26707090 Glavno Kretanje Obradnog Centra

Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu Katedra za Proizvodno mašinstvo MAŠINE ALATKE Pripremili: Prof dr Miloš Glavonjić Mr Branko Kokotović Mr Saša Živanović 3 M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5 1 Obradni centar Paramat 630 /Burkhardt+Weber/ 4 Obradni centar, čiji se prenosnik za glavno kretanje i sklop glavnog vretena ovde razmatraju, pokazan je na prethodnoj slici . Jedna od specifičnosti konstrukcije mašine se ogleda u modulu glavnog kretanja koji na sebi nosi magacin alata i mehaničku ruku za izmenu alata (vidi sliku). Sve zajedno (modul glavnog kretanja i podsistem za automatsku izmenu alata) izvode vertikalno kretanje po stubu (Y-osa mašine). Prenosnik za glavno kretanje Elektromehanički prenosnik za glavno kretanje je sa dva stupnja. Glavno vreteno ima kontinualnu promenu broja obrta do max 5200 min-1, a u području konstantne snage raspolaže snagom od 20 kW. Prenos snage ide od motora (15) sa kontinualnom promenom broja obrta na vratilo (14), koje na sebi ima dva ozubljena dela, od kojih jedan ima ulogu zupčanika, a drugi je sastavni deo spojnice. Aksijalnim pome ranjem čaure spojnice sa unutrašnjim ozubljenjem se to vratilo povezuje ili odvaja od vratila sa zupčanicima (9 i 11). Manji brojevi obrta vretena se ostvaruju pri rastavljenoj spojnici. Sa vratila (14) prenos snage ide na zupčanike pomerljive grupe (13) i preko zupčanika (11, 9 i 10) na šuplje vratilo (8), koje žljebnom vezom prenosi snagu na glavno vreteno. Veći brojevi obrta podrazumevaju uključenje spojnice (predstavljeno isprekidanom linijom) i odvajanje pomerljive grupe (13) od ulaznog vratila (14). Preko para zupčanika (9 i 10) se ostvaruje prenos snage sa motora na glavno vreteno sa odnosom brojeva obrta 1: 1. Sklop glavnog vretena Uležištenje glavnog vretena je izvedeno sa četiri kuglična ležaja (26,27,31 i 32) sa kosim dodirom u "tandem -O" rasporedu. Glavno vreteno i komponente njegovog uležištenja su smešteni u čauru sa prirubnicom, koja se postavlja u liveno kućište modula za glavno kretanje Prepust na zadnjem kraju vretena ima žljebnu vezu sa šupljim vratilom (8). Ovom vezom i nezavisnim uležištenje vratila (8) se obezbeđuje prenos obrtnog momenta na glavno vreteno, bez dodatnih opterećenja vretena u vidu transferzalne sile. Prihvat alata (34) u glavnom vretenu se ostvaruje preko drške sa standardnim strmim konusom (ISO40) i odgovarajućeg konusa u glavnom vretenu. Stezna čaura (30) sloga steže potezni vijak na kraju drške alata. Čauru u unutrašnjost verena povlači šipka i paket tanjiratih opruga (28), koji su smešteni u šupljini glavnog vretena. Pri izmeni alata, sabijanje paketa tanjirastih opruga radi pomeranja stezne čaure u prednji položaj (tako da je alat otpušten) vrši se pomoću hidrauličkog cilindra (20-22) kome se ulje pod protiskom dovodi na priključak (19). Sistem cilindra i klipa je izveden sa plivajućim uležištenjem u kućištu, sa ciljem da se, pi izmeni alata, na ležaje glavnog vretena ne prenosi velika sila potrebna za sabijanje paketa tanjirastih opruga. Kada klip (21), radi oslobađanja drške alata, potiskuje steznu šipku (25), hidraulični cilindar (22) se jednom svojim krajem oslanja na zadnji kraj glavnog vretena. Veza cilindra i vretena je ostvarena na principu bajonet-zatvarača (24), tako da glavno vreteno prihvata silu reakcije na silu kojom se potiskuje paket opruga. Krajnje pozicije klipa se detektuju preko induktivnog prekidača (18). Konstrukcija u vidu bajonet-zatvarača omogućava i jednostavno povezivanje cilindra i vretena, pri montaži. Korektno oslanjanje lučnih segmenata kućišta cilindra i zadnjeg kraja vretena, pri izmeni alata je obezbeđeno zaustavljanjem vretena u određenoj ugaonoj poziciji, što je i preduslov za pravilno postavljanje alata pomoću mehaničke ruke (36). Pri obrtanju glavnog vretena kućište cilindra i glavno vreteno nisu u kontaktu. Za zaustavljanje vretena sa oređenom ugaonom orijentacijom, zadnji kraj vretena je povezan sa inkrementalnim obrtnim enkoderom (17). Upravljački sistem mašine podrazumeva jednu pomoćnu pozicionu osu, čija je funkcija da pre izmene alata obrće glavno vreteno do pozicije potrebne za izmenu i da ga u toj poziciji zaustavi. Konstrukcija sklopa glavnog vetena omogućava dovođenje sredstva za hlađenje i podmazivanje (SHP) kroz vretno do drške alata. Podsistem, koji to obezbeđuje obuhvata: obrtni priključak (16), cev za SHP (23), kanale (29) i priključak (35) za kanal drške alata. Cev za SHP se obrće zajedno sa vretenom. Obradni centar Paramat 630 /Burkhardt+Weber/ 6 7 T1. Mere glava vretena sa konusom 7/24 (izvod iz DIN 2079) Nazivna veličina konusa b1 c d1 d2 d3 d4 d5 d6 e f l1 l2 l3 l4 m Oblika A Oblik C p r t Oblika A Oblik C 30 15.9 8 31.75 69.832 17.4 17 M10 M6 25 54 73 16 9 47.4 12.5 8 16.5 2 1.6 0.06 16.5 16.7 19.3 0.15 40 15.9 8 44.45 88.882 25.3 17 M12 M6 33 66.7 100 20 9 64.4 16 8 16.5 2 1.6 0.06 23 23.3 25.5 0.15 45 19 9.5 57.15 101.6 32.4 21 M12 M8 40 80 120 20 12 81.8 18 9.5 16.5 2 1.6 0.06 30 29.8 32 0.15 50 25.4 12.5 69.85 128.57 39.6 27 M16 M12 49.5 101.6 140 25 18 100.8 19 12.5 16.5 3 2 0.08 36 36.2 38.4 0.2 55 25.4 12.5 88.9 152.4 50.4 27 M20 M12 51.5 120.6 178 30 18 125.8 25 12.5 3 2 0.08 48 0.2 60 25.4 12.5 107.95 221.44 60.2 35 M20 M12 84 177.8 220 30 18 160.8 38 12.5 3 2 0.08 61 0.2 u1 min u2 min u3 min x 8 Zavisno od oblasti mašina alatki, u rešavanju problema uležištenja glavnih vretena koriste se različite koncepcije: kotrljajni ležaji, hidrodinamički, hidrostatički, aerostatički i elektromagnetni. Zbog niza dobrih svojstava (uz pomanjkanje svojstava prigušenja) i povoljne cene, u relativno sirokoj oblasti potrebnih brzina i nosivosti, u velikom broju izvedenih rešenja primenjeni su kotrljajni ležaji. Kod uležištenja glavnih vretena sa kotrljajnim ležajima prednji paket ležaja je obično aksijaino nepokretan i ima funkciju uklještenja (smanjenje nagiba glavnog vretena pod dejstvom sila rezanja), dok je zadnji ležaj aksijaino slobodan. Izuzetak predstavlja "tandem" tip uležištenja. T2. Najcesci tipovi rasporeda kotrljajnih lezaja glavnih vretena Svojstva: 1-za velike brzine, 2-tačnost u radu, 3-krutost, 4- radni vek. Ocene: Tip nedovoljno, dovoljno, RASPORED LEŽAJA aksijalno nepokretan oslonac aksijalno slobodan oslonac dobro, vrlodobro, odlično. SVOJSTVA TIPOVI 1 2 3 4 Tip A: Radijalna opterećenja i aksijalna opterećenja prihvataju različiti ležaji, tako da se ova kombinacija karakteriše izrazito velikom nosivošću. Krutost je velika i u radijalnom i u aksijalnom pravcu. Za prihvatanje aksijalne sile, ukoliko se zahteva velika brzina, koriste se kuglični ležaji sa kosim dodirom (velike krutosti), umesto dupleks aksijalnog kugličnog ležaja sa kosim dodirom. Pri podmazivanju mašću moguće je ostvariti brzine (dmn) i do 600000. Ovaj tip uležištenja glavnog vretena se uglavnom koristi za NU strugove, obradne centre i NU glodalice. Tip B: Ovaj tip je, u odnosu na tip A, pogodniji za veće brzine, dok je krutost manja. Takođe, radna tačnost je bolja u odnosu na tip A. Ako su neophodne veća aksijalna krutost i veća aksijalna nosivost, poželjno je izabrati ležaje sa većim uglom kontakta. Ovaj tip uležištenja glavnog vretena se uglavnom koristi za obradne centre, NU strugove, itd. TipC: Kod ovog tipa, jednoredi valjčasti ležaji se koriste umesto dvoredih valjčastih ležaja (tip B). Sa ovim tipom uležištenja moguće su nešto veće brzine. Ovakvo rešenje se koristi kod NU strugova, obradnih centara, itd. Tip D: Ovaj tip se preporučuje za vretena sa velikim brojem obrta. Krutost uležištenja je manja nego kod tipa A, B i C, ali je ovakvo rešenje pogodnije za veće brzine, i za obradu rezanjem u lakšim