrado L293D 4. El hardware consiste en una placa con un 8 9 .2. estos son: Fuente: http://ebr.Tarjeta arduino: Es un dispositivo electrónico de hardware libre. existen diferentes dispositivos como los sensores. Gráfico Nº 4: Piezas del kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos.-Protoboard 1. Gráfico Nº 5: Prototipo mecánico del kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos.-Tarjeta arduino 2.pdf 1. Atmega1280.2. motores y otros actuadores. Electrónica de 2006. en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de En este caso vamos a utilizarlo para la medición de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de distancias. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash. coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. entre luces. 1.cc/es/pmwiki.2.Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa El proyecto Arduino recibió una mención honorífica microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. ATmega8 por su sencillez y bajo arduino.Sensor ultrasónico HC-SR04: Arduino puede tomar información del entorno a través El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los de sus entradas analógicas y digitales. Max/MSP. Processing. en la categoría de Comunidades Digital en el Prix Ars Los microcontroladores más usados son el Atmega168. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/ Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. El microcontrolador otras posibles funciones. Fuente: extraído de http://www. Pure Data. Atmega328. puede descargar gratuitamente. puede controlar sensores para medir distancias o superar obstáculos. Esto lo consigue enviando un ultrasonido desarrollo Arduino (basado en Processing) 10 11 .php?n=. S4A(Scratch). El entorno de desarrollo integrado libre se Gráfico Nº 6: Tarjeta arduino UNO. htm 12 13 . con los que se puede realizar el manejo de dos motores.Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a 1. Pero además.Circuito integrado través de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor El integrado L293D incluye cuatro circuitos para (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre manejar cargas de potencia media. dos puentes H completos. entonces. manejar un único sentido de giro.com. cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.-Extraído de: http://robots-argentina. El integrado permite formar.3.2. en especial pequeños un objeto y vuelva.ar/MotorCC_L293D. retorno captado por el otro cilindro. con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre Este sensor en concreto tiene un rango de distancias 4. sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y. en el caso de ser motores.5 V a 36 V. con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad1 Gráfico Nº 7: Sensor ultrasónico HC-SR04 Gráfico Nº 8: Circuito integrado L293D 1. En este caso el manejo será bidireccional. motores y cargas inductivas. gratuito. en la cual se En esta fase se elegirá con que software se va a controlar pueden insertar componentes electrónicos y cables para el prototipo robótico. se representan y conducen según las líneas También cuenta con un panel de sensores similar al de la rosas. se representan por las líneas rojas (buses S4A es una modificación de Scratch que permite positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas. es una variante del Scratch. Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones: Gráfico Nº 9: Protoboard A) Canal central: Es la región localizada en el medio del Gráfico Nº 10: Logo del Software S4A protoboard. Proporciona bloques nuevos para tratar con C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del sensores y actuadores conectados a una placa Arduino. B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard. existen diversos softwares pagados armar circuitos.Fase Programación Computacional: Es una especie de tablero con orificios.. no existe conexión física programar la plataforma de hardware libre Arduino de una entre ellas.2.Capitulo I Conceptos básicos sobre robótica educativa 1. PicoBoard. se utiliza para colocar los circuitos integrados. vamos a escoger el S4A sirve para experimentar con circuitos electrónicos.Protoboard: 1. es en español y que se asegura el buen funcionamiento del mismo. forma sencilla. La fuente de poder generalmente se conecta aquí. protoboard.3.5. con lo versión 1. esta tableta y gratis y en diferentes idiomas. Como su nombre lo indica.4. 