Técnicas de Automatización www.hre.es TS 232 E07 Distribuido por: Ibaitarte, nº 21 E-20870 Elgoibar (Gipuzkoa) Telf.: 943 74 21 30 Fax: 943 74 27 08 E-mail:
[email protected] http://www.hre.es Sistema Didáctico para el Aprendizaje de Tecnologías de Automatización OLEO HIDRÁULICA ELECTRO-HIDRÁULICA HIDRÁULICA PROPORCIONAL FORMACIÓN EN OLEO-HIDRÁULICA OLEO - HIDRÁULICA. APLICACIONES Características tales como Seguridad, Fiabilidad, Precisión, Potencia, etc. han hecho que la tecnología Óleo-Hidráulica sea de utilización indispensable para la automatización de sistemas en prácticamente todos los sectores industriales: Aplicaciones industriales: maquinaria para la industria plástica, máquina herramienta, maquinaria para la elaboración de productos alimenticios, robótica y manipulación, maquinaria de montaje, maquinaria para la minería, industria siderúrgica... Aplicaciones móviles: suspensiones, frenos, dirección, volquetes, remolques, seguridad, confort... en el sector de la automoción; maquinaria agrícola; maquinaria de obra pública: excavadoras, carretillas elevadoras, grúas, camión de la basura, máquinas explanadoras... Otras aplicaciones: timones, alerones, simuladores... en el sector aeroespacial; mecanismos de transmisión y mando en barcos/buques; plataformas perforadoras; en ingeniería civil: presas y puentes; en teatro y ocio: controles escénicos, parques temáticos y barracas de feria; camas de hospital y mesas de operaciones en hospitales etc... BANCOS DE PRACTICAS HLA90, HLA80 Y HLA 70 HLA90, HLA80, HLA 70 Nueva Generación de Bancos de Prácticas VENTAJAS COMPATIBILIDAD con los Bancos de generación anterior ECOLOGIA Enchufes rápidos auto-obturantes totalmente estancos, incluso en las operaciones de conexión / desconexión. CARACTERISTICAS INDUSTRIALES Válvulas de tamaño nominal TN6 y Bombas independientes por puesto, con caudal de 8 l/min para el banco HLA90 y de 4,5 l/min para los bancos HLA80 y HLA70 para cada puesto de trabajo. Estos aspectos son de vital importancia en hidráulica para la realización de prácticas en condiciones de trabajo reales con Caudal, Presión y Potencia suficiente. No recomendamos el uso de válvulas de tamaño inferior a TN6, prácticamente inexistentes en la industria, ni el uso de bombas de menor caudal por el motivo ya indicado. CONFORT Bombas silenciosas, de dentado interior, específicas para el trabajo en aulas. Enchufes estancos que mantienen limpia el aula, los documentos y la ropa. RAPIDEZ Y ERGONOMÍA El montaje de los elementos sobre el panel se realiza de manera cómoda, rápida y eficaz, aprovechando el tiempo y sin herramientas específicas. SEGURIDAD Dispositivos de protección eléctrica, mecánica e hidráulica según normativa CE, incorporados en el Banco y en los elementos de prácticas. MODULARIDAD El mismo Banco se utiliza para todos los niveles y ampliaciones, sin más que ir adquiriendo los conjuntos de elementos necesarios. HRE-HIDRAULIC Y LA FORMACIÓN Los equipamientos de HRE HIDRAULIC son el resultado de una larga experiencia industrial en el sector de los fluidos, compaginando la realidad industrial y las nuevas tecnologías con el desarrollo de equipos didácticos. Nuestro objetivo es ofrecer un equipamiento que apoyado con la consiguiente literatura consiga una óptima formación, basada en experiencias “prácticas”, para que el alumno se convierta en un auténtico especialista en automatización, abarcando las técnicas de mando, los accionamientos, la regulación... Banco HLA90-2 con 2 armarios CATÁLOGO - ÍNDICE Con esta filosofía contamos con diversos equipamientos, estructurados en diferentes niveles, para ofrecer un programa completo en automatización por fluidos, según se muestra en este catálogo. - Bancos de Prácticas en distintas versiones pág 3, 4, 5 - Equipamiento Óleo-Hidráulica Nivel 1 pág 6, 7 - Equipamiento Óleo-Hidráulica Nivel 2 pág 8, 9 - Elementos Óleo-Hidráulicos Complementarios pág 10, 11 - Bloques de Válvulas Cartucho pág 11 - Equipamiento Electro-Hidráulica Nivel 1 pág 12, 13 - Electro-Hidráulica Montajes Modulares Nivel 1-2 pág 14, 15 - Elementos Electro-Hidráulicos Complementarios pág 16, 17 - Rápido / Lento con Rampa: Prehidráulica Proporcional pág 17 - Equipamiento Hidráulica Proporcional Nivel 1 pág 18, 19 - Equipamiento Hidráulica Proporcional Nivel 2 pág 20, 21 - Equipamiento Hidráulica Proporcional Nivel 3 pág 22, 23 - Software de Automatización “Automation Studio”* pág 24 - Hidráulica Transparente. “Sistema Mini Fluid”* pág 25 - Hidráulica Mini Fluid para Automoción* y Proyección pág 25 - Sistema de Enseñanza Adaptado al Ciclo Formativo pág 26, 27 * solicitar catálogo específico AHORRO DOBLE El Banco doble, 2 puestos de trabajo, supone un ahorro de espacio (2 puestos en el espacio de 1) además de un muy importante ahorro económico. ALOJAMIENTO DE ELEMENTOS Los Bancos de Prácticas HLA 90, 80 y 70 pueden equiparse bien con armarios, pirámides o ambos dispositivos para el alojamiento de los elementos. Estos dos dispositivos son opcionales y no se incluyen en la referencia del propio Banco, por lo que se ha de especificar el/los dispositivo/s deseado/s a la hora de realizar el pedido. Banco HLA80-2 con 2 armarios Pirámide a dos caras Ref.: 53952014 Armario de 3 cajones con bandejas clasificatorias Ref.: 13026977 2 3 REFERENCIAS BANCOS DE PRÁCTICAS HLA REFERENCIAS BANCOS DE PRÁCTICAS HLA90, HLA80 Y HLA70 PUESTOS DE TRABAJO La numeración que sigue a la referencia del banco nos indica la cantidad de puestos de trabajo disponibles. REF. HLAxx -2 BANCO DOBLE, 2 puestos de trabajo, equipado con 2 paneles, 2 bombas, 2 vasos medidores y 2 portapapeles REF. HLAxx -1 BANCO SIMPLE, un único puesto de trabajo, equipado con 1 panel, 1 bomba, 1 vaso medidor y 1 portapapeles. ARMARIOS Y PIRÁMIDES Los dispositivos para el alojamiento de elementos, armarios ó pirámides, no están incluidos en la referencia del banco, solicitarlos aparte (ver referencias en ALOJAMIENTO DE ELEMENTOS pág3) EQUIPAMIENTO Los elementos de prácticas no se incluyen en la referencia del banco, tampoco los contrapesos que muestran las fotos de los bancos (cilindro vertical en el lateral del banco, perteneciente al equipamiento oleo-hidráulica nivel 2) Solicitar equipamiento según necesidades. HLA90-2 Ref.: 53953382 2 PUESTOS DE TRABAJO Se ha de equipar con 2 dispositivos para alojamiento de elementos HLA90-1 Ref.: 53953633 1 PUESTO DE TRABAJO Se ha de equipar con 2 dispositivos para alojamiento de elementos HLA80-2 Ref.: 53952011 2 PUESTOS DE TRABAJO Se ha de equipar con 2 dispositivos para alojamiento de elementos HLA80-1 Ref.: 53952010 1 PUESTO DE TRABAJO Se ha de equipar con 2 dispositivos para alojamiento de elementos HLA70-2 Banco HLA70-2 con 1 armario BANCOS DE PRÁCTICAS HLA90, HLA80 Y HLA70 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS BANCOS HLA90, HLA80 Y HLA70 Paneles: Metálicos totalmente plastificados, orificios Ø17 a 50 x 50 mm, con ampliación para montaje de dispositivos eléctricos. Dimensiones: 1350 x 1050 mm (HLA90 y HLA80); 950 x 1050 mm (HLA70). Grupo hidráulico: Completo y accesible, válvulas limitadoras de presión, visor de nivel de