režimima. Ugradnjom ležaja u "tandem" postiže se veća krutost. Ovo rešenje je pogodno za ultraprecizne strugove, strugove za završnu obradu ogledala posebne namene, vretena brusilica, itd. Tip E: Ovo rešenje je pogodno za vretena sa vrlo velikim brzinama. Prednaprezanje ležaja, se u tom slučaju, najčešće ostvaruje oprugama. Ovaj tip se često koristi za brusilice za brušenje otvora manjih prečnika. A B C D E 9 T3. Precizni kuglični ležaji sa kosim dodirom. Oznake:1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 3 4 d D mm 72 80 90 80 90 100 85 95 110 90 100 120 100 110 125 105 115 130 110 125 140 120 130 150 125 140 160 130 145 170 140 150 180 145 160 190 150 170 200 B 12 16 20 13 18 21 13 18 22 13 18 23 16 20 24 16 20 25 16 22 26 18 22 28 18 24 30 18 24 32 20 24 34 20 26 36 20 28 38 C N 13500 29600 44900 19500 39700 55300 19900 40300 67600 20800 41600 76100 34500 52000 79300 35800 52700 83200 36400 65000 97500 46200 67600 99500 47500 79300 127000 49400 81900 138000 60500 83200 156000 61800 95600 172000 62400 111000 178000 Co 10400 24000 34000 14600 32500 43000 15300 34500 53000 17000 37500 60000 34000 45500 64000 37500 49000 69500 39000 61000 81500 48000 65500 88000 51000 76500 112000 55000 80000 120000 65500 85000 137000 69500 96500 153000 72000 108000 166000 n gr min-1 17000 28000 17000 28000 16000 26000 16000 26000 15000 24000 14000 22000 15000 24000 14000 22000 13000 20000 14000 22000 14000 22000 12000 19000 13000 20000 12000 19000 11000 18000 12000 19000 11000 18000 10000 17000 11000 18000 10000 17000 9500 16000 10000 17000 9500 16000 9000 15000 9500 16000 9000 15000 8500 14000 9000 15000 8500 14000 8000 13000 8500 14000 8500 14000 7500 12000 8500 14000 8000 13000 75000 12000 8000 13000 7500 12000 7000 11000 da min Da max Db max ra max 0.6 1 1 1 1 1.5 1 1 1.5 1 1 1.5 1 1 1.5 1 1 1.5 1 1 2 1 1 2 1 1.5 2 1 1.5 2 1 1.5 2 1 2 2 1 2 2 rb max 0.1 0.3 0.6 0.3 0.6 0.6 0.3 0.6 0.6 0.3 0.6 0.6 0.3 0.6 0.6 0.3 0.6 0.6 0.3 0.6 1 0.6 0.6 1 0.6 0.6 1 0.6 0.6 1 0.6 0.6 1 0.6 1 1 0.6 1 1 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 55 56 57 61 62 64 66 67 69 71 72 74 76 77 79 81 82 84 86 87 90 92 92 95 97 99 100 102 104 107 107 109 112 112 115 117 117 120 122 67 74 83 74 83 91 79 88 101 84 93 111 94 103 116 99 108 121 104 118 130 113 123 140 118 131 150 123 136 158 133 141 168 138 150 178 143 160 188 mm 70.8 78 85 78 86 95 83 91 105 88 96 115 98 106 120 103 111 125 108 121 134 115 126 144 120 135 154 125 140 163 135 145 173 140 154 183 145 164 193 10 T3 -1 Precizni kuglični ležaji sa kosim dodirom. Oznake:1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 3 4 d D mm 165 180 215 180 200 230 190 210 210 225 220 240 B 22 28 40 24 33 40 24 33 28 35 28 38 C N 78000 114000 199000 92300 148000 216000 95600 153000 125000 172000 130000 195000 Co 91500 122000 193000 106000 156000 224000 116000 166000 146000 190000 160000 216000 n gr min-1 7500 12000 7000 11000 6700 10000 7000 11000 6700 10000 6300 9500 6700 10000 6700 10000 6300 9500 6000 9000 6000 9000 5600 8500 da min 127 130 132 139 140 144 149 150 160 162 170 172 Da max 158 170 203 171 190 216 181 200 200 213 210 228 Db max mm 160 174 208 175 194 223 185 204 204 219 214 234 ra max 1 2 2 1.5 2 2.6 1.5 2 2 2 2 2 rb max 0.6 1 1 0.6 1 1 0.6 1 1 1 1 1 120 130 140 150 160 T4. Dvoredi valjčasti ležaji sa cilindričnim i konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 3 4 d 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 D mm 80 90 95 100 110 115 125 130 140 145 140 145 B 23 26 26 26 30 30 34 34 37 37 40 40 C N 52800 69300 73700 76500 96800 96800 119000 125000 138000 142000 128000 130000 Co 73500 96500 106000 116000 150000 150000 186000 204000 216000 232000 255000 260000 10000 9500 9000 8500 7500 7000 6700 6300 6000 5600 5600 5300 n gr min-1 12000 11000 10000 9500 8500 8000 7500 7000 6700 6300 6300 6000 b 3.7 3.7 3.7 3.7 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 da min db min Da max 75 83.5 88.5 93.5 103.5 108.5 118.5 123.5 132 137 133.5 138.5 ra max 1 1 1 1 1 1 1 1 1.5 1.5 1 1 55 61.5 66.5 71.5 76.5 81.5 86.5 91.5 98 103 106.5 115.5 mm 115 120 11 T4 -1 Dvoredi valjčasti ležaji sa cilindričnim i konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 3 4 d 110 120 130 140 150 160 D mm 150 160 180 190 210 220 B 40 45 50 50 60 60 C N 132000 176000 187000 190000 330000 330000 Co 270000 340000 390000 400000 655000 680000 5300 4800 4300 4000 3800 3600 n gr min-1 6000 5300 4800 4500 4300 4000 b 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 da min 116.5 126.5 138 148 159 169 db min mm 125 137 149 158 171 182 Da max 143.5 158.5 172 182 201 211 ra max 1 1 1.5 1.5 2 2 T5. Jednoredi valjčasti ležaji sa konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 3 4 d 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 160 D mm 80 90 95 100 110 115 125 130 140 145 140 160 150 165 180 190 210 220 B 16 18 18 18 20 20 22 22 24 24 20 26 20 22 24 24 28 28 C N 30800 40200 42900 44600 57200 56100 69300 73700 79200 84200 84200 110000 85800 112000 145000 151000 190000 194000 Co 36500 48000 53000 58500 75000 75000 93000 102000 108000 116000 125000 153000 134000 173000 220000 236000 300000 310000 n gr min-1 12000 14000 11000 13000 10000 12000 9500 11000 9000 10000 8500 9500 8000 9000 7500 8500 7000 8000 6700 7500 6700 7500 6300 7000 6300 7000 5600 6300 5300 6000 4800 5300 4500 5000 4300 4800 da min da max Da max Da min ra max 1 1 1 1 1 1 1 1 1.5 1.5 1 2 1 1 1.5 1.5 2 2 55 61.5 66.5 71.5 76.5 81.5 86.5 91.5 98 103 106.5 114 116.5 126.5 138 148 159 169 70 79 84 89 98 102 110 115 127 129 128 143 138 153 167 177 193 203 mm 75 83.5 88.5 93.5 103.5 106.5 118.5 123.5 132 137 133.5 151 143.5 158.5 172 182 201 211 74 82 87 92 101 106 114 119 129 134 132 148 142 157 172 182 199 209 12 T6. Aksijalni kuglični ležaji sa kosim dodirom (dvosmernog dejstva). 1-Glavne mere; 2-Moć nošenja; 3-Granični broj obrta pri podmazivanju mašću / smešom ulje vazduh; 4-Priključne (ugradne) mere. 1 2 H 38 44 44 33 44 36 48 36 48 40.5 54 40.5 54 45 60 60 45 60 66 54 72 54 72 63 84 84 90 90 108 120 120 132 3 4 d 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 D mm 80 90 95 100 100 110 110 115 115 125 125 130 130 140 140 145 150 150 160 170 170 180 180 200 200 210 225 240 260 280 290 310 C N 25000 34000 34500 31000 36000 38000 44000 38900 44000 47500 54000 47800 54000 55000 62000 64000 57000 67000 73500 80000 93000 83000 93000 100000 116000 116000 140000 156000 196000 224000 224000 265000 Co 78000 104000 108000 76900 116000 94200 143000 98000 150000 119000 180000 123000 190000 147000 220000 232000 163000 245000 275000 219000 335000 240000 360000 300000 455000 475000 570000 640000 780000 915000 915000 1100000 n gr min 8500 10000 7000 8500 7000 8500 7500 9000 6700 8000 6700 8000 6300 7500 6700 8000 6000 7000 6000 7000 5300 6300 5600 6700 5300 6300 5300 6300 4800 5600 4800 5600 5000 6000 4800 5600 4300 5000 4500 5300 4000 4800 4000 4800 3800 4500 3600 4300 3400 4000 3200 3800 3000 3600 2800 3400 2400 3000 2000 2600 2000 2600 1900 2400 -1 d2 70 78 83 81.1 88 88.8 97 96.8 102 101 110 106 115 113 123 128 123 133 142 138 150 148 160 163 177 187 200 212 230 248 258 274 h 19 22 22 22 24 24 27 27 30 30 30 33 36 36 42 42 45 48 54 60 60 66 b 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 11.1 11.1 11.1 13.9 13.9 13.9 16.7 16.7 16.7 da 61 68 73 75 78 82 85 88 90 93 97 98 102 104 109 114 114 119 125 127 132 137 142 150 156 166 178 190 204 214 224 236 Da 76 85 90 95 95 105 105 110 110 119 119 124 124 132 132 137 142 142 151 161 161 171 171 190 190 200 213 227 246 264 274 292 ra 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1.5 1.5 1 1.5 2 1.5 2 1.5 2 1.5 2 2 2 2 2 2 2 2 rb 0.1 0.3 0.3 0.6 0.3 0.6 0.3 0.6 0.3 0.6 0.3 0.6 0.3 0.6 0.3 0.3 0.6 0.3 0.6 1 0.6 1 0.6 1 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 13 T7. Oblik i mere KMT (SKF) navrtki. 