Taller Capitulo II

TALLER CAPITULO II 1: Aplicar el método de Jury para determinar la estabilidad de los sistemas:    Cuya planta es: Gp(s) = 10/ (s+1)(s+2),  T = 0.1 sg 2:   Aplicar el método de Jury para determinar la estabilidad de los sistemas   Cuya ecuación característica es: P(z) = z 4 - 1.2 z 3 + 0.07 z 2 + 0.3 z - 0.08 3: 4: . Determínese el valor de K para que el sistema de control discreto de la siguiente figura es estable. H(s) es un retenedor de orden cero. Periodo de muestreo T=2seg. Utilice el criterio de JURY   5: Encuentre los valores de k aplicando R.H que hagan el sistema estable. Gp(s)=K(S+1)/S(S+2); ROC= Zoh 6: : Considere el sistema de control de la siguiente figura, asuma que el periodo de muestreo es: T=1seg y D(z)=K. a) Utilice el criterio de Routh-Hurwist para determinar el rango de K dentro del cual el sistema es estable. Cuál es la frecuencia de oscilación del sistema con la ganancia crítica?. b) Si K=0.6Kmax obtenga la respuesta del sistema en lazo cerrado cuando la entrada es r(t)=u(t). 7: Para el sistema de control de la siguiente figura asuma que T=1 y D(z) =1 a) Calcule el coeficiente de amortiguamiento , la frecuencia natural no amortiguada Wn y la constante de tiempo del sistema discreto en lazo abierto. Si la ecuación característica del sistema tiene ceros reales, evalúe sus constantes de tiempo . b) Analice la estabilidad para el sistema discreto en lazo cerrado. 8: Las ecuaciones características de ciertos sistemas de control digital están dadas por: Z3 -1.1Z +0.3=0; 1-1.9244Z-1 +1.20Z-2 -0.28Z-3 =0 Obtenga las raíces de la ecuación característica y ubíquelas en el plano 9: Para los siguientes diagramas hallar: Kp y Kv