14 15 . Capitulo I Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura La finalidad principal del proyecto es atraer a gente al mundo de la programación. y otras funcionalidades de Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura más alto nivel. tarjeta arduino.E públicas del Perú que tienen en sus laboratios de CTA o en el Área de educación para el Trabajo.html 16 17 . También encontras bloques para tratar con motores estándar y servomotores de rotación continua. piezas y motores del Kit de necanismos Lego que casi todas las I. Los objetos Arduino proporcionan bloques para las funcionalidades básicas del micro-controlador.2 En este capítulo se desarrollará los esquemas y procedimientos necesarios para la construcción del robot recogedor de basura. escrituras y Capítulo II lecturas digitales y analógicas. Otro de sus objetivos es proporcionar una interfaz de alto nivel para programadores de Arduino con funcionalidades tales como la interacción con un conjunto de placas mediante eventos de usuario.-Extraído de http://s4a. un sensor ultrasónico.cat/index_es. además la electrónica y programación en S4A. el cual tiene un desplazamiento lineal. 2. -Materiales. Empezaremos a conectar el circuito integrado L293D en el protoboard y luego a la tarjeta arduino mediante cablecillos a continuación se presenta el esquema de conexión del integrado tanto a los motores como a la tarjeta Gráfico Nº 12: Forma física del circuito arduino. gratis y en español 2.2. integrado L293D 18 19 . A) Electrónicos: • 1 tarjeta arduino uno.-Esquema de conexón electrónica.1.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura 2. • 1 protoboard • 1 circuito integrado L293D motor 2 motor 1 • Cablecillos • 1 sensor ultrasónico HC-SR04 • 2 motores lego de 9 voltios • 1 fuente de poder o bateria de 9 voltios. B) Mecánicos • kit de materiales tecnológicos de control de Gráfico Nº 11: Esquema interior del circuito mecanismos integrado L293D C) Software: • S4A. 16 Conectar al + pin 5 pin 2 Cuando el pin 2 positivo de la transmite energía fuente de poder y el 7 no el motor puede debe ser 2 se mueve en una de 9 voltios.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Conexiones arduino Conexiones C. L293D Funciones pin 4. permite controlar la motor 2 habilita la velocidad de giro del transferencia de motor 1 Salidas pin 14 y Conexión del potencia a motor 1 11 del L293D al motor 1 motor 1 pin 13 pin 10 Cuando el pin 10 transmite energía y el 15 no el motor 1 se mueve en una Tabla Nº 1: Tabla de conexiones entre tarjeta dirección Arduino y circuito integrado L293D pin 11 pin 15 Cuando el pin 15 transmite energía y el 10 no. permite controlar la Pila o fuente de habilita la velocidad de giro del poder deben estar transferencia de motor 2 unidos. el motor no tiene suficiente 2 se mueve en una potencia para dirección contraria mover los motores cuando transmitia el pin 2 en el motor 2 Salidas pin 3 y Conexión del 6 del L293D al motor 2 pin 9 Entrada pin 9.I. el motor 1 se mueve en una dirección contraria cuando transmitia el pin 10 en el motor 1 20 21 . 12 y 13 Los negativos del arduino. crea pin 12 pin 7 Cuando el pin 7 interferencias y el transmite energía y usb del ordenador el 12 no. 5. potencia a motor 2 pin 8. L293D y pin 6 Entrada pin 1. no dirección conectar al + del Arduino. Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura 2.3.-Estructura mecánica del robot con kit de mecanismo lego. Seguir la secuencia de armado según los gráficos 1 2 Gráfico Nº 13: Conexión fisica de la tarjeta arduino al circuito integrado L293D Gráfico Nº14: -Guía de Kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos 22 23 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº15: -Guía de Kit de materiales tecnológicos Gráfico Nº16: -Guía de Kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos de control de mecanismos 24 25 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº17: -Guía de Kit de materiales tecnológicos Gráfico Nº18: -Guía de Kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos de control de mecanismos 26 27 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº19: -Guía de Kit de materiales tecnológicos Gráfico Nº20: -Guía de Kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos de control de mecanismos 28 29 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº21: -Guía de Kit de materiales tecnológicos Gráfico Nº22: -Estructura mecánica del robot recogedor de control de mecanismos de basura 30 31 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº24: -Vista frontal de la estructura mecánica del robot recogedor de basura Gráfico Nº23: -Vista lateral de la estructura mecánica del robot recogedor de basura 32 33 . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº25: -Vista lateral de la estructura mecánica Gráfico Nº26: -Vista frontal de la estructura mecánica del robot recogedor de basura con el recipiente de plástico adaptado para el robot 34 35 . sensor ultrasónico y bateria.cableado del circuito integrado colocado en el protoborad.-Procedemiento entre la tarjeta arrduino y el circuito integrado L293D.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura 2.vista frontal de la estructura mecánica. tarjeta arduino y sensor ultrasónico. Gráfico Nº28: . 36 37 .4. de azul permite que el recipiente de plástico adpatado no tope con las ruedas cunado el robot recogedor de basura se desplaze. Gráfico Nº27: . cableado del circuito integrado a la Gráfico Nº29: .cableado de la tarjeta arduino al tarjeta arduino circuito integrado 38 39 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº30: . 40 41 .Esquema de conexión entre la tarjeta arduino y el sensor ultrasónico Gráfico Nº31: .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Esquema de conexión del sensor ultrasónico Gráfico Nº31: .Acercamiento a los pines de la tarjeta arduino. Terminla USB que se conectar a la robot.Colocación del sensor ultrasónico el cual le permitira detectar los obstáculos culado se desplaze el Gráfico Nº33: . computadora el otro extremo se conectar a la tarjeta arduino 42 43 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº32: . circuito integrado y la tarjeta arduino. sujetos al protoboard 44 45 . se puede reemplazar por un cargador Gráfico Nº35: .Esquema de la conexión entre el circuito integrado y la pila de 9 v.vista de conexiones terminadas del de celular u otro dispositvo que tenga como salida 9 voltios.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Esquema de conexión de la bateria de 9 voltios Gráfico Nº34: . vista de conexiones terminadas 46 47 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº36: .vista de conexiones terminadas Gráfico Nº37: . al hacer doble clic en la descarga. hacer clic(clic izquierdo) en ejecutar Gráfico Nº40: . antes de ejecutar la descarga haciendo doblec clic se tiene que tener conectado la tarjeta arduino en la computadora mediante el cable usb Gráfico Nº39: .5.cc/en/pmwiki. Lo primero se tiene que ingresar a la web de la tarjeta arduino en: http://arduino.php?n=Main/ Software y descargar windows installer.-Instalación del software de la tarjeta arduino.Hacer clic en Next y después em Install 48 49 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura 2. Hacer clic en IAgree Gráfico Nº38: . 50 51 .Después de hacer clic en Siguiente.Después de haber instalado el software de la tarje arduino. sólo esta vez. hacer clic en Si. Esperar que carge el software del la tarjeta arduino Gráfico Nº43: .Clic en Close Gráfico Nº44: . Gráfico Nº42: .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº41: . se procede a conectar el cable usb de la tarjeta a la computadora y aparecera el siguiente gráfico. 2.-Instalación del software S4A(scratch).Hacer clic en finalizar la instalación de la tarjeta arduino. 52 53 .Esperar que carge la barra.Hacer clic en Siguiente. Gráfico Nº46: . Gráfico Nº48: .Web de S4A.6.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº47: . Para instalar este software se tiene que descargar de la siguiente web: http://s4a.cat/index_es.html se eligió este software por su fácil manejo en bloques y es en español. Gráfico Nº45: . Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº49: .Hacer clic en Aceptar .Hacer clic en Acepto el acuerdo y luego en Siguiente 54 55 . Gráfico Nº51: .Hacer clic en Siguiente Gráfico Nº50: .Descargar la versión para windows. Gráfico Nº52: . Hacer clic en Siguiente Gráfico Nº54: .