1-Glavne mere; 2-Dozvoljeno opterećebnje; 3-Vijci za pritezanje (DIN 913,12.9) veličina / moment pritezanja. 1 2 3 d 2 h11 d3 d4 J1 J2 N1 N2 M Ms G B F mm M40 x 1.5 M45 x 1.5 M50 x 1.5 M55 x 1.5 M60 x 1.5 M65 x 1.5 M70 x 1.5 M75 x 1.5 M80 x 2 M85 x 2 M90 x 2 M95 x 2 M100 x 2 M110 x 2 M120 x 2 M130 x 3 M140 x 3 M150 x 3 58 68 70 75 84 88 95 100 110 115 120 125 130 140 155 165 180 190 52 58 63 70 75 80 86 91 97 102 110 114 120 132 142 156 166 180 42 48 52 58 62 68 72 77 83 88 93 98 103 112 122 132 142 152 22 22 24 24 24 25 26 28 30 32 32 32 32 32 32 32 32 32 50.5 58 61.5 66.5 74.5 78.5 85 88 95 100 108 113 118 128 140 153 165 175 12 12 13 13 13 13 14 13 16 17 17 17 17 17 17 17 17 17 4.3 4.3 4.3 4.3 5.3 5.3 5.3 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 5 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 10 10 kN 210 240 300 340 380 460 490 520 620 650 680 710 740 800 860 920 980 1040 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 Nm 8 8 8 8 8 8 18 18 18 35 35 35 35 35 35 35 35 35 ↑ ↓ T8. Oblik i mere KMTA (SKF) navrtki. 1-Glavne mere; 2-Dozvoljeno opterećebnje; 3-Vijci za pritezanje (DIN 913,12.9) veličina / moment pritezanja. 1 2 3 G M40 x 1.5 M45 x 1.5 M50 x 1.5 M55 x 1.5 M60 x 1.5 M65 x 1.5 M70 x 1.5 M75 x 1.5 M80 x 2 M85 x 2 M90 x 2 M95 x 2 M100 x 2 M110 x 2 M120 x 2 M130 x 2 M140 x 2 M150 x 2 d1 56 61 65 74 78 83 88 93 98 107 112 117 122 132 142 152 162 172 d2 65 70 75 85 90 95 100 105 110 120 125 130 135 145 155 165 175 185 d3 59 64 68 78 82 87 92 97 100 110 115 120 125 134 144 154 164 174 d4 mm 42 48 52 58 62 68 72 77 83 88 93 98 103 112 122 132 142 152 B 22 22 25 25 26 28 28 28 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 b 6 6 7 7 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 10 12 14 14 h 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 4 4 4 4 4 4 5 6 6 M 60 65 70 80 85 90 95 100 - F kN 210 240 300 340 380 460 490 520 620 650 680 710 740 800 860 920 980 1040 M M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 Ms Nm 8 8 8 18 18 18 18 18 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 14 T9. Oblik i mere SPIETH navrtki. 1 2 3 din. kN 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 49 49 53 70 71 72 72 78 103 105 104 123 129 127 133 136 134 124 121 126 162 170 178 185 193 203 212 248 272 281 285 302 325 377 399 420 444 46 d1 40 · 1.5 42 · 1.5 45 · 1.5 48 · 1.5 50 · 1.5 52 · 1.5 55 · 1.5 55 · 2 58 · 1.5 60 · 1.5 60 · 2 62 · 1.5 65 · 1.5 65 · 2 68 · 1.5 70 · 1.5 70 · 2 72 · 1.5 75 · 1.5 75 · 2 80 · 2 85 · 2 90 · 2 95 · 2 100 · 2 105 · 2 110 · 2 115 · 2 120 · 2 125 · 2 130 · 3 140 · 3 150 · 3 160 · 3 170 · 3 180 · 3 190 · 3 200 · 3 d2 58 60 68 68 70 72 75 75 82 84 84 86 88 88 95 95 95 98 100 100 110 115 120 125 130 135 140 145 155 160 165 180 190 205 215 230 240 245 d3 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 10 10 d4 50.5 52.5 58 59.5 61.5 63.5 66.5 66.5 72.5 74.5 74.5 76.5 78.5 78.5 83 85 85 86 88 88 95 100 108 113 118 123 128 133 140 148 153 165 175 185 195 210 224 229 d5 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 6.4 8.4 8.4 8.4 8.4 8.4 h 22 22 22 25 25 25 25 25 26 26 26 28 28 28 28 28 28 28 28 28 32 32 32 32 32 32 32 36 36 36 36 36 36 40 40 40 40 40 l 7 7 6.5 9 9 9 9 9 9 9 9 10.5 10.5 10.5 9.5 9.5 9.5 8.5 8.5 8.5 11 11 11 11 11 11 11 13 13 13 13 12 12 14 14 14 14 14 ISO 4762 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 MA Nm 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 6 6 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 25 25 25 25 25 stat. kN 66 66 84 94 94 96 96 96 161 163 163 186 177 177 223 203 203 170 160 160 258 262 265 268 271 274 280 329 408 412 405 476 489 552 560 648 656 578 4 J 2 Kgcm 1 1 2 2 2 3 3 3 5 6 6 7 7 7 11 10 10 11 12 12 22 25 29 34 38 44 49 64 89 99 110 160 192 301 353 477 550 544 15 T10. Čaure i prstenovi sa čvrstim naleganjem. 1- Mere vretena; 2-Mere čaure / prstena; 3-Temperaturna razlika Vreteno 1 d1 h4 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 Stepenasta čaura 2 d4 H4 39.943 44.933 49.923 54.922 59.922 64.912 69.912 74.912 79.912 84.900 89.900 94.900 99.900 104.890 109.890 119.890 129.868 139.858 149.858 Stepenasti prsten 3 B2 42 46 48 50 54 56 58 60 62 64 68 70 72 74 76 80 84 88 95 d2 h4 39.937 44.927 49.917 54.908 59.908 64.898 69.898 74.898 79.888 84.880 89.880 94.870 99.870 104.870 109.860 119.860 129.852 139.852 149.842 d3 H4 39.900 44.880 49.860 54.850 59.850 64.830 69.830 74.830 79.820 84.810 89.800 94.790 99.790 104.780 109.770 119.770 129.750 139.740 149.730 d5 42 47 52 57 62 67 72 77 82 87 92 97 102 107 112 122 132 142 152 D 52 58 63 70 75 80 86 91 97 102 110 114 120 125 132 142 156 166 180 B1 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 68 72 76 80 B3 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 34 36 38 40 L1 j13 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 36 38 40 42 L2 j13 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 19 20 21 22 T 110 110 110 110 110 90 90 90 90 90 90 70 70 70 70 70 70 70 70 Primer ugradnje čaure i prstena sa čvrstim naleganjem 16 Neophodnost ugradnje ovih komponenata proistice iz potrebe sprecavanja isticanja znatnijih kolitSina maziva iz prostora lezaja i, stoje mozda i vaznije, iz potrebe da se spreci prodor emulzije za hiadenje (SHP) i mehanickih necistoca u zonu lezaja. Izbor resenja kojim ce se ostvariti zaptivanje lezaja glavnog vretena zavisi od niza faktora: tipom podmazivanja i vrstom mazivog sredstva, usiovima okoline, raspolozivim prostorom, dopustenoni ccnom, obimnom brzinom na vretenu, dopustenim radom trenja i njime izazvanim prirastajem temperature. Prema principu dejstva ucinjena je osnovna podela na zaptivace bez direktnog kontakta relativno obrtnih delova konstrukclje i sa direktnim kontaktom. Zaptivanje ležaja: a-radijaini wwr, b-radijaino aksijaini zazor, c- centrifugalm, d - lavirintski, e-lavirintsko centrifugaini, f- "Leidenfrost"( bez direktnog kontakta relativno obrtnih delova konstrukclje) g,h,i) sa direktnim kontaktom relativno obrtnih delova konstrukclje 17 Pouzdano zaptivanje podrazumeva pnmenu V-prstenova, lavirintskih, "Leidenfrost" i manzetnih zaptivaca. Zbog rada trenja, pri vecim brzinama vretena (preko 12 m/s), primena V-prstenova i Simmerringa se ne preporucuje. Na slici su prikazana dva izvodenja "Leidenfrost" lavirintskih zaptivnih prstenova (L - sa dva metalna prstena, bez radijalnih proreza, i M, sa dva metalna prstena sa radijalnim prorezima). SP1.2.17 Leidenfrost - lavirintski zaptivni prstenovi T11. Lavirintski zaptivači GMN Leidenfrost (tip M i L). L(M) dxDxb, Sa je dozvoljeno aksijalno relativno pomeranje prstenova Tip M/L 15x26x8 M/L 18x28x10 M/L 20x28x10 M/L 20x30x10 M/L 22x30x10 M/L 25x37x10 M/L 28x39x10 M/L 30x42x10 M/L 32x45x10 M/L 35x47x10 M/L 40x52x10 M/L 42x55x10 M/L 45x55x10 M/L 45x62x10 M/L 48x62x10 M/L 50x62x10 M/L 110x130x15 M/L 120x140x15 M/L 130x150x15 M/L 140x170x15 M/L 150x180x15 M/L 160x190x20 e [mm] 24 26 26 28 28 34 36 39 42 44 49 52 52 59 59 59 125 135 145 165 175 184.5 Sa [mm] 0.35 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.80 b / e / Sa [mm] Tip M/L 52x68x10 M/L 55x68x10 M/L 58x72x10 M/L 60x72x10 M/L 60x80x10 M/L 63x80x10 M/L 65x80x10 M/L 65x85x10 M/L 68x85x10 M/L 70x85x10 M/L 70x90x10 M/L 72x90x10 M/L 75x90x10 M/L 80x100x10 M/L 90x110x10 M/L 100x120x10 M/L 170x210x20 M/L 180x210x20 M/L 190x230x20 M/L 200x230x20 M/L 210x250x22 e [mm] 65 65 68.5 68.5 76 76 76 81 81 81 86 86 86 95 105 115 204.5 204.5 204.5 224.5 224.5 Sa [mm] 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.80 0.80 0.80 0.80 