aceite, refrigerador aire/ceite sólo en HLA90, filtro de aire, filtro de retorno, tapón de llenado del depósito de aceite con filtro de entrada, manómetros con baño de glicerina, pulsador de marcha, pulsador de paro. Capacidad de depósito: 120 litros. (HLA90); 30 litros (HLA80 y HLA70) Caudal impulsado por bomba: 8 litros/min (HLA90); 4,5 litros/min (HLA80 y HLA70); por cada puesto de trabajo. Nivel sonoro: Aproximadamente 60 dB a 1 m. Presión de trabajo típica: 60 bar (HLA90); 35 bar (HLA80 y HLA70) Ajustable para cada puesto de trabajo mediante válvula limitadora de presión Presión máxima: 100 bar (HLA90); 60 bar (HLA80 y HLA70) Indicadores de presión: 1 por cada bomba y puesto de trabajo, amortiguados por glicerina. Motor eléctrico: - HLA90: trifásico 380 Vca - 50 Hz de 3Kw - HLA80 y HLA70: monofásico de 1,2Kw, con condensador de arranque, protección contra inversión de giro. 220 Vca, 50 Hz. - Otras tensiones disponibles bajo pedido. Interruptor guardamotor automático, incluido en botonera de mando. Conexión a red: Pulsador de Marcha, Paro y 1 Seta de Emergencia en cada puesto de trabajo (corte de suministro eléctrico e hidráulico). Peso aproximado: 410 Kg (HLA90) 340 Kg (HLA80) DIMENSIONES Y PESOS BANCOS HLA90 Y HLA80 BANCO HLA70 Ref.: 53952013 2 PUESTOS DE TRABAJO Se ha de equipar con 1 dispositivo para alojamiento de elementos HLA70-1 Ref.: 53952012 1 PUESTO DE TRABAJO Se ha de equipar con 1 dispositivo para alojamiento de elementos 1 Batería de 3 enchufes eléctricos: Tipo Schucko (2P + T) 220 Vca por cada puesto de trabajo. Integrada en la estructura del Banco, disponible únicamente en modelos HLA90 y HLA80. Tomas de conexión hidráulica: 2P y 4T (HLA90 y HLA80); 1P y 2T (HLA70); por cada puesto de trabajo. Conexión a elementos hidráulicos industriales de tamaño TN6 por medio de enchufes rápidos auto-obturantes tipo ecológico, totalmente estancos. Dispositivos de medición: 1 Recipiente por puesto de 1,2 litros para medidas volumétricas, transparente, con escala graduada y con dispositivo de aseguridad anti rebosamiento. Portaplanos articulado: Montado en el lateral del banco, para sujeción de esquemas, amarre por medio de pinza, por cada puesto de trabajo. Aceite: HLP46, suministrado en bidones de 25 l. Dispositivos para alojamiento de elementos: - Armarios con 3 cajones de alto acabado, con bandejas metálias plastificadas en el interior para clasificación de elementos, llave de cierre centralizado, sistema de protección anti-vuelco (apertura de 1 solo cajón cada vez). - Pirámide de almacenamiento, a dos caras, metálica recubierta de pintura plástica Epoxi. - Pedir en cada cada el/los dispositivo/s de alojamiento de elementos deseados. (ver fotografías y referencias en pág. 3) Estructura metálica: Bandeja metálica para recogida de aceite con retorno directo a tanque y rejilla metálica. Ruedas con bloqueo por pedal. Manual HLA90 Ref.: 01522076 Manual HLA80 y HLA70 Ref.: 01522077 Peso aproximado: 280 Kg ENCHUFES RÁPIDOS AUTO OBTURANTES COMPATIBILIDADES A lo largo de los años los enchufes rápidos de los equipos se han ido actualizando, para mejorar la estanqueidad. A continuación se muestran los 3 últimos modelos, todos ellos aún disponibles, para que nuestros clientes puedan realizar ampliaciones o sustituciones de enchufes totalmente compatibles con su equipamiento. Actualmente se suministran los enchufes “ecológicos” autoobturantes de la figura inferior izquierda, cuyos racores hembras son compatibles con enchufes “ecológicos” de la versión anterior. Versiones anteriores en stock “Ecológicos” MANUALES BANCOS DE PRÁCTICAS Manual de instalación, puesta en marcha y mantenimiento para el banco de prácticas, incluido con la compra del banco. Racor Hembra Ecológico Ref.: 01508722V Racor Macho Ecológico Ref.: 01508719V “No Ecológicos” Racor Hembra Ecológico Ref.: 01508722N Racor Macho Ecológico Ref.: 01508719N Racor Hembra No Ecológico Ref.: 01508722F Racor Macho No Ecológico Ref.: 01508719F 4 5 OLEO-HIDRÁULICA NIVEL I 1 Cilindro de doble efecto, diferencial. REF. 53952015 RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 14 Válvula distribuidora 2/2. 18 2 12 Accionamiento manual. Recuperación por muelle. Sobre placa base con dos enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 15 11 15 Válvula distribuidora 3/2. Ref.: 16100017 Accionamiento manual. Recuperación por muelle. Sobre placa base con tres enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 16 Válvula distribuidora 4/2. 14 9 17 Ref.: 16100018 Accionamiento manual. Recuperación por muelle. Sobre placa base con cuatro enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 17 Válvula distribuidora 4/3. Ref.: 16100016 Ref.: 13025799 De acero Ø32/Ø22 x 200 mm. de carrera. Relación de áreas 2:1 Fijación extra por tuerca trasera. Incluye leva roscada en extremo del vástago y dos enchufes rápidos macho R1/4”. 2 Conjunto de 12 mangueras con enchufes rápidos hembra. 1 10 Ref.: 13025794 8 mangueras TN6 x 500 mm. de longitud. 4 mangueras TN6 x 1.000 mm. de longitud. Calidad: SPEC-120010 1/4”. SAE 100 R7. 3 Repartidor en cruz. 5 4 3 13 8 16 Ref.: 13026559 4 salidas a 90º, con tres enchufes rápidos macho y uno hembra R 1/4”. 4 Repartidor en T con manómetro (2 unidades). 7 6 Ref.: 13025792 Manómetro Ø63, 0 ÷ 60 bar. 3 salidas a 90º, dos enchufes rápidos macho y uno hembra R 1/4”. 5 Válvula de cierre con escala. 8 Válvula antirretorno pilotada. Prácticas propuestas Ref.: 13025813 Con drenaje interno, para montaje en línea. Con dos enchufes rápidos macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4”. 9 Válvula estranguladora de caudal con antirretorno. Ref.: 13025804 Ajuste manual por mando giratorio. Con un enchufe rápido macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4”. 10 Válvula reguladora de caudal compensado, con antirretorno. Ref.: 16100015 Ajuste manual sobre escala graduada. Qmáx. = 3,2 l/min. Sobre placa base con dos enchufes rápidos macho R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Práctica 1: Bomba, válvula 2/2 de cierre, manómetro. Creación de presión. Línea característica Q-P (Caudal-Presión) Potencia de accionamiento. Aplicaciones. Práctica 2: Válvula limitadora de presión, mando directo. Tipos, Funcionamiento. Curva característica de paso. Válvulas con amortiguación. Válvulas directas y pre-accionadas. Práctica 3: Válvulas distribuidoras; 2/2, 3/2, 4/2 y 4/3. Tipos, Válvulas de asiento y de corredera. Símbolos. Construcción. Posiciones y su transición. Aplicación. Práctica 4: Cilindro de simple efecto. Circuitos. Cálculo de fuerzas. Velocidades. Construcción. Tipos de Cilindro. Amortiguaciones. Eliminación del aire. Práctica 5: Cilindro de doble efecto. Circuitos. Cálculo de fuerzas. Velocidades. Construcción. Cálculo y Formularios. Ejemplos. Práctica 6: Valvula antirretorno. Tipos. Construcción. Simbología. Funcionamiento. Aplicaciones. Práctica 7: Válvula de estrangulación de caudal. Tipos. Construcción. Simbología. Influencia de viscosidades según la construcción. Aplicaciones. Práctica 8: Válvula reguladora de caudal con compensación hidrostática. Tipos. Simbología. Componentes. Funcionamiento. Explicación matemática del proceso. Válvulas de 2 y 3 vías. Práctica 9: Resistencia al paso del fluido. pérdidas de carga. Conocimientos teóricos. Resistencia al paso de fluido. Velocidad de paso. Viscosidades. Práctica 10: Circuito diferencial. Explicación técnica. Montaje. Comparación con circuito normal. Cálculos. Ejemplos aplicación. Práctica 11: Efecto de la contrapresión. Descripción. Elementos utilizados. Cálculo y efecto. Aplicación. 