Ejercicios

SIMATIC S7 A. ROLDÁN Ejercicio 3 Automatización de una escalera mecánica El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado (ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la entrada de la misma para detectar el paso de personas. Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg. Señales de la instalación : OFF 0 E 0.0 ON 1 E 0.1 E 1.0 → → Sensor térmico. Fotocélula. SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 40 / 95 ROBÓTICA UD12.7 / PRINCIPAL (OB1) Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación: PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 10:18:29 10:30:54 Símbolo Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP Tipo de datos Comentario COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Título de segmento Activación - desactivación condiciones generales de funcionamiento SEL:E0.0 T:E0.1 / CG:V0.0 Símbolo CG SEL T Network 2 Activación escalera CG:V0.0 Dirección V0.0 E0.0 E0.1 Comentario Condiciones generales de funcionamiento Selector ON/OFF Sensor térmico F:E1.0 KMA:A0.0 S 1 Símbolo CG F KMA Network 3 Temporización escalera KMA:A0.0 Dirección V0.0 E1.0 A0.0 Comentario Condiciones generales de funcionamiento Fotocélula Activación escalera T37 IN TON 500 PT 100 ms Símbolo KMA Dirección A0.0 Comentario Activación escalera 1/2 UD12.7 / PRINCIPAL (OB1) Network 4 Desactivación escalera CG:V0.0 / KMA:A0.0 R 1 T37 Símbolo CG KMA Dirección V0.0 A0.0 Comentario Condiciones generales de funcionamiento Activación escalera 2/2 SIMATIC S7 A. ROLDÁN Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque (E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales. El funcionamiento es el siguiente: Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos. La secuencia es la siguiente: VEHICULOS 1. La luz verde de el semáforo de los 20sg. vehículos estará activa durante 20 Ambar A0.1 segundos. 25 sg. 2. La luz ambar se encenderá durante 5 Rojo A0.0 segundos, inmediatamente que se apage 20 sg. la luz verde. 3. La luz roja de los semáforos de vehículos PEATONES se encenderá durante 20 segundos. Rojo A1.0 4. La luz roja de los semáforos de peatones 27 sg. estará encendida 7 segundos más que la Verde A1.1 verde de los vehículos. 37 sg. 5. Una vez que se apaga la luz roja de los 42 sg. peatones se encendará la luz verde de forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante 5 segundos. Verde A0.2 E0.0 E0.1 A0.0 A0.1 A0.2 A1.1 A1.0 Pulsador de arranque Pulsador de desconexión Luz verde para vehículos Luz amarilla para vehículos Luz roja para vehículos Luz verde para peatones Luz roja para peatones SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 42 / 95 ROBÓTICA UD12.8 / PRINCIPAL (OB1) Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación: PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 10:36:37 10:53:49 Símbolo Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP Tipo de datos Comentario COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Título de segmento Conexión control semáforo PA:E0.0 CS:M0.0 S 1 Símbolo CS PA Network 2 Dirección M0.0 E0.0 Comentario Control semáforo Pulsador de arranque Desconxión control semaforo PD:E0.1 CS:M0.0 R 1 Símbolo CS PD Network 3 Temporización semaforo CS:M0.0 Dirección M0.0 E0.1 Comentario Control semáforo Pulsador de desconexión T37 IN TON 450 PT 100 ms Símbolo CS Dirección M0.0 Comentario Control semáforo 1/3 UD12.8 / PRINCIPAL (OB1) Network 4 Activación semaforo verde para vehiculos 200 >=I T37 CS:M0.0 / CS:M0.0 VV:A0.0 Símbolo CS VV Network 5 Dirección M0.0 A0.0 Comentario Control semáforo Luz verde para vehículos Activación semaforo ambar para vehículos T37 >=I 200 250 >=I T37 AV:A0.1 Símbolo AV Network 6 Dirección A0.1 Comentario Luz amarilla para vehículos Activación semaforo rojo para vehículos T37 >=I 250 T37 / RV:A0.2 Símbolo RV Network 7 Dirección A0.2 Comentario Luz roja para vehículos Reseteo temporizador T37 T37 R 1 2/3 UD12.8 / PRINCIPAL (OB1) Network 8 Activación semaforo rojo peatones 270 >=I T37 VV:A0.0 T37 >=I 420 CS:M0.0 / CS:M0.0 RP:A1.1 Símbolo CS RP VV Network 9 Dirección M0.0 A1.1 A0.0 Comentario Control semáforo Luz roja para peatones Luz verde para vehículos Activación semaforo verde peatones T37 >=I 270 T37 >=I 370 370 >=I T37 420 >=I T37 INTER:SM0.5 VP:A1.0 Símbolo INTER VP Dirección SM0.5 A1.0 Comentario Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos Luz