1.00 b / e / Sa1) [mm] 13 / 65 / 0.60 13 / 68.5 / 0.60 13 / 68.5 / 0.60 13 / 76 / 0.60 13 / 76 / 0.60 13 / 76 / 0.60 13 / 81 / 0.60 13 / 81 / 0.60 13 / 81 / 0.60 14 / 86 / 0.60 14 / 86 / 0.60 14 / 86 / 0.60 14 / 91 / 0.60 14 / 95 / 0.60 14 / 105 / 0.60 14 / 115 / 0.60 13 / 52 / 0.60 13 / 52 / 0.60 13 / 59 / 0.60 13 / 59 / 0.60 13 / 59 / 0.60 13 / 65 / 0.60 Montaža ovih zaptivača se ostvaruje bez ili sa lepljenjem prstenova za vreteno odnosno u otvor kućišta, zavisno od tolerancija prečnika obrađenih naležućih površina. T12. Tolerancija prečnika površine za montažu kućište : K7,M7 vreteno : h6 , j6 kućište : H7,G7 vreteno : g6 , f7 Bez lepljenja Sa lepljenjem 18 Primeri slogova čaura za stezanje alata u vretenima sa strmim konusom (OTT- JAKOB) 19 T12. Mere tanjirastih opruga od čelika (Izvod iz DIN 2093) DS 18 20 22.5 25 28 31.5 35.5 40 22.5 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 DU t 1 1.1 9.2 10.2 11.2 12.2 14.2 16.3 18.3 20.4 11.2 12.2 14.2 16.3 18.3 20.4 22.4 25.4 28.5 Red A Red B Red C h12 H12 h0 l0 Fn [kN] t 0.7 0.8 0.8 0.9 1 h0 0.5 0.55 0.65 0.7 0.8 l0 1.2 1.35 1.45 1.6 1.8 Fn [kN] 0.572 0.745 0.710 0.886 1.11 t 0.45 0.5 0.6 0.7 0.8 0.8 0.9 1 h0 0.6 0.65 0.8 0.9 1 1.05 1.15 1.3 l0 1.05 1.15 1.4 1.6 1.8 1.85 2.05 2.3 Fn [kN] 0.214 0.254 0.452 0.601 0.801 0.687 0.831 1.02 a – Opruge grupe 1 (t 16 do 20 0.3 >20..26 0.4 >26..31.5 0.5 >31.5..50 >50..80 Fn – Pritisna sila koja dovodi do najveće dozvoljene redukcije visine: s0=0.75 h0 0.6 0.8 Vrednosti faktora K1 u izrazu za krutost R 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 0.45 0.57 0.65 0.69 0.73 0.75 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 4.0 0.8 4.2 0.8 4.4 0.8 4.6 0.8 4.8 5.0 0.79 0.78 T13. Karakteristike paketa jednakih tanjirastih opruga (važi za opruge grupe 1 i 2) Sila na paketu FP Hod sabijanja paketa S Saulenrate RP Dužina neopter. paketa L0 F is R/i i l0 nF s RP lP nF is RP / i i lP T14. Primeri paketa tanjirastih opruga za stezanje alata u glavnom vretenu (Izvor: Berg & Co. GmbH) Konus G.V. Sklop za stezanje drške alata Nazivna veličina konusa 30 40 50 24 30 38 48 24 30 38 48 60 75 Mere1) [mm ] DS 20 32,2 50 28,2 34 32,2 40 28 28 28 34 34 42 DU 14 16 22 12 16 16 18 12 12 12 16 16 18 L1 177 276 315 94,5 107 193 225 76 80,5 127 159 242 292 7:24 (ISO) HSH 2) HSK HK / HKR2) 1) 2) Ds – spoljašnji prečnik paketa, Du – unutrašnji prečnik L1 – ukupna dužina paketa …………. Oznake prema slici …… 20 T15. Prilkjučne mere za konus HK Mere u mm Tip HK 24 HK 30 HK 38 HK 48 HK 60 HK 75 MOK2 FSmax FPmax l m 49 70 74 82 98 119 d2 24 30 38 48 60 75 a 17 21 26 34 42 53 b 21.0 25.5 31.0 39.8 49.3 62.4 c e f j k 30 44 45 52 65 80 n 13.5 22.5 21.0 25.0 29.5 34.5 s 8.3 8.3 10.3 10.3 12.8 12.8 hT 7.0 8.5 9.0 10.0 11.0 12.2 hS 5.0 5.0 5.5 6.4 7.4 8.0 OK OK 1 2 [Nm] [kN] [kN] 8 10 15 30 40 50 1.2 1.7 3.2 4.7 6.6 11.0 6 7 15 22 35 52 11 7.5 M7x1 22.0 14 9 M8x1 24.0 16 11 M10x1 30.0 23 13 M12x1 29.0 26 15 M14x1.5 29.0 30 17 M16x1.5 34.5 21.0 38.0 35.0 44.5 59.0 74.0 12 13 17 24 30 36 3 4 5 6 6 8 T16. Priključne mere za konus HSH Mere u mm Tip d2 a 14 17 21 26 34 42 53 67 85 MOK2 FSmax FPmax m 26 30 39 44.3 54.5 66.4 78.8 106 127 b 16.8 20 25.0 29.2 37.0 44.8 56.4 73 91 c 9 12 14 21 22 30 42 56 62 f M6 M8x1 M10x1 M16x1.5 M18x1.5 M20x1.5 M30x1.5 M39x1.5 M48x1.5 p 26 26.7 35.7 40.5 50.0 62.0 74.0 100 120 k 14.7 18.5 22.5 27.5 35 43 53 66 85 n 10 13.0 14.5 15.0 19.0 25.0 27.0 38.5 44 q 13.5 16.5 20.5 25.5 33.0 41.0 51.0 64.0 81.0 s 6.3 8.5 8.5 10.5 10.3 12.8 12.8 16.5 16.5 hT 3.2 3.9 3.3 3.8 4.5 4.6 4.8 6.0 7.5 hS 2.2 3.0 2.5 3.0 3.3 3.8 4.0 5.0 6.0 OK 1 [Nm] [kN] [kN] 20 20 30 30 40 60 70 100 1.5 6 10 20 40 55 75 100 150 1.5 6 10 20 40 55 75 100 150 HSH 19 19 HSH 24 24 HSH 30 30 HSH 38 38 HSH 48 48 HSH 60 60 HSH 75 75 HSH 95 95 HSH 120 120 11 12 17 19 24 30 36 36 60 21 22 T17. Motori naizmenične struje sa kaveznim rotorom (izvor: VEM Motors Gmbh). Hlađenje preko površine. Režim rada S1. Trajni pogon. Temp. izolacija klase F. Zaštita IP55 ns=3000 min-1 (p=1) K21R…2 Oznaka 71K 71G 80K 80G 90S 90L 110L 112M 112MX 132SX 160M 160MX 160L 180M 71G 80K 80G 90S 90L 100L 100LX 112M 132S 132M 160M 160L 180M 180L 71K 71G 80K 80G 90L 100L 112M 112MX 132S 132M 160S 160M 180S 180M 80K 80G 90L 100S 100L 112M 112MX 132S 132M 160S 160M 180S 180M 200M P [kW] 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 11.0 15.0 18.5 22.0 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 11.0 15.0 18.5 22.0 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 11.0 15.0 18.5 22.0 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 11.0 15.0 18.5 22.0 n -1 [min ] 2780 2815 2825 2835 2850 2850 2865 2900 2890 2855 2910 2930 2920 2935 1370 1400 1400 1410 1400 1420 1435 1435 1440 1450 1450 1465 1460 1465 915 915 935 935 945 950 950 955 955 960 965 965 970 970 700 695 705 705 705 705 705 710 710 725 720 725 725 725 η [%] 70.0 74.0 77.0 77.0 80.0 81.0 83.0 83.0 86.0 83.0 87.0 88.8 90.5 91.8 66.0 69.0 72.0 76.0 77.0 79.0 82.0 83.0 83.0 86.0 86.0 88.0 88.5 90.5 63.0 67.0 69.0 73.0 76.0 78.0 78.5 80.0 83.0 85.0 85.2 86.0 88.1 88.8 59.0 63.0 67.0 72.0 75.0 75.5 78.0 79.3 81.4 83.0 85.0 86.5 87.5 89.2 cosϕ 0.81 0.78 0.82 0.81 0.81 0.86 0.85 0.83 0.84 0.88 0.92 0.90 0.92 0.92 0.76 0.72 0.72 0.80 0.83 0.78 0.78 0.79 0.89 0.84 0.85 0.86 0.86 0.84 0.70 0.69 0.65 0.69 0.73 0.76 0.83 0.80 0.83 0.82 0.86 0.83 0.87 0.87 0.57 0.62 0.60 0.68 0.71 0.76 0.75 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.84 I 400V [A] 0.94 1.38 1.72 2.55 3.35 4.55 6.15 8.40 11.0 15.0 20.0 27.0 32.0 37.5 1.06 1.60 2.10 2.62 3.40 5.15 6.70 8.80 10.5 15.0 21.5 28.5 35.0 42.0 1.22 1.73 2.43 3.15 3.90 5.35 6.60 9.00 11.5 15.5 21.5 30.5 35.0 41.0 1.60 2.04 2.70 3.25 4.10 5.50 7.40 9.30 12.5 16.5 24.0 31.5 38.0 42.5 IA I 4.4 5.1 5.9 6.0 7.0 7.5 7.0 7.0 7.5 6.3 7.5 7.1 7.2 6.8 3.8 4.1 4.6 5.3 5.5 6.0 6.5 6.9 6.5 6.0 6.8 7.3 6.8 6.5 3.4 3.7 4.5 4.6 4.6 5.3 5.4 6.0 5.0 5.5 5.0 6.0 5.5 6.2 3.0 3.2 3.3 4.0 4.4 4.5 4.5 4.0 4.5 4.5 4.5 5.0 5.0 5.0 MA M 2.1 2.3 2.4 2.4 2.5 2.8 2.4 2.2 2.4 1.7 2.2 2.2 2.1 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.5 3.0 2.3 2.6 1.9 2.0 2.2 2.5 2.5 2.0 2.0 2.2 2.4 2.2 2.1 2.2 1.6 2.2 1.8 2.0 2.0 2.4 2.0 2.2 1.9 1.9 2.0 2.0 2.2 1.7 1.7 1.6 1.7 1.8 2.0 2.0 1.9 1.8 MS M 2.1 2.1 2.4 2.3 2.5 2.3 2.4 2.1 2.2 1.6 1.8 1.7 1.6 1.4 2.0 2.0 2.1 2.2 2.4 2.7 2.1 2.5 1.7 1.7 1.9 2.0 2.0 1.8 2.0 2.2 2.4 2.2 2.0 2.1 1.4 2.0 1.5 1.6 1.7 2.1 1.7 1.8 1.9 1.9 2.0 2.0 2.1 1.6 1.6 1.3 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 1.5 MK M 2.3 2.6 2.6 2.6 2.8 2.9 2.8 2.9 3.0 2.7 3.0 2.9 2.8 2.6 2.2 2.3 2.3 2.5 2.6 3.1 2.8 3.2 3.0 2.9 3.3 3.0 2.9 2.6 2.0 2.4 2.4 2.2 2.4 2.7 2.4 3.1 2.3 2.5 2.3 2.7 2.4 2.6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.3 2.3 1.9 2.1 2.1 2.1 2.3 2.2 2.2 J -4 10 2 kgm 2.5 3.2 5.7 7.0 13 17 27.5 45.0 55.0 110 258 575 675 1050 5.0 8.7 10.7 20.7 26.0 40.0 72.5 90.0 150 280 350 780 900 1380 13.0 17.5 32.5 42.5 62.5 122.5 180.0 230.0 430.0 530.0 1130 1450 2280 2680 30.0 37.5 62.5 90.0 122.5 180.0 230.0 430.0 530.0 1130 1450 2280 2680 4400 m kg 6.7 7.6 10.7 11.5 16 19 25 32 38 57 81 118 134 165 7.8 10.6 11.7 15.5 18.0 23.5 30.0 37.0 50.0 70.0 92.0 120 136 170 11.0 12.5 16.0 19.0 24.0 33.5 46.0 53.0 70.0 86.0 114.0 136.0 175.0 200.0 15.0 18.0 23.0 28.0 33.5 46.0 53.0 70.0 86.0 114. 