11 Placa repartidora con manómetro, 4 tomas. Ref.: 13025741 Manómetro Ø63, 0 ÷ 60 bar, sobre placa base. Amortiguación por glicerina. Con cuatro enchufes rápidos macho, R 1/4”. 12 Juego de tubos para pérdidas de carga, variando tanto en diámetro, como en longitud. Ref.: 13025791 Incorporan 8 enchufes rápidos machos, R 1/4”. 3 diámetros diferentes con igual longitud. 3 longitudes diferentes con igual diámetro. 13 Válvula limitadora de presión. (2 unidades). Ref.: 13025811 Mando directo. Presión de regulación 2 ÷ 64 bar. Incorpora dos enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Ref.: 16100019 Accionamiento manual y centraje por muelles. Posición central en reposo, A y B cerrados, P y T comunicados. Sobre placa base con cuatro enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 18 Libro de trabajo Óleo-Hidráulica NG06 Ref.: 01506991 Fundamentos teóricos. Ejercicios planteados y resueltos. Ref.: 13025806 Escala de 0......90º. Con un enchufe rápido macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4”. 6 Válvula estranguladora de caudal ajustable. Ref.: 13025803 Ajuste manual por mando giratorio. Con un enchufe rápido macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4”. 7 Válvula antirretorno en línea. MAXIMA LIMPIEZA Todos los elementos hidráulicos incorporan racores ecológicos de conexión rápida autoobturantes, es decir, TOTALMENTE estancos incluso en las operaciones de conexión/desconexión con el grupo en marcha. Ref.: 13025805 Con un enchufe rápido macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4”. 6 7 OLEO-HIDRÁULICA NIVEL II 1 Cilindro de doble efecto. REF. 53952016 RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 6 Placa repartidora con manómetro, 4 tomas. Ref.: 13025741 6 2 Manómetro Ø63, 0 ÷ 60 bar. Amortiguación por glicerina. Con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. 7 Acumulador de membrana con bloque de seguridad. 10 Ref.: 16100023 De acero Ø32/Ø16 x 200 mm. de carrera. Relación de áreas 1,33:1. Incorpora dos enchufes rápidos macho R1/4”. Conjunto de 10 mangueras con 2 enchufes rápidos hembra. Ref.: 13025795 3 8 unidades TN6 x 500 mm. de longitud. 2 unidades TN6 x 1.000 mm. de longitud. 3 Válvula reductora de presión de 3 vías. Ref.: 16100020 5 Mando directo. Presión de regulación 2 ÷ 64 bar. Con función también como limitadora. Sobre placa base con tres enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Válvula limitadora de presión. Válvula de secuencia 4 9 1 Ref.: 13025790 Tipo T.U.V. Incorpora dos llaves de paso y válvula de seguridad tarada por encima del nivel de trabajo. Volúmen: 0,7 dm3. Cargado con nitrógeno, P carga: 20 bar. Incluye 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. 8 Motor hidráulico. Ref.: 13025802 Sistema gerotor. Cubicaje: 12,5 cm3/rev. Sobre placa de adaptación a panel, con fijación de seguridad extra por tuerca trasera. Con volante montado sobre el eje. Incluye dos enchufes rápidos macho, R 1/4”. 7 8 4 Ref.: 16100021 Mando directo, de corredera, con amortiguación. Presión de regulación: 2 ÷ 64 bar. Sobre placa base con tres enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 5 Válvula limitadora de presión preaccionada. Válvula de secuencia Ref.: 16100022 Mando indirecto, de corredera. Presión de regulación: 2 ÷ 64 bar. Válvula normalizada TN6. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Prácticas propuestas Práctica 12: Cambio de velocidad en función del recorrido. Avance a velocidad rápida, avance a velocidad de trabajo. Objetivo y aplicación. Circuito diferencial. Funcionamiento. Cálculo fuerzas y caudales. Práctica 13: Válvula de estrangulación con antirretorno. Construcción. Funcionamiento. Aplicaciones. Símbolos. Práctica 14: Válvula antirretorno pilotada. Objetivo. Funcionamiento. Cálculo presión piloto. Aplicaciones. Práctica 15: Regulación del caudal de entrada. Ventajas. Característica del movimiento y presiones. Avance y retroceso. Práctica 16: Regulación del caudal de salida. Ventajas. Avance y retroceso, diferencias con regulación a la entrada. Práctica 17: Mando secuencial en función de la presión. Objetivo. Elementos. Reglaje necesario. Aplicaciones. Práctica 18: Válvula reductora de presión. Tipos. Funcionamiento. Finalidad. Reductoras de 2 y 3 vías. Práctica 19: Válvula limitadora de presión, preaccionada. Objetivo. Construcción. Válvula principal y piloto. Ventajas e inconvenientes. Práctica 20: Motores hidráulicos. Finalidad. Tipos. Funcionamiento. Par Motor. Símbolo. Esquema conexión.. Práctica 21: Acumuladores. Objetivo. Tipos. Carga hidráulica. Carga nitrógeno. Seguridades. Aplicaciones. Práctica 22: Circuito marcha rápida -avance lento. Frenado. Desaceleración mecánica. 9 Válvula distribuidora 2/2. Ref.: 16100024 Accionamiento por rodillo. Recuperación por muelle. Normalmente abierta. Sobre placa base con dos enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Incluye leva de accionamiento para montar en cilindro. 10 Contrapeso Ref.: 13026580 Con sistema de sujeción al lateral del panel. Incorpora 1 cilindro de doble efecto. Ø20 / Ø12 x 150 mm. de carrera, con dos enchufes rápidos macho R 1/4”. Para la realización de ejercicios de tracción y compresión. Medida de seguridad mediante pantalla de metracrilato transparente. 8 9 ELEMENTOS OLEO-HIDRAULICOS COMPLEMENTARIOS 1 Válvula de secuencia con válvula antirretorno incorporada. Ref.: 16100025 Mando directo. Presión de regulación 2 ÷ 64 bar. Sobre placa base con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 2 Válvula de descarga con piloto externo. Ref.: 16100026 Presión de regulación 2 ÷ 64 bar. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 3 Válvula distribuidora 4/2 con memoria mecánica (enclavamiento). Ref.: 16100027 Accionamiento manual. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 4 Válvula distribuidora 4/3. Ref.: 16100028 Accionamiento manual y centraje por muelles. Posición central: A, B, P y T cerrados. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 5 Válvula distribuidora 4/3. Ref.: 16100029 Accionamiento manual y centraje por muelles. Posición central: P cerrado, A y B a tanque. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 6 Divisor de caudal. Ref.: 13026562 Divide el caudal de entrada en 2 partes iguales. Qmax.: 38 l/min. Con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. 7 Multiplicador de Presión 1:4. Ref.: 16100030 Con válvula antirretorno pilotada para By Pass. Sobre placa base, con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 8 Válvula reductora de presión preaccionada. Ref.: 16100031 Presión de regulación 2 ÷ 64 bar. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 9 Cilindro de simple efecto. Ref.: 13026563 De acero Ø32 x Ø16 x 160 mm. de carrera aproximadamente. Relación de áreas 1,33:1. Pmáx.: 100 bar. Fijación extra de seguridad por tuerca trasera. Incluye 1 enchufe rápido macho, R 1/4”. De pistones axiales, con volante. Q = 6,9 cm3/rev. P = 100 bar. n = 5 a 1.800 r.p.m. Fijación extra de seguridad por tuerca trasera. 12 Filtro de presión. Ref.: 16100034 Ref.: 13025807 Con toma de presión para P2 Sobre placa base con 2 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 16 Manómetro con toma minimess Ref.: 13018774 Ref.: 13023477 P = 0 ÷ 60 bar. Con soporte magnético y manguera de medición de longitud 0,5 m. Montaje modular bajo válvula distribuidora. P = 5 bar. Válvula normalizada TN6. Bloque con función: válvula 4/3 TN10 centros cerrados, pilotaje por 4/3 TN6 P, A y B comunicados. Ambos bloques con 2 asas y sobre placa base para adaptación a panel, incorporan enchufes rápidos auto-obturantes. 10 Cilindro de doble vástago Ref.: 13025796 Ref.: 16100032 De acero Ø16 x Ø32 x Ø16 x 300 mm. de carrera. Pmax.: 100 bar. Fijación extra de seguridad por tuerca trasera. Incluye 2 enchufes rápidos macho, R 1/4”. 11 Motor Hidráulico. Ref.: 13025798 Con compensador hidrostático. Sobre placa base con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”.Válvula normalizada TN6. 15 Regulador de caudal compensado con placa rectificadora. Con toma de medición para manguera minimess y 3 enchufes rápidos macho y 1 hembra, R 1/4”. 19 Repartidor en Y. Ref.: 13025812 2 enchufes rápidos macho y 1 hembra, R 1/4”. 20 Balanza de presión. Con toma de presión para (P2). Sobre placa base con 2 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 14 Regulador de caudal compensado de 3 vías. Ref.: 16100033 Caudales de 1 a 9 l/min. Con 1 enchufe rápido macho y 1 enchufe rápido hembra, R 1/4”. 18 Adaptador en cruz. Ref.: 13025801 13 Válvula reguladora de caudal con compensación hidrostática. 17 Caudalímetro óptico. Ref.: 13026810 Maleta para medición de parámetros en un sistema hidráulico: Presión, ∆ρ, Temperatura, Caudal y RPM. Compuesta por una unidad de medición “plug & work” con reconocimiento automático de sensor, diferentes sensores y software de adquisición de datos. 14 13 1 19 5 Sensocontrol 12 6 18 20 Ref.: 01522078 3 10 11 Botella de nitrógeno. Presión de Carga 150 bar V=5 l. Ref.: 01507509 ≈ 9 15 7 8 Dispositivo para control y llenado de nitrógeno en acumuladores. Ref.: 01006601 16 4 2 17 BLOQUES DE VÁLVULAS CARTUCHO Bloque de 4 válvulas cartucho Ref.: 13028085 Incorpora las siguientes funciones hidráulicas: - Válvula estranguladora - Válvula limitadora - Antirretorno - Antirretorno pilotado Bloque de válvulas cartucho 2/2, pilotaje por electroválvula 4/3 Ref.: 13028086 Con indicador eléctrico de colmataje. Cartucho: 10 µ. B10 = 75, Pmax.: 210 bar. ∆ 10 11 ELECTRO-HIDRÁULICA NIVEL I 1 Módulo de alimentación. REF. 53952017 RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 8 Electroválvula distribuidora 4/2 . 3 Ref.: 23500965 2 1 Ref.: 16100036 • Entrada: 220 VAC, 50 Hz. • Salida: 24 VDC, estabilizada. • Imax: 5A. • Protegida contra cortocircuitos y sobrecargas. • Pulsador de rearme. • Lámpara indicadora de funcionamiento. • Hembrillas de conexionado, 24V, Ø = 4 mm. • Caja aislante con tapa transparente serigrafiada. Dimensiones 240 x 120 x 100 mm. 2 Módulo de Pulsadores y Temporización Accionamiento eléctrico 24 VDC. Recuperación por muelle. Sobre placa base con cuatro enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 4 7 8 11 9 Electroválvula distribuidora 4/3. Ref.: 16100037 Ref.: 23500966 Consta de: • 4 Pulsadores (2 verdes, 1 rojo, 1 amarillo) con 1 contacto abierto + 1 cerrado cada uno. • 1 Interruptor con 1 contacto abierto + 1 cerrado. • 1 Temporizador a la conexión/desconexión. Tiempo regulable de 0 ÷ 6 seg. • 4 Diodos supresores de arco. • 4 Lámparas indicadoras. • Hembrillas de conexionado Ø = 4 mm. Caja aislante con tapa transparente serigrafiada. Dimensiones 240 x 120 x 100 mm. 3 Módulo de Relés. 5 6 9 10 Accionamiento eléctrico 24 VDC y centraje por muelles. Posición central en reposo: A, B, P y T cerrados. Sobre placa base con cuatro enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 10 Juego de Conectores + cable para electroimanes (3 unidades). 6 Final de carrrera (3 unidades). 4 Presostato Ref.: 23500025 Prácticas propuestas Ref.: 14009140 Ejercicio 1: Electroimanes y distribuidoras. Generalidades. Características. válvulas Ejercicio 8: Seguridad mecánica. Mando de una puerta de horno con contactos de seguridad mecánica. Ejercicio 9: Seguridad eléctrica. Accionamiento con paradas intermedias y contactos de seguridad eléctrica. Ejercicio 10: Secuencia de funcionamiento dependiendo del recorrido y de la presión. Ejercicio 11: Circuito de avance rápido, avance de trabajo en función del recorrido. Ejercicio 11.1: Circuito de avance rápido, avance de trabajo con ahorro de energía. Ref.: 13019696 Ref.: 23500968 Salida mediante contacto conmutado libre de potencial. Presión ajustable de 0 a 40 bar. 5 Cable para presostato. Ejercicio 2: Circuito de avance y retroceso de un cilindro a voluntad. Ejercicio 3: Autorretención eléctrica. Conexión y desconexión de un circuito electro-hidráulico con autorretención eléctrica Ejercicio 4: Emisores de señal en función del recorrido. Finales de carrera, detectores de proximidad. Ejercicio 5: Condiciones iniciales de marcha. Avance de un accionamiento con condiciones iniciales. Ejercicio 6: Circuito con condición de inicio de seguridad y con paradas intermedias a voluntad. Ejercicio 7: Emisores de señal en función de la presión. Circuitos con presostatos. Accionamiento por rodillo escamoteable. 1 contacto NA. 1 contacto NC. Cuerpo transparente. Hembrillas de conexionado Ø = 4 mm. 7 Juego de cables de conexiones. Ref.: 23500081 14 unid. 0,5 m. Bananas de Ø4 mm. Azules. 14 unid. 0,5 m. Bananas de Ø4 mm. Rojos. 8 unid. 1,5 m. Bananas de Ø4 mm. Azules. 8 unid. 1,5 m. Bananas de Ø4 mm. Rojos. Conectores con diodos LED indicadores, 24 VDC y cable. Long. cable 1,5 m. 2 conectores grises. 1 conector negro. Bananas de conexión de Ø4 mm. 11 Libro de trabajo. Electro-Hidráulica Ref.: 01506992 Consta de: • 3 Relés con 4 contactos conmutados cada uno. Con led indicador de bobina excitada. • 2 Regletas distribuidoras de conexiones eléctricas: 6 positivas y 6 negativas. • Hembrillas de conexionado Ø = 4 mm. Caja aislante con tapa transparente serigrafiada. Dimensiones 240 x 120 x 100 mm. Ref. 23500079 Fundamentos teóricos. Ejercicios planteados y resueltos. Longitud cable: 1,5 m. Conector negro. 12 13 ELECTRO-HIDRÁULICA MONTAJES MODULARES I ELECTRO-HIDRÁULICA MONTAJES MODULARES II 1 Control caudal y posición. Ref.: 53952021 3 Control independiente de presión en los dos sentidos de trabajo Ref.: 53952023 5 Desplazamiento rápido/ avance de trabajo, con regulación en secundario. Ref.: 53952025 7 Regulación de presión con control automático de presión mediante presostato con autorregulación Ref.: 53952027 Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles. - Módulo doble antirretorno pilotado. - Módulo doble estrangulador con antirretorno. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 2 conectores + led + cable para bobinas. Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles. - Válvula reductora de presión modular, pilotada desde A. - Válvula reductora de presión modular, pilotada desde B. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 2 conectores + led + cable para bobinas. Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles. - Electroválvula 4/2, recuperación por muelle. - Regulador de caudal compensado, con antirretorno incorporado. - Bloque de mando. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 3 conectores + led + cable para bobinas. 6 Desplazamiento rápido/lento en ambos sentidos Ref.: 53952026 Conjunto formado por: - Electroválvula 4/2, con enclavamiento mecánico. - Válvula reductora de presión, pre-accionada mando manual. - Presostato con autorregulación. Con conector y cable. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 2 conectores + led + cable para bobinas. 2 Control caudal, presión y posición. Ref.: 53952022 4 Selección de 2 presiones independientes. Ref.: 53952024 8 Desplazamiento rápido/ avance de trabajo independiente en ambos sentidos. Regulación en primario y contrapresión Ref.: 53952028 Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles - Módulo doble antirretorno pilotado. - Módulo doble estrangulador con antirretorno. - Válvula reductora de presión modular. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 2 conectores + led + cable para bobinas. Conjunto formado por: - 2 Electroválvulas 4/2 con enclavamiento mecánico. - Válvula reductora de presión modular. - Válvula reductora de presión modular con piloto externo. - Bloque de mando. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 4 conectores + led + cable para bobinas. Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles. - Electroválvula 4/2, recuperación por muelle. - Regulador de caudal compensado. - Bloque de mando. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 3 conectores + led + cable para bobinas. Conjunto formado por: - Electroválvula 4/3, centraje por muelles. - 2 Electroválvulas 4/2, recuperación por muelle. - 2 Reguladores de caudal compensado, con antirretorno incorporado. - Válvula de contrapresión modular. - Bloque de mando. - Placa base con 4 enchufes rápidos TN6. - 4 conectores + led + cable para bobinas. *Para visualizar las presiones de regulación en los diferentes elementos se precisa del manómetro con toma minimess Ref.: 13023477. Manómetro incluido en el equipamiento: “Elementos Óleo-Hidráulicos Complementarios” páginas 10-11 de este catálogo. 14 15 ELEMENTOS ELECTRO-HIDRÁULICOS COMPLEMENTARIOS 1 Electroválvula distribuidora 4/2. Autómatas programables Ref.: 16100038 En reposo las 4 vias cerradas. Accionamiento eléctrico 24 Vcc. Recuperación por muelle. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 2 Electroválvula distribuidora 4/2 con enclavamiento mecánico. 11 Ref.: 16100039 Accionamiento eléctrico por ambos lados, 24 Vcc, con enclavamiento. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 3 Electroválvula distribuidora 4/3. 8 Ref.: 16100040 Accionamiento eléctrico 24 Vcc, centraje por muelles. Posición central en reposo: P cerrado, A, B y T comunicados. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 4 Electroválvula distribuidora 4/3. Ref.: 23500962 Ref.: 16100041 Accionamiento eléctrico 24 Vcc, centraje por muelles. Posición central en reposo: A y B cerrados, P y T comunicados. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 5 Electroválvula distribuidora 4/3. Ref.: 16100053 Accionamiento eléctrico 24 Vcc, centraje por muelles. Posición central en reposo: T cerrado, A, B y P comunicados. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 6 Módulo de distribución 0-24V. Ref.: 23500961 6 tomas de conexión rojas para 24V. 6 tomas de conexión azules para OV. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 120 x 65 x 70 mm. 6 diodos supresores de chispa. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 120 x 65 x 70 mm. 9 Pulsador verde-marcha Ø22. Ref.: 23500953 Normalmente abierto, serigrafiado, hembrillas Ø4 mm. 10 Pulsador negro-paro Ø22. Ref.: 23500954 Normalmente cerrado, serigrafiado, hembrillas Ø4 mm. 5 LED indicadores y 1 zumbador. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 120 x 65 x 70 mm. 8 Módulo de diodos supresores de chispa. Ref.: 23500959 Ref.: 23500956 Con preselección y salida de señal mediante contacto libre de potencial. Reset manual o exterior. Visualización por display. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 150 x 80 x 80 mm. 13 Módulo de 1 temporizador a la conexión y a la desconexión. Ref.: 23500957 Seleccionable. Tiempo regulable 0 a 30 seg. por potenciómetro. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 120 x 65 x 70 mm. Un relé con 4 contactos conmutados. Led indicador de bobina excitada Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante serigrafiada de 120 x 65 x 70 mm. 12 Módulo 1 contador/descontador. Con 2 contactos, uno NA y otro NC y enclavamiento mecánico. Hembrillas de conexión Ø4 mm. Serigrafiado. 15 Detector de proximidad Capacitivo. M12. Ref.: 13024803 Distancia de detección nominal 4 mm. Salida conmutada, hembrillas Ø4 mm. 16 Detector de proximidad Optico. M18. Ref.: 13024804 20 Adaptador de medición. Con amplificador incorporado. Distancia de detección nominal 100 mm. Salida conmutada, hembrillas Ø4 mm. 17 Detector de proximidad Inductivo. M12. Ref.: 13024805 Distancia de detección nominal 2 mm. Hembrillas Ø4 mm. Ref.: 21501276 Para medida de V, I y R directamente sobre la bobina y sin sacar el conector. Célula de carga. Ref.: 21503711 Para tracción y compresión ± 5000N. Salida por cable de long. 1 m. Ref.: 23500955 Ref.: 23500952 13 17 16 15 1 Omron 18 12 20 5 4 Autómatas programables de los principales fabricantes del mercado SIEMENS, OMRON y otros montados sobre entrenador con interruptores y hembrillas de conexionado (o sueltos para montar sobre perfil). Diferentes series y configuraciones, consultar según necesidades. Autómatas sobre entrenador 7 14 6 9 10 3 2 Siemens 19 7 Módulo de elementos indicadores. 11 Módulo de 1 Relé. 14 Seta de Emergencia. 18 Módulo de Mando. Ref.: 23500969 Incluye: - 2 pulsadores, cada uno con 1 contacto NA + 1 NC. - 1 pulsador con enclavamiento con 1 contacto NA + 1 NC. - 2 diodos supresores de arco. - 1 relé con 4 contactos conmutados. - 3 lámparas indicadoras. Hembrillas de conexión de Ø4 mm. Caja aislante con tapa transparente. serigrafiada de 240 x 120 x 100 mm. 19 Polímetro Digital. Ref.: 21503712 Medición de V, I y R. Visualización en 3 1/2 dígitos. BLOQUE RÁPIDO / LENTO CON AJUSTE DE RAMPA Ref.: 16100060 Bloque de válvulas que permite disponer de dos velocidades: rápido / lento, con ajuste de rampa: “tiempo de paso de una velocidad a otra”. Control sin electrónica: “PREHIDRÁULICA PROPORCIONAL” Bloque de válvulas rápido/lento con ajuste de rampa 16 17 HIDRÁULICA PROPORCIONAL NIVEL I REF. 53952018 1 Módulo de alimentación para 2 bobinas proporcionales. Ref.: 23500970 6 Incorpora: Potenciómetro para regular la intensidad de salida hacia la bobina a ó b. Imax. = 0,9 A por bobina. 