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº53: .Hacer clic en Siguiente Gráfico Nº55: .Hacer clic en Instalar 56 57 .Hacer clic en Siguiente Gráfico Nº56: . en la parte izquierda bloques de programación. en la parte derecha Gráfico Nº58: . 58 59 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Gráfico Nº57: .Esperamos que carge la barra Gráfico Nº59: .Interfaz del sofware S4A. frecuencia de conexión de la tarjeta arduino .Clic en Finalizar y Listo. -Permiten tener control del algoritmo.-Algoritmo del robot recogedor de basura en 2.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura 2.7.Bloques de control del algoritmo del robot recogedor de basura 60 61 . por siempre.8-Explicación del algoritmo del robot recogedor S4A(scratch). si y deter programa. Bloque Naranja. de basura en S4A(scratch).Algoritmo del robot recogedor de basura Gráfico Nº61: . estan agrupados en CONTROL. quedara de esta forma: Gráfico Nº60: . en este algoritmo arrastramos el bloque al presionar. analógico 5 en valor 255. Gráfico Nº62: . para bajar la velocidad de giro del motor se digita un valor inferior a 255 en el analógico 9.-Permiten crear variables por ejemplo Bloque Movimiento. el cual recepciona el retorno de la señal muestra el gráfico. si se cambio el estado de los digitales 13 y 11. esto permite que el motor2 mueva el recogedor de basura almacenando en el recipiente de plástico adaptado en la parte frontal del robot.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Bloque Variables. esto permite que el motor 1 mueva el robot hacia adelante. se arrastra el aparecerá un cuadro en donde se escribirá la variable bloque valor del sensor(Analog5) dentro del bloque DISTANCIA y luego clic en ACEPTAR.Clic en el bloque Mover 62 63 . y el movimiento de los motores del robot. analógico 9 en valor 255.-Permiten interactuar con los sensores la variable DISTANCIA. acontinuación se fijar distancia. el motor cambia de sentido contrario permitiendo retroceder al robot. Arrastrar los bloques digital 12 apagado. digital 11 apagado. hacer clic en VARIABLES. analógico 6 en valor 255.Cración de variable DISTANCIA Gráfico Nº63: . ultrasónica del sensor.Arrastrar el bloque fijar distancia=0 Gráfico Nº64: . Arrastrar los bloques digital 13 encendido. Bloque operador analógico 9 en valor 0. en caso contrario si la condición Bloque Lógico SI. analógico 6 en valor 0. en este caso arrastramos menor que (<) dentro del bloque de control SI. Por último presionar la tecla ENTER para que funcione el robot. Gráfico Nº66: .-Permiten operar las variables. en este caso si El bloque por siempre permite que se repite un ciclo de repetición siempre y cuando el bloque SI sea falso de lo la distancia es menor que 30 el robot se detendrá. y el bloque naranja detener programa.Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Bloque Operadores. 64 65 .Bloque Si tiene como condición que la variable distancia la cual se arratra del bloque variable y en el otro espacio en blanco se digita 30 del bloque verde. contario se detendrá. la condición que se agrege al bloque verde. Si el bloque naranja SI es verdad los motores 1 y 2 dejarán de girar para que esto ocurra se tendrá que arrastrar del bloque Movimiento digital 13 apagado.-Permite controlar el flujo de acuerdo a es falsa el robor seguirá avanzando. Gráfico Nº65: . pero antes debe estar todo conectado así como los programas instalados. digital 11 apagado. esto permite detener el robot si encuentra un objeto a menos de 30 cm aproximadamente. analógico 5 en valor 0. ........00 • 1 bateria o fuente de poder de 9 voltios....00 • 1 Protoboard. Anexo Nº 1: Costo de materiales del Robot ................ 350.................. 100..........00 • Cablecitos con puntas a los dos extremos precio de unidad.Robot armado y listo para funcionar.50 • 1 ascensor de ultra sonido...... 500..... 350...00 • 1 Circuito integrado L293d............... Anexos......................... 0...................................S/..Capitulo II Anexos III..S/.....Kit.00 • Total ................ 150.................... 