136 175 200 265 ns=1500 min-1 (p=2) K21R…4 ns=1000 min-1 (p=3) K21R…6 ns=750 min-1 (p=4) K21R…8 23 T18. Dozvoljeno aksijalno i radijalno opterećenje rukavca rotora. Horizontalna ugradnja. Osnovno izvođenje uležištenja Oznaka N.V. 56/63 71 80 90 100/112 132 S 132 SX 132 M 132 MX 160 M 160 MX 160 L 180 M 180 L Oznaka N.V. 56/63 71 80 90 100/112 132 S 132 SX 132 M 132 MX 160 M 160 MX 160 L 180 M 180 L Fa [kN] 0.05 0.07 0.16 0.13 0.17 0.7 0.7 Fa [kN] 0.05 0.07 0.16 0.13 0.17 0.75 0.75 p=1 Fr0.5 [kN] 0.32 0.34 0.58 0.60 0.77 1.15 1.15 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.09 0.12 0.24 0.20 0.31 1.05 1.6 1.1 1.5 1.5 1.5 2.0 2.3 2.3 2.4 1.8 2.05 2.05 2.15 1.5 1.9 1.9 2.5 p=2 Fr0.5 [kN] 0.39 0.43 0.73 0.77 0.98 1.45 2.05 2.5 3.0 3.0 3.1 p=2 Fr0.5 [kN] 0.39 0.43 0.73 0.77 0.98 1.50 2.1 2.6 3.1 3.1 3.2 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.16 0.19 0.36 0.36 0.42 1.4 1.2 1.9 1.9 2.3 2.3 p=3 Fr0.5 [kN] 0.39 0.43 0.73 0.77 0.98 1.65 1.65 2.3 2.9 3.4 3.4 p=3 Fr0.5 [kN] 0.39 0.43 0.73 0.77 0.98 1.75 1.7 2.4 3.0 3.6 3.6 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.25 0.46 0.44 0.51 1.4 p=4 Fr0.5 [kN] 0.43 0.73 0.77 0.98 1.85 1.4 2.1 2.1 2.5 3.0 3.25 3.25 3.8 3.8 p=4 Fr0.5 [kN] 0.43 0.73 0.77 0.98 1.9 1.9 3.3 3.3 3.9 3.9 Fr1.0 [kN] 1.03 1.03 1.29 1.8 2.2 2.7 2.7 2.75 1.47 1.47 2.05 2.6 3.0 3.0 1.65 1.65 2.8 2.6 3.4 3.4 Vertikalna ugradnja. Osnovno izvođenje uležištenja p=1 Fr0.5 [kN] 0.32 0.34 0.58 0.60 0.77 1.2 1.2 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.09 0.12 0.24 0.20 0.31 0.90 1.4 0.95 1.2 1.1 1.4 2.1 2.4 2.5 2.5 1.9 2.1 2.2 2.2 1.3 1.5 1.5 1.9 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.16 0.19 0.36 0.36 0.42 1.1 1.05 1.65 1.5 1.8 1.8 Fr1.0 [kN] Fa [kN] 0.25 0.46 0.44 0.51 1.25 1.25 1.75 1.75 2.1 2.1 Fr1.0 [kN] 1.06 1.06 1.33 1.9 2.3 2.7 2.7 2.8 1.55 1.5 2.1 2.7 3.2 3.2 1.68 1.68 2.8 2.7 3.5 3.5 T19. Maksimalni broj obrta koji dopušta uležištenje rotora. Jedinice mere.Brojevi obrta:min-1. Motor ns=3000 ns=1500 ns=1000 K21R 71… 14000 11000 11000 K21R 80… 13000 11000 10000 K21R 90… 11000 9000 9000 K21R 100… 10000 8000 8000 K21R 100LX… 7000 6000 6000 K21R 112… 7000 6000 6000 K21R 132… 7000 3600 2400 K21R 160 … 6000 3600 2400 K21R 180 … 6000 3000 2000 K21R 200… 5000 3000 2000 ns=750 10000 9000 8000 6000 6000 1800 1800 1500 1500 1500 24 T20. Maksimalni broj obrta koji dopušta uležištenje rotora. Jedinice mere.Brojevi obrta:min-1. Kućište K21R 71 K21R 71 K21R 80 K21R 80 K21R 90 K21R 90 K21R 100 K21R 100 K21R 112 K21R 112 K21R 132 K21R 132 K21R 132 K21R 132 K21R 132 K21R 132 K21R 160 K21R 160 K21R 160 K21R 160 K21R 180 K21R 180 K21R 180 K21R 180 K21R 200 K21R 200 K21R 200 Dužina 1) 3) 2) b b1 c d e1 f1 g h k l p s1 t u A Bl z m a a1 kućičta K2.4.6.8 90 160 112 110 9 14 130 3.5 124 71 206 30 9 16 5 61 14 92 M5 G2.4.6.8 90 160 112 110 9 14 130 3.5 124 71 206 30 9 16 5 61 14 92 M5 K2.4.6.8 100 200 125 130 10 19 165 3.5 139 80 249 40 11 22 6 67 16 92 M6 G2.4.6.8 100 200 125 130 10 19 165 3.5 139 80 249 40 11 22 6 67 16 92 M6 S2.4.6.8 100 200 140 130 10 24 165 3.5 157 90 276 50 11 27 8 70 16 92 M8 L2.4.6.8 125 200 140 130 10 24 165 3.5 157 90 298 50 11 27 8 70 16 92 M8 L2.4.6.8 140 250 160 180 11 28 215 4 177 100 332 60 14 31 8 75 18 92 M10 LX4.8 140 250 160 180 11 28 215 4 196 100 359 60 14 31 8 77 20 92 M10 M2.6.8 140 250 190 180 11 28 215 4 196 112 359 60 14 31 8 77 20 92 M10 M4 140 250 190 180 11 28 215 4 196 112 393 60 14 31 8 77 20 92 M10 S2 140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 459 80 328 14 41 10 108 35 145 M12 SX2 140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 479 80 328 14 41 10 108 35 145 M12 S4.6.8 140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 459 80 328 14 41 10 108 35 145 M12 M4 178 300 216 230 12 38 265 4 258 132 481 80 350 14 41 10 114 35 145 M12 MX6 178 300 216 230 12 38 265 4 258 132 481 80 350 14 41 10 114 35 145 M12 M6.8 178 300 216 230 12 38 265 4 217 132 479 80 328 14 41 10 108 35 145 M12 M2.4.6.8 210 350 254 250 13 42 300 5 258 160 559 110 375 18 45 12 135 35 145 M16 MX8 210 350 254 250 13 42 300 5 258 160 559 110 375 18 45 12 135 35 145 M16 MX2 210 350 254 250 13 42 300 5 313 160 571 110 417 18 45 12 138 35 165 M16 L2.4.6.8 254 350 254 250 13 42 300 5 313 160 609 110 417 18 45 12 138 35 165 M16 M2 241 350 279 250 13 48 300 5 351 180 653 110 436 18 51.5 14 147 35 165 M16 M4 241 350 279 250 13 48 300 5 313 180 609 110 417 18 51.5 14 138 35 165 M16 L4 279 350 279 250 13 48 300 5 351 180 680 110 436 18 51.5 14 147 35 165 M16 L6.8 279 350 279 250 13 48 300 5 313 180 609 110 417 18 51.5 14 138 35 165 M16 L2.4.6.8 305 400 318 300 15 55 350 5 351 200 680 110 461 18 59 16 147 35 165 M20 LX6 305 400 318 300 15 55 350 5 351 200 680 110 461 18 59 16 147 35 165 M20 LX2 305 400 318 300 15 55 350 5 390 200 727 110 500 18 59 16 168 35 207 M20 1) Tolerancija spoljašnjeg prečnika prirubnice: j6 za nazivne veličine kućišta do 132 ; h6 za nazivne veličine iznad 132 2) Tolerancija prečnika rukavca rotora: k6 za nazivne veličine kućišta do 200 ; m6 za nazivne veličine iznad 200 3) Za nazivne veličine kućišta manje od 200 – četiri otvora za vezu. za veća kućišta – osam otvora 25 T21. DC pogoni za glavno kretanje SIMOREG + 1G* motori. Sa motorima 1GG5 – dodatno hlađenje. IP23 (1000 min-1) Pogonska grupa Motor jednosmerne struje sa dodatnim hlađenjem Oznaka motora Pb PN nN n1 n2 P2 P50 I AN (važi za oblik gradnje B3) Oznaka -1 -1 -1 2KW5 501 2KW5 502 2KW5 503 2KW5 504 2KW5 505 2KW5 506 2KW5 507 2KW5 508 2KW5 510 2KW5 511 2KW5 512 2KW5 513 2KW5 514 2KW5 515 2KW5 516 2KW5 517 2KW5 518 2KW5 520 2KW5 521 2KW5 522 2KW5 523 2KW5 524 2KW5 525 2KW5 526 2KW5 527 2KW5 528 2KW5 530 2KW5 531 2KW5 532 2KW5 533 2KW5 534 2KW5 535 2KW5 536 2KW5 537 [kW] 2.8 3.9 5.5 7.8 7.8 10.5 10.5 13.5 13.5 17.5 17.5 22 22 25 25 25 33 33 41 51 60 60 61 69 85 84 102 121 149 154 183 189 214 197 1GG5 112-0WY40-6HU1 1GG5 114-0WY40-6HU1 1GG5 116-0WY40-6HU1 1GG5 132-0WE40-6HU1 1GG5 132-0WF40-6HU1 1GG5 134-0WX40-6HU1 1GG5 134-0WE40-6HU1 1GG5 136-0WX40-6HU1 1GG5 136-0WE40-6HU1 1GG5 162-0WY40-6HU1 1GG5 162-0WX40-6HU1 1GG5 164-0WE40-6HU1 1GG5 164-0WF40-6HU1 1GG5 166-0WX40-6HU1 1GG5 166-0WE40-6HU1 1GG5 166-0WF40-6HU1 1GG5 182-0WC40-6HU3 1GG5 182-0WD40-6HU3 1GG5 184-0WE40-6HU3 1GG5 202-0WD40-6HU3 1GG5 202-0WE40-6HU3 1GG5 204-0WE40-6HU3 1GG5 204-0WF40-6HU3 1GG5 222-0WD40-6HU3 1GG5 224-0WE40-6HU3 1GG5 224-0WF40-6HU3 1GG5 252-0WD40-6HU3 1GG5 254-0WE40-6HU3 1GG5 282-0WF40-6HU3 1GG5 282-5WG40-6HU3 1GG5 284-0WH40-6HU3 1GG5 284-0WK40-6HU3 1GG5 284-5WH40-6HU3 1GG5 284-5WK40-6HU3 [kW] 4.75 6.9 10.5 10.5 12.5 12.5 16.5 20.5 22 19.5 23.5 24 29 25 30 35 36 42.5 58 60.5 68 65 82.5 74 87 106 112 128 152 172 200 246 218 262 [min ] 1700 1750 1900 1350 1600 1200 1600 1500 1600 1100 1350 1100 1350 1000 1200 1400 1000 1370 1410 1190 1360 1080 1360 1080 1020 1260 1100 1060 1020 1120 1100 1400 1020 1330 [min ] 4900 5100 5300 3000 3300 2600 3300 3100 3200 2800 3500 2800 3500 2900 3900 3900 2800 2600 3800 3700 3600 3300 3400 3300 3000 3000 2700 2600 2500 2500 2300 2500 2300 2500 [min ] 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4100 4100 3800 3900 3900 3600 3600 3300 3000 3000 2900 2600 2500 2500 2500 2900 2500 2500 [kW] 3.8 5.8 9.1 6.3 8.2 5.7 10.9 12.7 14 12.1 18.2 14.9 23.6 16 21.5 31 21 21 58 57 60 55 75 74 84 106 107 128 152 172 194 264 195 262 [kW] 0.14 0.19 0.27 0.39 0.38 0.53 0.52 0.68 0.68 0.88 0.88 1.1 1.1 1.3 1.3 1.3 1.65 1.65 2.05 2.5 2.5 3.0 3.0 3.4 4.2 4.2 5.1 6.1 7.4 7.7 9.1 9.5 10.7 9.9 [A] 15 21.5 31 32.5 37.5 39 49 61 65 59 70 73 86 78 91 105 108 133 169 178 198 190 237 216 252 304 324 366 434 494 567 740 625 735 26 27 T22. Mere [mm] Oblik gradnje B3 Vel. 112 132 132 160 160 160 Tip motora 1GG5 112 1GG5 114 1GG5 116 1GG5 132 1GG5 134 1GG5 136 1GG5 162 1GG5 164 1GG5 166 a b c e f g1 290 374 340 190 10 424 220 322 400 484 425 320 258 381 216 11 475 370 381 430 216 11 535 258 279 390 254 12 517 314 435 450 254 12 577 314 435 435 530 254 12 657 314 435 460 k 531 217 118 112 251 581 641 638 255 118 132 286 688 g4 g6 h h2 k4 557 627 687 680 730 k5 708 778 838 831 881 941 k6 675 745 805 798 