UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA-TEPEJI Alumno: Oscar Godoy Hernández. Grado y grupo: 10IMC-G1 Materia: Control lógico avanzado. Profesor: ING. Junior Adán Bernal Martínez. Trabajo: “Resumen” 22/11/2011 BUSES DE CAMPO DEFINICION: Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie que conectan dispositivos de campo como transductores, actuadores, sensores, módulos de E/S, controladores de velocidad, terminales de operador con los sistemas de control: PLC´s, PC´s, NC, RC, etc. Podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores que conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos. Contrario a una conexión punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian información, un bus consta normalmente de un número de usuarios superior, además que generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepción de algún protocolo de bus particular. El modo más sencillo de comunicación con el bus es el sondeo cliente/servidor. La mayoría de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485. PRINCIPALES TIPOS DE BUSES ASI (Actuator Sensor Interface) Es el bus más inmediato en el nivel de campo y más sencillo de controlar. Consiste en un bus cliente/servidor con un máximo de 31 participantes que transmite por paquetes de solo 4 bits de datos. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de repetidores. BITBUS Es el más difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite como máximo 56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos. PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) Se encuentra jerárquicamente por encima de ASI y BITBUS, dispone de 31 participantes hasta un máximo de 127. Su paquete puede transmitir un máximo de 246 bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia de hasta 22300 m. ELEMENTOS DE LOS BUSES. Nodos: Son los elementos esenciales del bus existen dos tipos que son: Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente el control del bus. Pasivos: Son nodos que únicamente pueden actuar como esclavos y no tienen capacidad de control sobre el bus. Dialogan con los nodos activos mediante un mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre sí. Bridge Con un puente la conexión entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes características eléctricas y protocolos; además puede enlazar dos redes diferentes. Repetidor El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las señales eléctricas para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un gran número de nodos a la red; además, se pueden adaptar a diferentes medios físicos como cable coaxial o fibra óptica. Gateway Un Gateway es similar a un puente, ya que suministra interoperabilidad entre buses y diferentes tipos de protocolos; además, las aplicaciones pueden comunicarse a través de él. Enrutadores Es un switch "enrutador" de paquetes de comunicación entre diferentes segmentos de red que definen la ruta hacia donde se transmite la información. Ventajas de un bus de campo El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estándar. Flexibilidad de extensión. Conexión de módulos diferentes en una misma línea. Posibilidad de conexión de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Reducción masiva de cables y costo asociado. Simplificación de la puesta en servicio. Desventajas de un bus de campo Necesidad de conocimientos superiores. Inversión de instrumentación y accesorios de diagnóstico. Costos globales inicialmente superiores. COMUNICACIONES DE S7-200. Tiene diferentes protocolos de comunicación como los siguientes: PPI MPI PROFIBUS Protocolos definidos por el usuario (Freeport) USS (Comunicación con variadores) Protocolos de comunicación Dependiendo de la CPU S7-200 utilizada, la red puede asistir uno Varios de los siguientes protocolos de comunicación: Interface punto a punto (PPI) Interface multipunto (MPI) PROFIBUS Los tres protocolos se pueden utilizar simultáneamente en una red sin que interfieran entre sí, con la condición de que usen una misma velocidad de transferencia. Los maestros pueden enviar una petición a otros dispositivos. En cambio, los esclavos sólo pueden responder a las peticiones de los maestros, sin poder lanzar nunca una petición por su propia cuenta. Todos los dispositivos que formen parte de una red deberán tener direcciones unívocas para poder comunicarse entre sí. El ajuste estándar n las unidades de programación SIMATIC y los PCs con STEP7- Micro/WIN 32 es la dirección”0”. Los visualizadores de textos TD 200 y los paneles de operador OP3 y OP7 tienen la dirección predeterminada”1”. La dirección estándar de los sistemas de automatización es”2”. INTERFASE RS 485 PARA PROGRAMACIÓN LIBRE Modo Freeport Velocidad binaria hasta 38.4 Kbit/s Sin requerimientos adicionales Conexión a módem para control remoto de la instalación Posibilidades de conexión: impresora, lector de código de barras, PC, PLCs de otras marcas, dispositivos de control y visualización. Los puertos de comunicación de las CPUs S7-200 son compatibles con el estándar RS-485 mediante un conector D subminiatura de 9 pines conforme al estándar PROFIBUS definido en la norma europea EN 50170. COMUNICACIONES RS-232. Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05: Full-Duplex (punto a punto) Half- Duplex ASCII Comunicación de módem DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red (por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC) COMUNICACIONES DH+. 64 nodos máx. Mensajes entre dispositivos similares Paso del testigo 57.6 K baudios: 10,000 pies 115.2 K baudios: 5,000 pies 230.4 K baudios: 2,500 pies RS-232: DF1 HALF-DUPLEX. Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiples esclavos Los esclavos son encuestados (polling) por la respuesta del maestro Admite hasta 254 dispositivos esclavos Esclavos: Cualquier procesador SLC, MicroLogix 1200/1500 Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500, PLC-5. E//S REMOTAS FUNCIÓN BÁSICA: Permite que las familias de sistemas de AB (PLC-2, PLC-3,PLC-5 y SLC) controlen dispositivos de E/S en lugares remotos. CARACTERÍSTICA BÁSICA: Ahorra el costo de encaminar cables de E/S en largas distancias. COMBINACIÓN DE DISPOSITIVOS RIO Permite combinar dispositivos de múltiples tipos Configurable a través de una gran área física Sistema de comunicación de alta velocidad 32 nodos máximo. 230.4 K baudios a 2,500 pies (762 m) 115.2 K baudios a 5,000 pies (1,524 m) 57.6 Kb audios a 10,000 pies (3048 m) CONCLUSION: Las redes industriales son de gran utilidad en los sistemas y procesos dentro de una empresa para así facilitar la comunicación de los diferentes dispositivos y nos facilitan el trabajo. Los protocolos que debamos utilizar es dependiendo a las necesidades que tengamos que cumplir o seleccionar la que más convenga con base a sus especificaciones.