10.. públicas del Perú tienen este KIT desde el año 2007) .00 Gráfico Nº67: ...E públicas S/....00 • menos el kit de las I...........S/........ Gráfico 68: Cablecitos con puntas a los dos extremos 67 66 .S/......S/............00 • TOTAL S/..........25... 10.......................... • 1 Tarjeta arduino uno ......00 • Guía de Kit de materiales tecnológicos de control de mecanismos(las IE......S/........ 7........................................S/........S/.... Fuente: http:// Gráfico 72: Código en S4A del gráfico 71.html 68 69 .Capitulo II Esquemas y procedimientos para un robot recogedor de basura Anexo Nº 2: Otros ejemplos de la tarjeta arduino y S4A Gráfico 71: Esquema de como usar la entrada de un fotoresistor para activar un LED Gráfico 69: Esquema de como activar un LED mediante un pulsador Gráfico 70: Código en S4A del gráfico 69.cat/index_es.cat/index_es.html s4a. Fuente: http:// s4a. Gráfico 73: Código de colores de la resistencua.wikipedia. Durante la fabricación. Cualquier dispositivo o situando de forma adecuada las numerosas regiones consumidor conectado a un circuito eléctrico representa tipo n y p.Diodo emisor de luz es un componente optoelectrónico pasivo y. o chips.com/trabajos16/ componentes-electronicos/componentes-electronicos.com/electricidad/resistencia-electrica.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_ Los chips requieren mucho menos espacio y potencia. transistores. Fuente: http://es.. más concretamente. Gráfico 74:Partes de un LED. La fotolitografía permite al diseñador atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las crear centenares de miles de transistores en un solo chip cargas eléctricas o electrones. estas regiones son en sí una carga.htm y su fabricación es más barata que la de un circuito equivalente compuesto por transistores individuales.Es toda oposición que encuentra de entre 2 y 4 mm2. resistencia_1. Fuente:http:// www. Anexos Anexos Anexo Nº 3: Glosario de dispositos electrónicos • Circuitos Integrados. extraído de : http://www.asifunciona.monografias. shtml#CIRCUIT#ixzz3LDYsfp6r. www. un diodo que emite luz..areatecnologia. resistencia u obstáculo para la interconectadas mediante conductores minúsculos. org/wiki/Led 70 71 . • Resistencia electrica. • LED (diodo led). de silicio. Extraído de: http:// a fin de producir circuitos especializados complejos.-La mayoría de los circuitos integrados son pequeños trozos. circulación de la corriente eléctrica. sobre los que se fabrican los la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado. wikipedia.Es un dispositivo • Fotorrsistor o LDR. Fuente: http://es. El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz energía en la forma de un campo eléctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar. El valor de es un material que evita el paso de la corriente. . lado derecho condensador cambiando su valor resistivo(ohmios) conforme a la cerámico(no tiene polaridad). en faradios(uf) y tener en cuenta su voltaje para cual está diseñado. Anexos Anexos • Condensador o Capacitor eléctrico . Gráfico 75:Fotorresistor lado izquierdo vista completa. intensidad de luz. Fuente: http://es. menor resistencia y viciversa org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico. Un dieléctrico o aislante cuya resistencia varia en función de la luz. Nunca conectar un capacitor eléctrico a un voltaje superior al que puede aguantar.org/wiki/Fotorresistor 72 73 ..Es un componente electrónico formado por dos placas metálicas separadas por un aislante llamado dieléctrico.wikipedia. Su medida es muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios). Mayor luz. pues puede explotar. Gráfico 76: lado derecho condensador electrolítico(tienen lado derecho parte superior en donde recepciona la luz polaridad positivo y negativo). Fotorreistor. Referencias Bibliográficas • Wikipedia (2014). (2008).org/wiki/ control de mecanismos. • Ministerio de Educación del Perú. Lima . (2014). Materiales http://es.mec. Guía de uso • Wikipedia (2014). • Tecnología.L. Condensador eléctrico. Software S4A. • Martínez A.(2004).com/electricidad/ imagenes/codigo-colores-resistencias.: Autor.cc/es/pmwiki. Diodo Led. Práctica de manejo de motores CC arduino. 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