Estudando_ Fundamentos da Automação Industrial - Cursos Online Grátis _ Prime Cursos.pdf9.pdf3.pdf

ESTUDANDO: FUNDAMENTOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Introdução à programação em Blocos Funcionais O estudo deste tipo de linguagem a programação será realizado com um CLP comercial que é o LOGO 24RL da Siemens, mostrado na figura (9.1). Vale lembrar que embora no curso se faça uso de um equipamento específico, a linguagem é padronizada por normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Desse modo o aluno fica habilitado a programar em outros diferentes modelos de controladores. Geralmente os CLPs são programados em Microcomputadores e o programa é transferido posteriormente para sua memória interna. No Logo existe a possibilidade de se programar na tela da Interface Homem Máquina (IHM). Assim sendo, para facilitar a inserção do programa na IHM, os blocos de funções foram divididos em 4 principais listas, descritas a seguir: A) Co: Lista “Co” (Connectors) Nesta lista encontram-se símbolos que estão relacionados com as entradas e saídas físicas, externas ao controlador programável, correspondendo aos sensores e atuadores que são ligados eletricamente ao controlador. Nela podem se encontrar: · Entradas: I1, I2, I3,… · Saídas: Q1, Q2, Q3,... · Níveis: lo ​ baixo; hi ​ alto · Não conectado, ou inutilizado: “X” B) GF: Lista de Funções Gerais (General Functions) As funções gerais correspondem as funções lógicas do CLP, muito importante para definir o relacionamento entre as variáveis de controle. Algumas funções são: · Porta AND (E) · Porta OR (OU) · Porta NAND (Não E) · Etc... C) SF: Funções Especiais (Special Functions) Aqui se encontram as funções com contagem de tempo, correspondentes aos vários conceitos empregados na montagem do relacionamento lógico e temporal dos painéis elétricos. Estas funções permitem a geração de sequências de acionamento, e são responsáveis pela imagem que se tem de um sistema verdadeiramente automatizado. Alguns exemplos são: · Relê de Retardo na Ativação · Relê de Retardo na Desativação · Relê de Impulsos · Saída de Impulsos Simétricos · Etc... D) BN: Números de Blocos (Block Number) Contém uma lista com os Blocos já utilizados no circuito, e que podem ser utilizados posteriormente, como entradas em blocos novos, por exemplo. Nas próximas lições serão apresentadas as principais funções lógicas e especiais utilizadas na programação em Blocos Lógicos.