verde para peatones 3/3 SIMATIC S7 A. ROLDÁN Ejercicio 1 Control de la acción de un brazo motorizado La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón de arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que ha llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque. A0.0 A0.1 E0.1 E0.2 E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 A0.1 Botón de arranque Posición 1 Posición 2 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 37 / 95 ROBÓTICA UD12.5 / PRINCIPAL (OB1) Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación: PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 9:45:34 10:04:15 Símbolo Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP Tipo de datos Comentario COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Título de segmento Giro en sentido horario PM:E0.0 FCI:E0.1 FCD:E0.2 / G_I:A0.1 / G_D:A0.0 G_D:A0.0 Símbolo FCD FCI G_D G_I PM Network 2 Dirección E0.2 E0.1 A0.0 A0.1 E0.0 Comentario Posición Nº2 Posición Nº1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario Botón de arranque Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho FCD:E0.2 IN T37 TON 50 PT 100 ms Símbolo FCD Dirección E0.2 Comentario Posición Nº2 1/2 UD12.5 / PRINCIPAL (OB1) Network 3 Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posición de inicio el brazo girara en este sentido para llegar a la posición de inicio T37 FCI:E0.1 / G_D:A0.0 / G_I:A0.1 G_I:A0.1 SM0.1 Símbolo FCI G_D G_I Dirección E0.1 A0.0 A0.1 Comentario Posición Nº1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario 2/2 Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente: - Verde vehículos. - Rojo peatones. En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, este pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante tres segundos. Finalizado este, pasará a estado rojo para vehículos y verde para pe atones. El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: seis segundos. Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal. Durante el tiempo de duración de ciclo, deberá evit arse que cualquier nueva activación sobre el pulsador verde rearme el ciclo. A0.0 = Rojo vehículos A0.1 = Ámbar vehículos A0.2 = Verde vehículos A1.0 = Rojo peatones A1.1 = Verde peatones UD12.3 / PRINCIPAL (OB1) Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación: PRINCIPAL 01.07.2007 01.07.2007 21:51:01 22:04:38 Símbolo Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP Tipo de datos Comentario COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Estado de reposo RV:A0.0 / AV:A0.1 / A4.2 Título de segmento Símbolo AV RV Network 2 Activación luz ámbar VV:A0.2 Dirección A0.1 A0.0 Comentario Ambar vehículos Rojo vehículos PP:E0.0 AV:A0.1 Símbolo AV PP VV Network 3 Dirección A0.1 E0.0 A0.2 Comentario Ambar vehículos Pulsador peatones Verde vehículos Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehículos AV:A0.1 IN T37 TON 30 PT 100 ms Símbolo AV Dirección A0.1 Comentario Ambar vehículos 1/2 UD12.3 / PRINCIPAL (OB1) Network 4 Activación rojo vehículos T37 AV:A0.1 R 1 RV:A0.0 S 1 Símbolo AV RV Network 5 Dirección A0.1 A0.0 Comentario Ambar vehículos Rojo vehículos Contaje 6 segundos para desactivación rojo vehículos RV:A0.0 IN T33 TON 600 PT 10 ms Símbolo RV Network 6 Dirección A0.0 Comentario Rojo vehículos Desactivación rojo vehículos T33 RV:A0.0 R 1 Símbolo RV Network 7 Dirección A0.0 Comentario Rojo vehículos Activación verde peatones RV:A0.0 VP:A1.1 Símbolo RV VP Network 8 Dirección A0.0 A1.1 Comentario Rojo vehículos Verde peatones Activación rojo peatones RV:A0.0 / RP:A1.0 Símbolo RP RV Dirección A1.0 A0.0 Comentario Rojo peatones Rojo vehículos 2/2 Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz indicando ”LIBRE”. El garaje consta de 5 plazas. Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. E0.0: Célula fotoeléctrica de entrada. E0.1: Célula fotoeléctrica de salida. A4.0: Barrera de entrada. A4.1: Barrera de salida. A4.2: Luz de señalización de “LIBRE” A4.3: Luz de señalización de “LLENO” UD12.4 / PRINCIPAL (OB1) Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación: PRINCIPAL 01.07.2007 02.07.2007 23:08:26 9:41:44 Símbolo Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP Tipo de datos Comentario COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Título de segmento Contaje de coches / contador incremental - decremental F_IN:E0.0 Z1 / CU Z1 CTUD F_OUT:E0.1 0