848 908 932 983 k15 m 580 103 630 690 875 126 725 126 338 695 785 k14 510 318 560 620 585 338 635 k13 m1 60 m3 27 m5 35 n 40 75 75 80 80 80 32 32 34 34 34 38 38 48 48 48 45 45 55 55 55 255 118 132 286 748 790 310 124 160 341 763 805 956 310 124 160 341 822 865 1016 411 682 812 149 411 756 872 149 149 310 124 160 341 903 945 1096 1063 411 832 952 T23. Oblik gradnje B3 Vel. 112 132 132 160 160 160 Tip motora 1GG5 112 1GG5 114 1GG5 116 1GG5 132 1GG5 134 1GG5 136 1GG5 162 1GG5 164 1GG5 166 p2 p5 222 472 261 546 261 546 317 656 317 656 q 307 337 372 365 400 430 435 465 q2 84 q3 89 q8 262 312 372 337 387 447 401 461 q9 424 474 534 499 549 609 595 655 s 12 12 12 14 14 14 w1 70 89 89 108 108 108 T24. Oblik gradnje B5 i V1 Prirub.vel. A300 A350 A350 A400 A400 A400 a a2 b1 c1 12 18 18 20 20 20 e1 265 300 300 350 350 350 f1 4 5 5 5 5 5 300 240 230 350 350 400 400 400 250 250 300 300 300 e 343 80 14 393 454 374 110 18 424 110 118 484 110 18 517 110 18 577 110 18 i2 s2 k18 666 716 776 738 788 848 884 944 102 657 4 k21 504 554 614 576 626 686 q 114 121 114 121 115 120 115 120 317 656 505 115 120 541 735 28 T25. AC pogoni za glavno kretanje 2AD1) motori + regulatori (KDA ili RAC) - Indramat Oznaka motora 2AD 100 Veličina motora B B B B C D D B B C C D D B B C D B C C C D D C C Namotaji AS AS AS CS ES ES FS DS BS BS CS BD AS ES FS DS CS BS BS DD BS AS BS AS AS [Kw] 3.5 5.5 7.5 4.5 7.5 10.0 10.0 10 10 15 15 22 22 12 12 18 26 30 37 46 52 49 63 79 93 PN [Nm] 22 35 48 29 48 64 64 64 64 96 96 140 140 76 76 115 166 191 236 220 331 425 401 503 592 MN [min-1] 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 2000 1500 1100 1500 1500 1500 nN [min-1] 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 7500 7500 7500 7500 7500 7500 7500 7500 7500 7500 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5000 A) nmax [Aeff] 17 27 35 12.0 19.9 22.3 28.4 30 45 65 39 80 54 27,8 40,9 54,4 52,0 72 90 109 110 110 133 186 IN [Veff] 182 168 173 330 321 390 303 258 168 167 279 217 290 328 224 248 387 305 299 316 351 322 365 325 UN [kgm2] 0.014 0.021 0.028 0.014 0.021 0.028 0.028 0.054 0.054 0.076 0.076 0.118 0.118 0.054 0.054 0.076 0.118 0.174 0.229 0.229 0.373 0.450 0.450 0.660 1.050 JM1) [min] 35 40 45 35 40 45 45 45 45 50 50 55 55 45 45 50 55 60 65 65 70 75 75 Tϑ [mm2] 4 4 6 1.5 2.5 4.0 4.0 10 10 16 10 25 16 6 10 10 10 25 35 35 35 35 50 2X25 (1X70 ) 2X35 A [kg] 37 49 60 37 49 60 60 90 90 115 115 135 135 90 90 115 135 205 240 240 310 402 402 450 705 m2) CU3) R,S,S1 R,S R,S,S1 [dB(A)] 70 LP4) 2AD 104 70 R,S 2AD 132 R,S,S1 75 2AD 134 R,S,S1 75±3 2AD 160 R,S,S1 75±3 2AD 180 R,S,S1 75±3 2AD 200 2AD 225 R,S,S1 R,S,S1 77±3 78±3 PN MN nN nmax IN UN Nazivna snaga motora Nazivni moment Nazivni broj obrta Maksimalni broj obrta rotora Nazivna struja motora Nazivni napon motora JM Tϑ A m CU LP 5000 210 330 A) 4500 1) Moment inercije rotirajućih delova 2) Termička konstanta 3) Minimalni presek provodnika 4) Masa motora bez kočnice A) Klasa uravnoteženja rotora B) Srednji nivo buke (rastojanje 1m) 130 Bez kočnice Bez kočnice, sa ventilatorom Prema ISO DIN2373,(Normalno izv R; Opc S,S1) Važi za rastojanje 1m, i za PWM sa f=4kHz Standardna varijanta uležištenja rotora Uležištenje veće nosivost Dozvoljeni temperaturni opseg pri eksploataciji : 0° to +45°C Klasa mehaničke zaštite : Za motor :IP40 (sa zaptivačima na rukavcima rotora: IP65), Priključna kutija/konektor za napajanje: IP65 , Ventilator: IP54 29 38 BELEŠKE 30 M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5 2 Numerički upravljani strug TRAUB TNS42/60 M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5 2 Numerički upravljani strug TRAUB TNS42/60 31 Primer tehničkog opisa prenosnika za glavno kretanje numerički upravljanog struga se odnosi na model TNS proizvođača Traub, koji se proizvodi u dve nazivne veličine TNS40 i TNS 60. Osnovni podaci za prenosnik i glavno vreteno su dati u tablici. Prirubnica glavnog vretena Unutrašnji prečnik prednjeg ležaja glavnog vretena Provrt glavnog vretena Oblast regulisanja brojeva obrta Snaga pogonskog motora1) 1) U oblasti konstantne snage DIN 55026 Vel 6 mm mm min-1 kW ∅85 ∅42 28-5600 20 ∅110 ∅60 20 - 40000 Prenosnik u uzdužnom, razvijenom, preseku i pogled na prenosnik sa zadnje strane vretena pokazani su na prethodnim crtežima. Prenosnik glavnog kretanja Na ulazu u prenosnik je AC ili DC motor sa kontinualnom regulacijom broja obrta. Oblast regulisanja motora, u kojoj on ima zahtevanu karakteristiku obrtnog momenta, nije dovoljna, pa je za prenos snage na glavno vreteno predviđen mehanički prenosnik sa dva stupja, sa faktorom promene 2.2 . Snaga se sa motora prenosi preko višeprofilnog remena na gonjenu remenicu (4) i preko klina (7) na na vratilo (29). Sila prednaprezanja remenog para sa gonjene remenice se prenosi na valjčasti dvoredi ležaj (5) i dalje preko prirubnice (3) na kućište prenosnika (36). Ulazno vratilo prenosnika (29) je uležišteno preko dva para prednapregnutih kugličnih ležaja sa kosim dodirom. Aksijalno nepokretni par ležaja je za vratilo stegnut pomoću navrtke (6) i čaure (8) a ulogu naslona ima prsten (9). Spoljašnja kontura ovog prstena ima ulogu centifugalnog zaptivača (ulje, koje ide ka ležaju i eventualno dalje van prenosnika, vraća u prostor kućišta). Unutrašnji prstenovi aksijalno pokretnog para ležaja ovog vratila je za vratilo pričvrćen na isti način navrtka (26) i prsten (28) . Prstenovi (9 i 28) takođe imaju ulogu da spreče isticanje masti iz prostora sa ležajima. Pomerljiva grupa zupčanika, sa zupčanicima (30 i 35) je za vratilo (29) vezana poketnom žljebnom vezom (31). Uključenje jednog ili drugog prenosnog faktora se ostvaruje hidrauličkim putem. Potrebna sila se prenosi sa klipnjače (2) hidrocilindra preko poluge (33) i kugličnog ležaja (32) , podmazanog mašću, na pomerljivu grupu. Status uključenja pomerljive grupe se nadzire pomoću dva induktivna prekidača (1) i prstena na produženom delu klipnjače (2). Sklop glavnog vretena Glavno vreteno (18) je na aksijalno nepokretnoj strani uležišteno u paket od tri kughlična ležaja (23) sa kosim dodirom. Ležaji su podmazani mašću. Lilnije dodira su pokazane na slici. Spoljašnji prstenovi ovog paketa ležaja su jednom stranom oslonjeni na naslon u kućištu a sa druge strane pritisnuti prirubnicom (24) , koja je vijcima vezana za kućište. Aksijalno osiguranje unutrašnjih prstenova ovog paketa ležaja , a takođe i ležaja na aksijalno pokretnom osloncu (14), je izvedeno pomoću navrtke (10) na zadnjem kraju vretena, koja potiskuje sve elemente koji se montiraju na vreteno. Na mestu aksijalno pokretnog oslonca (zadnji oslonac vretena) je paket (14) od dva prednapregnuta kuglična ležaja sa kosim dodirom, sa O-rasporedom. Spoljašnji prstenovi ova dva ležaja su pokretljivi u kućištu, iz razloga kompenzacije temperaturskih pomeranja. Centrifugalni prsten (17) i bezkontektno zaptivanje (22) sprečavaju da ulje, kojima se podmazuju zupčanici prenosnika, ne prodre u prostor ležaja glavnog vretena, koji su podmazani mašću. Bezkontaktni zaptivači (13) i (25) štite ležaje vretena od prodora nečistoće i sredstva za hlađenje i podmazivanje. Olakšanje u vidu žljeba (34) je posledica tehnologije izrade šupljeg vratila (19) sa zupčanicima. To je zapravo žljeb za izlaz alata pri dubljenju žljeba za klin, koji je predviđen da se radi samo na delu dužine ovog vratila. Prirubnica (11) služi za prihvat cilindra steznog kola, namenjenog za stezanje obratka pomoću stezne glave ili steznih čaura. Na manjem prečniku prirubnice nalazi se ozubljenje (12) za sinhroni remen (15). Ležaji vratila gonjene remenice, ovog sinhronog remenog para, smešteni su u posebno kušište - čauru (16) koje se nalazi na gornjoj zadnjoj strani