2 amperímetros para visualización de la intensidad por la bobina a ó b (0 ~ 800 mA). Regulación Dither mediante: • Interruptor basculante conexión/desconexión Dither. • Potenciómetro para frecuencia Dither 25 ÷ 250 Hz. Hembrillas de conexionado Ø4 mm. Alimentación 220VAC, 50 Hz. Interruptor de entrada tensión de red. Interruptor de habilitación tensión de salida. Caja aislante con tapa transparente serigrafiada. Dimensiones 240 x 120 x 100 mm. 2 Juego de conectores para bobinas proporcionales Ref.: 23500036 Conectores con diodos LED indicadores (tipo pantalla). Long. 1,5 m. 1 conector gris. 1 conector negro. 3 Dispositivo de medición de Fuerzas para bobina proporcional. 1 RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 5 Válvula distribuidora proporcional 4/3. Ref.: 16100048 Mando directo, centraje por muelles. Posición central: A, B, P y T cerrados. Pmáx. = 315 bar. Bobinas a 24V, 0~0,85A. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada. Tamaño Normal 6 (TN6). 6 Válvula distribuidora proporcional 4/3 preaccionada. 7 Ref.: 16100050 Mando indirecto, centraje por muelles. Posición central: A, B, P y T cerrados. Pmáx. = 210 bar. Bobinas a 24V, 0~0,85A. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada. Tamaño Nominal 10 (TN10). 7 Libros de Trabajo. Hidráulica Proporcional Ref.: 01506994 5 3 2 4 Prácticas propuestas Práctica 1: Bobinas proporcionales. Mando por intensidad, dependencia de la temperatura, autocorrección del módulo de mando. Práctica 2: Bobinas proporcionales. Histéresis de Fuerza. Práctica 3: Bobinas proporcionales. Medición de las fuerzas desarrolladas por la bobina. Práctica 4: Válvula proporcional limitadora de presión. Trazado de la curva característica I-P. Influencia de la histéresis. Práctica 5: Válvula distribuidora proporcional, mando directo. Trazado de la curva característica I-Q. Influencia de la histéresis. Práctica 6: Válvula distribuidora proporcional, preaccionada. Trazado de la curva característica I-Q. Influencia de la histéresis. Influencia de la presión de pilotaje (dependiendo del caudal del grupo hidráulico). Fundamentos teóricos. Ejercicios planteados y resueltos. Ref.: 13026571 Por medio de dinamómetro graduado hasta 100 N. 4 Válvula proporcional limitadora de presión. Ref.: 16100049 Mando directo. Qmáx. = 1 l/min. Pmáx. = 15 bar. Sobre placa base con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada. Tamaño Nominal 6 (TN6). 18 19 APLICACIONES HIDRÁULICA PROPORCIONAL NIVEL II REF. 53952019 1 Tarjetas amplificadoras digitales PZDPWD para bobinas proporcionales. 1 Ref.: 23505019 Para mando y regulación de sistemas con electroválvulas proporcionales. Controlada por microprocesador, sin potenciómetros, introducción, lectura y graficación de parámetros por PC. Posibilidad de introducción de consignas internas y externas. • Internas: S1, S2, S3, S4, S9, S10 (Registros) • Esternas: S5 (Entra analógica +/-10V) S6 (Entrada diferencial +/-10V procedente de CNC) Rampas de aceleración / deceleración. Control en lazo abierto / lazo cerrado. Regulador PID digital. Parametrizable según la aplicación: control de caudal, presión, posición, aceleración, etc. Función de linealización de válvula. Montadas sobre zócalo soporte, con placa serigrafiada con las funciones de conexión. Hembrillas de conexionado Ø 4 mm. Se incluye software de parametrización y monitorización ProPXD y cable RS-232. RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 12 Válvula distribuidora proporcional 4/3 con captador de posición. 16 Ref.: 16100047 Mando directo, centraje por muelles. Posición central: A, B, P y T cerrados. Pmáx. = 210 bar. Q = 3 l/min. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Conector para el captador de posición. Ref.: 23500056 Long. cable: 1,5 m. 13 Válvula proporcional reductora de presión preaccionada. Ref.: 16100045 14 13 8 15 14 Válvula proporcional limitadora de presión preaccionada. Ref.: 16100046 Pmáx.: 210 bar. Qmáx. = 20 l/min. Sobre placa base con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 4 2 11 17 3 12 6 7 5 9-10 2 Cilindro de doble vástago Ref.: 13025796 De acero, Pmáx. = 100 bar. Ø16 x Ø32 x Ø16 x 300 mm. de carrera. 3 Final de carrera (4 unidades). Ref.: 13019696 Cuerpo transparente. Accionamiento por rodillo, escamoteable. 1 contacto NA, 1 contacto NC. Hembrillas de conexionado Ø = 4mm. (Se necesitan 4 unidades para la práctica 1, 3 unidades disponibles en equipamiento ElectroHidráulica Nivel I). 4 Detector inductivo (opcional). Con potenciómetro multivuelta, tensión de salida 0 ~ ± 10 Vdc. Ref.: 13024805 8 Motor Hidráulico. Alimentación a 24 VDC. Salida conmutada (NA y NC). Hembrillas de conexionado Ø = 4 mm. (Como opción al final de carrera). Transductor de posición por 5 potenciómetro lineal. (Sin el cilindro). Ref.: 23500995 Carrera 225 mm. Resistencia R = 5 K . Con conector y cable. Para montar sobre cilindro del equipamiento de Óleo-Hidráulica Nivel I. Incluye conector, cable y sistema de adaptación a cilindro ref. 13025799 (ver pág. 6). Ref.: 13025798 De pistones axiales, con volante. Q = 6,9 cm3/rev., P = 100 bar, n = 5 ~ 1.800. Posibilidad de adquirir material en función de las aplicaciones (prácticas) deseadas. Para una mejor relación de Elementos/práctica dirigirse a nuestro dpto. didáctico. Tel: 943 74 21 30. 6 Transductor de Presión con indicador digital. Ref.: 13026568 Rango de Presión = 0 - 100 bar. Salida de 4 - 20 mA. Función de presostato incorporada. 7 Generador de consignas externas. Ref.: 21503701 Prácticas propuestas Práctica 7: Movimientos lineales de masa en lazo abierto. Mando de un cilindro con movimiento alternativo, 2 velocidades de avance y 2 de retroceso, rampas de aceleración y de frenado. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. Práctica 8: Movimientos lineales de masa en lazo cerrado interno. Mando de un cilindro con movimiento alternativo, 2 velocidades de avance y 2 de retroceso, rampas de aceleración / frenado, por medio de válvula con captador de posición de la corredera. Regulación / estudio del PID. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. Práctica 9: Movimientos giratorios de masa en lazo abierto. Obtención de diferentes velocidades de giro de un motor hidráulico, rampas de aceleración y deceleración. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. Práctica 10: Movimientos giratorios de masa en lazo cerrado. Regulación del número de revoluciones de un motor hidráulico con realimentación por tacodínamo, rampas de aceleración y deceleración. Regulación / estudio del PID. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. Práctica 11: Circuito de posicionamiento lineal. Control de posición por captador analógico montado sobre cilindro. Regulación / estudio del PID. Parametrización y graficación on-line por medio de ProPXD. Práctica 12: Circuito de posicionamiento angular. Posicionamiento de motor hidráulico. Con realimentación por potenciómetro rotativo. Regulación / estudio del PID. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. Práctica 13: Diferentes presiones de trabajo en lazo abierto. Válvula limitadora de presión proporcional. Tiempos de rampas para consecución de los valores de presión según consignas. Parametrización y graficación online por ProPXD. (Opcional, mismo ejercicio con válvula reductora proporcional). Práctica 14: Diferentes presiones de trabajo en lazo cerrado. Regulación de la presión. Ajuste del rango de presión en transductor y en el sistema por ProPXD. Tiempos de rampas para consecución de los valores de presión. Regulación / estudio del PID. Parametrización y graficación on-line por ProPXD. (Opcional, mismo ejercicio con válvula reductora proporcional). 9 Tacodinamo. Ref.: 23500996 Pmáx.: 64 bar. Qmáx. = 60 l/min. Sobre placa base con 3 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 15 Válvula proporcional reguladora de caudal compensada. Ref.: 16100043 Pmáx.: 210 bar. Qmáx. = 3,2 l/min. Sobre placa base con 2 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. 16 Juego de conectores para bobinas. Ref.: 23500036 Conectores con diodos LED indicadores (tipo pantalla). 1 conector gris, 1 conector negro. Longitud cable 1,5 m. 17 Libros de Trabajo. Hidráulica-Proporcional Ref.: 01506994 Para montar sobre motor y obtener un valor de tensión proporcional a la velocidad de giro (Control velocidad). Salida 0 ~ ± 10 Vdc. Con acoplamiento para motor de pistones. 10 Potenciómetro rotativo 0-350º Ref.: 23500994 Para montar sobre motor y obtener un valor de tensión proporcional al ángulo de giro. (Control de posición). R = 4,7 K . Con acoplamiento para motor de pistones. Ω 11 Válvula distribuidora proporcional 4/3. Ref.: 16100051 Mando directo, centraje por muelles. Posición central: A, B, P y T cerradas. Pmáx. = 315 Q = 3 l/min. Bobinas de 9 VDC, 0 ~ 2,7 A. Sobre placa base con 4 enchufes rápidos macho, R 1/4”. Válvula normalizada TN6. Fundamentos teóricos. Ejercicios planteados y resueltos. Aplicaciones Hidráulica Proporcional Parametrización y mando PZD-PWD por medio de ProPXD Ref.: 01522012 Manual de prácticas con aplicaciones, esquemas de conexionado, textos explicativos y listados de parámetros. Ω 20 21 ACCIONAMIENTOS HIDRÁULICOS CONTROLADOS POR NC (Control numérico). HIDRÁULICA PROPORCIONAL, NIVEL III 1 Control numérico para un eje, NC-100. Ref.: 23505011 Aplicaciones con cilindros y motores hidráulicos. - 15x15 posiciones, velocidades y retardos programables. - Selección externa de la posición. - Indicación alfanumérica. - Medidas absolutas o incrementales. - Entrada de parámetros en valores reales. Para trabajar en combinación con la tarjeta amplificadora digital VRD-350. Caja aislante serigrafiada con hembrillas de conexión de Ø4 mm. 2 Tarjetas amplificadoras digitales PZD-PWD para bobinas proporcionales Ref.: 23505019 Según descripción equipamiento. Aplicaciones Hidráulica Proporcional NIVEL II. 3 Módulo de mando para un eje hidráulico. Ref.: 23500999 Pulsadores, interruptores y lámparas indicadoras para la activación de las distintas funciones de la NC-100. Hembrillas de conexión Ø = 4 mm. Caja aislante, totalmente serigrafiada. Dimensiones 240 x 120 x 100 mm. 4 Conjunto formado por Cilindro + Guía + Regla Optica + Cadena portacables. Ref.: 13026957 • Cilindro de acero Ø32/Ø16 x 300 mm. de carrera. Fijación extra de seguridad por tuerca trasera. Con 2 enchufes rápidos macho R 1/4”. • Guía lineal de 300 mm. con patín a bolas. • Regla óptica FAGOR MVX-32-8 con 2 salidas A y B desfasadas 90º + sus invertidas A y B. Impulso de referencia Io + su invertida Io. • Portacables, articulado, realizado en plástico, máxima flexibilidad. RELACIÓN DE ELEMENTOS PRÁCTICAS PROPUESTAS 5 Conjunto formado por Motor hidráulico + Decodificador rotativo óptico incremental. Ref.: 13026577 1 2 3 Motor hidráulico Ref.: 13025798 4 7 De pistones axiales. Q = 6,9 l/min. P = 100 bar. n = 5 a 1.800 rpm. Disponible en equipamiento Aplicaciones Hidráulica-Proporcional NIVEL II. Decodificador rotativo óptico incremental Ref.: 23500997 Salidas desfasadas 90º electr. y salida de paso por cero. Nº de impulsos/vuelta a elección. Desde: 50 a 9.000 impul./vuelta. 6 Detector inductivo. 5 6 Ref.: 13024805 Alimentación a 24 VDC. Salida conmutada (NA ó NC). Hembrillas de conexionado Ø4 mm. 7 Libros de Trabajo. CONTROL COMPLETO NC DE UN EJE HIDRAULICO LINEAL CONTROL COMPLETO NC DE UN EJE HIDRAULICO GIRATORIO NC-100 Ref.: 01509179 Manual de usuario del control numérico de un eje NC-100. Aplicaciónes Hidráulica Proporcional Parametrización y mando PZD-PWD por medio de ProPXD Ref.: 01522012 Manual de prácticas con aplicaciones, esquemas de conexionado, textos explicativos y listados de parámetros. Prácticas propuestas Aplicaciones con control numérico NC-100 e Hidráulica Proporcional. Práctica 15: Eje hidráulico lineal. Control completo de un cilindro hidráulico mediante Control Numérico. Posición, velocidad, rampas, programación de secuencias de movimientos. Ajuste de parámetros. Trabajo combinado de la Tarjeta de Control Numérico NC-100 con las tarjetas amplificadoras PZD-PWD. Posibilidad de adquirir material en función de las aplicaciones (prácticas) deseadas. Este equipamiento ha de complementarse con válvulas distribuidoras proporcionales y diverso material eléctrico. Para una mejor relación de Elementos/Práctica dirigirse a nuestro departamento didáctico. Tel: 943 74 21 30. Práctica 16: Eje hidráulico giratorio. Control completo de un motor hidráulico mediante Control Numérico. Posición, velocidad, rampas, programación de secuencias de movimientos. Ajuste de parámetros. Trabajo combinado de la Tarjeta de Control Numérico NC-100 con las tarjetas amplificadoras PZD-PWD. 22 23 SOFTWARE DE DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CIRCUITOS AUTOMATIZADOS AUTOMATION STUDIO Software para el diseño y simulación circuitos con las distintas tecnologías de automatización, tales como Hidráulica, Neumática, Electricidad de Mando, Electrotecnia, Electrónica Digital, Grafcet y PLC´s. Nuevo formato “PAQUETE COMPLETO”, dotado con las librerías abajo listadas, consiguiendo con un único software disponer de una estación completa de dibujo y simulación de circuitos automáticos, útil para los distintos departamentos: mantenimiento, mecánica, eléctrico, mecatrónica, electrónico y fluidos. Incluye las siguientes librerías: · Hidráulica · Hidráulica Proporcional · Neumática · Electricidad de Mando EUROPEA /USA · Electrónica Digital · Electrotecnia · SFC-Grafcet · SIEMENS PLC ladder Logic · Allen Bradley PLC ladder Logic · IEC 1131-3 PLC ladder Logic · Módulo de Dimensionamiento de Fluidos · Módulo de Listas de Material · HMI “Human Machine Interface” módulo animación en 2D de nueva creación, incorporado en versión v5.3 HIDRÁULICA EN METACRILATO TRANSPARENTE SISTEMA MINIFLUID Sistema didáctico para el aprendizaje de técnicas oleohidráulicas y electro-hidráulicas en Metacritalo Transparente. Visualización del funcionamiento interno de los distintos elementos gracias al cuerpo transparente y a que el aceite se haya coloreado. Gracias al grupo hidráulico portátil, no precisa de ningún tipo de instalación. Posibilidad de introducción