vreteništa. Inkrementalni obrni enkoder, potreban za sinhronizaciju glavnog i pomoćnog kretanja pri izradi zavojnica, pričvršćen je svojom prirubnicom za kućište (16) a spojnicom je njegov obrtni deo vezan za vratilo gonjene sinhrone remenice. Poklopac (21) na gornjoj strani vreteništa je neophodan pri montaži zupčanika na oba vratila prenosnika. Numerički upravljani strug TRAUB TNS42/60 34 Stezne glave (sa ručnim ili prinudnim stezanjem) strugova, kao i sklopovi stezača sa elastičnim čaurama, vezuju se za glavno vreteno preko njegove glave koju čine spoljašnji konus (1: 4) i prirubnica. Serijom DIN standarda definisani su oblici i mere glava vretena, strugova i pratećih elemenata za tri načina stezanja: tezanje vijcima za prirubnicu - oblik A DIN 55026, stezanje vijcima za celo vretena - oblik B DIN 55026, stezanje pomocu bajonet ploce DIN 55027. T26. Glave vretena sa spoljasnjim centrirajucim konusom i prirubnicom Nazivna velična 3 92 53.983 53.975 53.5 70.6 11 M 10 2 1 16 11 1 1.5 - 4 108 63.521 63.513 63 82.6 11 M10 M6 14.25 3 1 5 20 11 1 1.5 5 0.2 M6 16 5 133 82.573 82.563 82 104.8 61.9 11 M 10 M6 15.9 4 1 5 14.288 14.263 22 13 25 17 1 1.5 6 0.2 M6X 16 6 165 106.385 106.375 106 133.4 82.6 14 M 12 M8 19.05 5 1 5 15.875 15.850 25 14 29 20 1.6 2 8 0.2 M8X20 8 210 139.731 139.719 139 171.4 111.1 18 M 16 M8 23.8 5 1.6 6 17.462 17.437 28 16 36 26 1.6 2 10 0.2 M8X20 11 280 196.883 196.869 196 235 165.1 22 M 20 M 10 28.6 6 1.6 8 19.050 19.025 35 18 44 32 1.6 2 12 0.2 15 380 285.791 285.775 285 330.2 247.6 26 M24 M12 34.9 7 1.6 8 20.638 20.613 42 19 51 38 2 2.5 12 0.3 20 520 412.795 412.775 412 463.6 368.3 26 M 24 M 12 41.3 9 1.6 8 22.225 22.200 48 21 51 38 2 2.5 16 0.3 28 725 584.248 584.225 583 647.6 530.2 33 M30 M 12 50.8 12 1.6 8 25.400 25.375 56 24 63 48 2 2.5 20 0.3 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 f g h2 h3 l1 l2 l3 l4 p t1 t2 w x 0.2 - Vijci DIN 912 klasa 10.9 M 10X25 M 12 X 25 M 12X30 M 12 X 30 35 OBLIK A Veličina 3 Veličine 4 do 11 Veličine 15 do 28 OBLIK B Veličine 5 do 11 Veličine 15 do 28 36 Glave vretena sa ovim konusima su karakteristične za bušilice i manje vertikalne glodalice, alatne glodalice i za glavna vretena vertikalnih glava univerzalnih glodalica. Morze ill Metrički konusi se takođe često nalaze na prednjem kraju unutrašnje konture glavnih vretena strugova (za prihvat drške prednjeg šiljka) i u pinoli zadnjeg šiljka (za prihvat drške bušačkih alata ili obrtnog šiljka). Standardom DIN 228/2 propisani su oblici i mere ovih unutrasnjih konusa. Postoje 4 osnovna oblika pokazana na donjoj slici: • • • • • Oblik C - unutrašnji konus za drške sa potezanjem preko navoja u dršci. Oblik CK - unutrašnji konus za drške sa potezanjem preko navoja u dršci i sa dovođenjem SHP kroz dršku. Oblik D - unutrašnji konus za drske sa ušicom Oblik DK - unutrašnji konus za drške sa ušicom i sa dovođenjem SHP kroz dršku. Oblici D i DK se koriste kod bušilica. Samokočivi konus zadržava dršku alata u vretenu, a njihovo relativno obrtanje sprečava ušica na dršci alata, koja ulazi u žljeb na dnu konusa. Pri obradi vretenastim glodalima, zbog rizika od izvlačenja drške alata iz vretena, koristi se dodatno osiguranje njihove veze, potezanjem drške alata u konus vretena, šipkom sa navojnim krajem (drska alata ima odgovarajući unutrasnji navoj). U T2.1.2 date su osnovne mere Morze i Metrickih konusa (izvod iz DIN 228/2). Zbog ograničenog obima ovog materijala izostavljene su tolerancije propisane istim Standardom. • Oblici i mere unutrasnjih konusa 37 T27.Osnovne mere Morze i Metričkih konusa (izvod iz DINB 228/2) Unutrašnji metrički koinusi oblika C 4 6 2.2 4 3 20 25 21 8 0.5 3.2 6 4.6 28 34 29 12 0.5 Unutrašnji Morze konusi oblika C D CK DK 0 3.9 9.045 6.7 45 52 49 15 1 1 5.2 12.065 9.7 7 13.5 47 56 52 19 1 2 6.3 17.780 14.9 11.5 19.5 4.2 58 67 62 22 22 32 27 1 3 7.9 23.825 20.2 14 24.5 5.0 72 84 78 27 31 41 36 1 4 115 31.267 26.5 18 32 6.8 92 107 98 32 41 53 47 1 5 15.9 44.399 38.2 23 44 8.5 118 135 125 38 53 67 60 1 6 19 63.348 54.3 27 63 10.2 164 188 177 47 83 9 90 1 1 Metrički konusi oblika C i D Veličina 80 26 80 71.5 33 170 202 186 52 1.5 100 32 100 90 39 200 240 220 60 1.5 120 38 120 108.5 39 230 276 254 70 1.5 (140) 44 140 127 39 260 312 286 80 2 160 50 160 145.5 52 290 350 321 90 2 (180) 56 180 164 52 320 388 355 100 2 200 62 200 182.5 52 350 424 388 110 2 Veličina c d1 d 10 d 11 d 13 d 14 l7 l8 l9 l 10 l 11 l 12 l 13 z a2 c d1 d 10 d 11 l7 l8 l9 l 10 z a2 38 BELEŠKE BB-D INCH serration BB-M METRIC serration High precision power chucks Ø 140 - 315 mm ■ ■ Extra large through-hole 3 jaws Application/customer’s benefit For open center or partial open center clamping For machines with very large spindle bore BB-D: BB-M: Master jaws with INCH serration (1/16”x 90°) Master jaws with METRIC serration (1.5 mm x 60°) (Suitable for Japanese chucks top jaws) Technical features Extra large through-hole Gripping force transmission via wedge hook Case hardened body to assure greatest precision and long chuck life Standard equipment 3 jaw chuck 1 set T-nuts with bolts 1 set soft top jaws Mounting bolts Grease gun Ordering example 3 jaw chuck BB-D 175/A6 or 3 jaw chuck BB-M 250/Z220 Actual gripping force diagrams 145 250 120 ∑S Gripping force (total on 3 jaws) (kN) ∑S Gripping force (total on 3 jaws) (kN) 210 315 100 80 60 F S 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 Speed (r.p.m.) Speed (r.p.m.) The diagrams refer to 3-jaw chucks. The max gripping force is the total, acting on the 3 jaws, obtained by applying to the chuck the max allowed draw pull to the draw bar. The data refers to a chuck in good conditions, using SMW-AUTOBLOK K05 grease. The dynamic gripping forces have been measured using the standard soft top jaws placed in the most external position, but not exceeding the outer diameter of the chuck. Using larger and heavier jaws and/or in a more external position, it is necessary to reduce the rotation speed. Technical data SMW-AUTOBLOK Type Number of jaws Through-hole Radial jaw stroke Axial wedge stroke Max. draw pull Max. gripping force Max. speed Mass (without top jaws) Moment of inertia BB-D 140 BB-M 140 3 BB-D 175 BB-M 175 3 BB-D 210 BB-M 210 3 BB-D 250 BB-M 250 3 BB-D 315 BB-M 315 3 mm mm mm kN kN r.p.m. kg kg . m2 39 3.2 15 22 58 7000 6 0.016 56 3.2 15 25 70 6000 11.5 0.05 66 4 19 38 108 5000 19.5 0.12 78 5 24 50 145 4000 30 0.27 122 5 24 50 145 3200 44 0.62 Recommended actuating cylinders SIN-S 85/100 VNK 70-37 SIN-S 100 VNK 130-52 SIN-S 100/125 VNK 150-67 SIN-S 125/150 VNK 170-77 SIN-S 125/150 VNK 320-127 Page 190 Page 192 Page 125 46 SMW-AUTOBLOK High precision power chucks Ø 140 - 315 mm ■ ■ Extra large through-hole 3 jaws Rotating ring-nut: • without thread (ØG) • with thread (Fmax) BB-D INCH serration Ø 250-A6 315-A8 indirect mounting BB-M METRIC serration 3 Fixed ring-nut: • without thread (ØG) • with thread (Fmax) serration Subject to technical changes Rotating ring nut Ø 175/210/250 SMW-AUTOBLOK Type Mounting A BF/BA H6 C CA D E Fmax G HF/HA K L M Chuck open R1 Jaw stroke U (1) W1/W2 BB-M (2) W3/W4 BB-D X1/X2 BB-M X1 / X2 (X4) YF / YA max./min. Z BB-D serration d BB-M serration d e f g j k1 BB-D l1 BB-M l1 max./min. l2 BB-D m BB-D n h8 BB-M m BB-M n h8 p q r s H12 t mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm inch mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm BB-D 140 BB-M 140 Z130 A5 BB-D 175 BB-M 175 Z160 A6 BB-D 210 BB-M 210 Z170 A6 Z220 BB-D 250 BB-M 250 A6 A8 Z300 300 235 – BB-D 315 BB-M 315 A8 A11 140 130 82.563 104.8 – – 11.5 53 M45 x 1.5 16 67 77 39 46 M42 x 1.5 70 3.2 –/14 –/14 –/6 –/6 (6) 5 15 15/0 1/16“ x 90° 1.5 x 60° 39 2 2.5 30 10 16 16 32/23 M8 12 M8 12 52 30 M6 12 5 