de aire (burbujas) al circuito para percibir la dirección del fluido. Presiones de trabajo de hasta 10 bar. Conexión de elementos por medio de mangueras con enchufes rápidos autoobturantes TN3 totalmente estancos. (Ver catálogo MINI FLUID). MINI-FLUID PARA AUTOMOCIÓN Diverso equipamiento en Metacrilato Transparente con un programa teórico/práctico orientado a la automoción. Realización de circuitos hidráulicos específicos de automoción por medio de componentes de hidráulica standard mas una serie de elementos originales (Sistemas: Vario Cam, 4 Matic, ASD, Barra protección antivuelco). (Ver catálogo HIDRAULICA PARA AUTOMOCION). Proyección de Elementos Transparentes en Funcionamiento. Los elementos de Metacrilato son desmontados fácilmente de su placa base con lo que pueden proyectarse en una pantalla por medio de un retroproyector. Gracias a su reducido tamaño permite proyectar bien el elemento o pequeños montajes en funcionamiento haciéndolo accesible a gran número de participantes. (Gracias a las burbujas en la proyección se percibe la dirección del fluído). Ref.: 53201149 Mesa de proyector completa con ruedas, con alojamiento para proyector de 400 x 380 mm. Armarios con cajones de cierre centralizado. Espacio de trabajo para uso como mesa de profesor. Esta referencia no incluye proyector, ni centralita, ni repartidor de mando. Ref.: 01509178 Mesa de proyector con ruedas, con alojamiento para proyector de 400 x 380 mm. Altura mesa regulable. Bandeja porta-elementos Esta referencia no incluye proyector, ni centralita, ni repartidor de mando. Ref.: 53201335 Grupo hidráulico para proyección. Q = 2 x 1,5 l/min., Depósito 10 l., P = 10 bar. Toma de aire para introducción de burbujas. Ref.: 13022683 Repartidor de mando con botonera marcha/paro y relé de protección guardamotor. 4 conexiones para bomba, 6 conexiones para elementos, 6 estranguladores, 1 entrada de aire estrangulada para introducción de burbujas en el circuito. 53.201.149 Características: · Componentes preconfigurables, comportamiento real considerando presiones, flujo, pérdidas de carga · Simulación de parámetros tales como cargas, fugas, fenómenos térmicos, viscosidad, carácteristicas del fluído, secciones y longitudes · Admite los diferentes sistemas de unidades · Simulación a todo color · Componentes en sección animados · Ploteado de variables a todo color (presión, caudal, posición, velocidad, aceleración, corrientes, voltajes ... ) · Interface de documentación múltiple, diagramas interrelacionados · Soporte ISO 1219-1/-2, así como los standard gráficos americanos y europeos · Impresión en tamaños estándar industriales incluyendo ANSI A-E e ISO A4-A0 · Completas librerías para los distintos talleres, posibilidad de crear componentes en librerías personalizadas, incluyendo datos / campos adicionales, agrupamiento de elementos etc... · Parametrización / dimensionamiento de componentes con recálculo de parámetros según los datos introducidos, caudales y presiones ajustables, con los diferentes sistemas de unidades · Entorno windows “amigable”, herramientas de diseño y edición de componentes, configurable colores-anchura de líneas, inserción de textos, gráficos etc… · Licencias de red o monopuesto · Interface I/0 vía USB (opcional), permite comunicar el software con dispositivos externos: - Para autogobierno de montajes reales sobre panel por medio de Automation Studio - Para gobierno por PLC del esquema realizado en el PC con Automation Studio · Librería cliente OPC (opcional) 01.509.178 24 25 NUEVO SISTEMA DE ENSEÑANZA PARA TECNOLOGÍA ÓLEO-HIDRÁULICA Nuevo sistema de enseñanza-aprendizaje de tecnología oleo-hidráulica Situación previa: Hasta el momento la enseñanza de tecnología Óleo-Hidráulica se apoyaba en equipamientos teórico-prácticos suministrados por empresas del sector que, aún siendo de calidad aceptable, se basaban en modelos de otros países que, lógicamente, no tenían en cuenta las particularidades de nuestra Formación Profesional. Habitualmente cada docente desarrollaba "sus propios contenidos", mezclando los conocimientos adquiridos en algunos cursos a los que podía haber asistido, la documentación técnica que había ido recopilando, el libro de prácticas del equipamiento que podía haber recibido y adaptaba todo ello al tiempo de clase disponible. TEMARIO Y PRÁCTICAS ADAPTADAS A LOS DCB’S Y AL NÚMERO DE HORAS SEGÚN EL CICLO FORMATIVO En función del ciclo formativo se especifica el temario, las prácticas a realizar y el equipamiento preciso Situación actual: Durante aproximadamente un año, HRE HIDRAULIC ha tomado la iniciativa y ha invertido tiempo y esfuerzo en el desarrollo de un equipamiento para la enseñanza de Óleo-Hidráulica, específicamente adaptado a las necesidades de nuestra nueva F.P., teniendo en cuenta dos conceptos fundamentales y determinantes: * Contenidos definidos en los DCBs, de los diferentes ciclos formativos * Tiempo disponible, para el desarrollo práctico y teórico del módulo. Como resultado, se ha elaborado de una manera simple, práctica y lo más gráfica posible, un equipamiento que incluye: • Libro de texto teórico. “Componentes y aplicaciones oleo-hidráulicas”. * Impresión editorial en color, con tapas duras, 265 páginas y 251 figuras. • Manual de prácticas de oleo-hidráulica. * 20 Prácticas, con los esquemas de montaje, objetivos, fundamentos teóricos, tablas de valores, cuestiones y conclusiones finales • Manual de prácticas de electro-hidráulica. * 11 Prácticas con los esquemas de montaje, objetivos, explicaciones y cuestiones técnicas. • Guías del profesor específicas para varios ciclos formativos que incluye: * Objetivos definidos por el ministerio de educación, cultura y deporte para cada ciclo formativo. * Tabla en formato DIN A3 que relaciona: - Objetivos definidos anteriormente. - Contenido teórico del libro de texto. - Prácticas recomendadas. - Tiempo empleado en la realización de cada práctica. * Título de todas las prácticas disponibles en el sistema. * Relación detallada de los elementos que componen las prácticas recomendadas. • Banco de Prácticas y Elementos Hidráulicos y ElectroHidráulicos, * Que responden exactamente a las necesidades antes indicadas. Manuales de Prácticas: Hidráulica convencional - Vol. alumno Ref. 01522020 Hidráulica convencional - Vol. profesor Ref. 01520836 Electro-hidráulica - Vol. alumno Ref.01522021 Electro-hidráulica - Vol. profesor Ref. 01520837 Guías del profesor para los distintos ciclos formativos, con objetivos según los contenidos definidos en los DCB´s: temario específico y relación de prácticas en función del número de horas asignadas para cada materia. Guías del Profesor: Producción por mecanizado Ref. 01522022 Mantenimiento de equipo industrial Ref. 01522023 Sistemas de regulación y control Ref. 01522024 Desarrollo de proyectos mecánicos Ref. 01522025 Instalación, mantenimiento electromecánico y conducción de líneas Ref 01522026 Libro de texto teórico: - Componentes y aplicaciones oleo-hidráulicas Ref. 01529835 Soliciten sin ningún compromiso información del equipamiento y de las prácticas que se ajustan a su ciclo formativo 26 27