175 160 106.375 133.4 – – 13.5 71 M62 x 1.5 20 80 92 56 32 M58 x 1.5 89 3.2 18/16 28/35 11/5 11/5 (22) 5 17 15/0 1/16“ x 90° 1.5 x 60° 49.5 5 2.5 30 10 16.5 20 41/24 M10 14 M10 12 65 36 M8 16 5 210 254 170 106.375 220 106.375 139.719 133.4 171.4 – 171.4 – – – 133.4 – 13.5 13.5 17 78 92 M72 x 1.5 M85 x 2 20 25 92 104 105 124 119 66 78 66 89 M68 x 2 M80 x 2 106 128 4 5 20/18 20/20 30/35 33/38 12/5 11/6 12/5 (38) 11/11 (23) 5 17 5 24 19 19/0 24/0 1/16“ x 90° 1/16“ x 90° 1.5 x 60° 1.5 x 60° 59 73 4 4 2.5 3.5 36 45 11 12 23 30 25 30 49/33 57/43 M12 M16 17 21 M12 M12 14 16 80 102 45 60 M8 M10 16 16 5 5 118 5 315 139.719 196.869 – 235 171.4 – 17 21 143 M135 x 2 70 143 134 122 72 M125 x 2 157.5 5 –/23 –/23 –/5 –/5 (5) 30 21 24/0 1/16“ x 90° 1.5 x 60° 77.5 4 3.5 45 12 30 30 62/43 M16 21 M16 21 100 60 M10 20 5 (1) Rotating ring-nut with thread W1=BBD-BBM Fixed ring-nut with thread W2=BBD-BBM (2) Blank rotating ring-nut without thread W3 x BBM W1 X BBD Fixed ring-nut blank without thread W4 x BBM W2 x BBD SMW-AUTOBLOK 47 VNK Open center rotating hydraulic cylinder Open center rotating hydraulic cylinder ■ up to 45 bar ■ through-hole Ø 37.5 - 127.5 mm Applications Actuation of open center jaw and collet power chucks Machining of bars and tubes Technical features Short/low rotating mass Large through-hole Two safety valves, two max. pressure valves and piston stroke control Extra short overall dimensions and extremely reduced weight Very low power consumption Mounting from the rear side with bolts A 10 µm filter is requested on the hydraulic power unit to comply with the SMW-AUTOBLOK warranty. Use oil HM32 ISO 3448. Standard equipment VNK Standard equipment VNK-LPS Open center cylinder with coolant Open center cylinder with coolant collector, bracket for proximity switches collector and linear positioning system LPS without proximity switches without mounting bolts without mounting bolts VNK ■ Standard version Mounting for bar guides standard with linear positioning system Mounting for bar guides standard Linear positioning system see page 137 ■ VNK-LPS bar guide bar guide Technical data SMW-AUTOBLOK type Id. No. VNK Id. No. VNK-LPS cm2 Piston area mm Through-hole bar Max. pressure kN Draw pull at 45 bar dm3/min Oil leakage* Max. speed r.p.m. kg Mass Moment of inertia kg .m2 Power absorption** kW *Total at 30 bar and 50°C VNK 70-37 33094811 33095011 70 37.5 45 31 2.5 8000 8 0.013 0.85 VNK 102-46 33094813 33095013 103 46.5 45 46 3 7000 12 0.028 1 VNK 130-52 33094815 33095015 131 52.5 45 58 3.5 6300 15 0.04 1.2 VNK 150-67 33094816 33095016 152 67.5 45 68 4 5500 20 0.07 1.5 VNK 170-77 33094818 33095018 170 77 45 76 4.5 5000 23 0.09 1.8 VNK 200-86 33094819 33095019 197 86 45 88 5 4500 27 0.13 1.9 VNK 225-95 VNK320-127 33094820 33095020 225 95 45 100 5 4000 30 0.17 1.9 33094325 33094425 325 127.5 45 144 6 3200 61 0.54 2.5 **At max. speed 128 SMW-AUTOBLOK Open center rotating hydraulic cylinder ■ up to 45 bar ■ through-hole Ø 37.5 - 127.5 mm VNK Open center rotating hydraulic cylinder T V1 U S D P P O O e M F3 H2 K G B2 C E1 E V2 P2 P1 N I W2 L øR2 f ø32 a H K2 F2 K1 X F1 X W1 Subject to technical changes SMW-AUTOBLOK Type A B2 C D E E1 F1 F2 F3 G H H2 I K K1 K2 L M N O P P1 P2 R2* S T U V1 V2 W1 W2 X a e f h6 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm inch mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm VNK 70-37 107 110 125 n.6 x Ø 9 145 140 M44 x 1.5 M42 x 1.5 M42 x 1.5 50 152 16 5 37.5 42.5 40 83 Ø 53 M6 (2x) G 3/8“ 67 114 100 32 24 67 26 9 28 20 22 5 113.5 128 65 VNK 102-46 130 130 147 n.6 x Ø 9 165 162 M55 x 2 M50 x 1.5 M52 x 1.5 61 152 16 5 46.5 52.5 47 83 Ø 68 M6 (2x) G 3/8“ 76 122 100 32 22 73 25 9 28 25 25 6 116 128 65 VNK 130-52 147 140 165 n.6 x Ø 9 185 182 M60 x 1.5 M55 x 2 M60 x 1.5 70 152 16 5 52.5 57 52.5 83 Ø 76 M6 (2x) G 3/8“ 78 128 107 32 22 73 25 9 28 25 28 6 116 144 80 VNK 150-67 163 160 180 n.6 x Ø 11 202 197 M75 x 2 M72 x 1.5 M74 x 1.5 85 177 21 8 67.5 72.5 69 94 Ø 91 M6 (2x) G 3/8“ 89 138 127 32 25 82 30 10 36 25 28 6 132 184 90 VNK 170-77 175 160 195 n.6 x Ø 11 217 214 M85 x 2 M80 x 2 M84 x 1.5 95 177 21 8 77 82 77 94 Ø 91 M6 (2x) G 3/8“ 94 143 127 32 25 82 30 10 36 25 28 6 132 184 90 VNK 200-86 190 180 210 n.6 x Ø 11 234 228 M95 x 2 M90 x 2 M94 x 2 105 202 21 8 86.5 92 87 106 Ø 116 M6 (2x) G 3/8“ 104 153 127 32 31 94 35 11 36 32 30 6 144 184 90 VNK 225-95 205 210 227 n.6 x Ø 11 249 245 M105 x 2 M100 x 2 M104 x 2 115 207 21 8 95.5 102,5 97 106 Ø 120 M6 (2x) G 3/8“ 112 171 127 32 31 94 35 11 36 32 30 6 149 184 90 VNK 320-127 250 250 270 n.6 x Ø 13 295 290 M135 x 2 M138 x 2 145 257 35 5 127.5 132 132 G 3/8“ 133 170 150 32 44 113 40 14 28 30 6 196 230 100 6 through-hole H9 H9 oil connections standard max. piston stroke standard *R2 also Ø 40 or Ø 60 (optional) SMW-AUTOBLOK 129 VNK Open center rotating hydraulic cylinder Open center rotating hydraulic cylinder ■ up to 45 bar ■ THROUGH HOLE Ø 37.5 - 127.5 mm CP3-kit for rotating joint 1 medium (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten) CP3-kit for rotating joint 1 medium (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten) VNK CP3-kit for rotating joint 2 media (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten) VNK-LPS CP3-kit for rotating joint 2 media (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten) VNK CP3-kit work stop VNK-LPS CP3-kit work stop VNK ■ ■ ■ VNK-LPS Axial adjustment 200 mm. Locking with speed locking collet Standard with connection for rotating joint Wrench included 130 SMW-AUTOBLOK Chuck adapters Mounting adapters on short taper spindle noses ■ DIN 55026 / ISO-A 702/1 ■ direct and indirect mounting reduction and increase mounting Application/customer’s benefit Chuck’s mounting adapters on short taper spindle noses (DIN 55026/ISO-A 702/1) FF 1 Used for direct mounting, when the spindle dimension is the standard one for the chuck’s diameter FF 2 + FF 3 Used for indirect mounting (reduction or increase), when the spindle dimension is not the standard one for the chuck’s diameter The flange is included in the chuck’s standard equipment if ordered with an ISO-A mounting (for example: 210 BH-D A6) Technical data Case hardened flanges (up to Ø 220) High precision grinding of the taper and all reference dimensions Standard equipment Fixing bolts of the indirect mounting adapters on the spindle nose Ordering example Direct adapter FF 1 A6 Id. No. 24162000 or Reduction adapter FF 2 A5 Id. No. 24152000 ■ Adapter Type FF 1 direct mounting Adapter mounted onto the chuck. The chuck is directly mounted onto the spindle nose. ■ Adapter Type FF 2 reduction mounting Used when the spindle nose is smaller than the standard one on the chuck. The adapter is mounted onto the spindle prior to the chuck. ■ Adapter Type FF 3 increase mounting Used when the spindle nose is bigger than the standard one on the chuck. The adapter is mounted onto the spindle prior to the chuck. The easy way to adapt your SMW-AUTOBLOK chuck to your machine spindle Chuck models AN-, APAL-D, AL-M, AN-RM BHBHD-FC, BHM-FC, TPT Adapter Type 1 Adapter Type 2 Adapter Type 3 Adapter flange Id. number Adapter flange Id. number Adapter flange Id. number Adapterflange Id. number Spindle nose Spindle nose Spindle nose 125 130 140 Z120 140 Z130 160 165 170 Z140 170 Z160 175 200 210/215 225 260 Z170 250 260 Z220 315 Z220 305 305 315 Z300 400/450Z300 500 Z300 400 Z380 500 Z380 630 Z380 800 Z380 610 630 Z520 640 800 Z520 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● A4 A5 A5 A5 A6 24141300 075421 24151400 24151600 24151700* 24161720 24162000 24162500* 24182500 24182510* A4 A4 A5 24141400 24141600 24151720 - - A5 A6 A6 A8 Spindle nose 2CL-, RAN TSF-, TSR- KNCSHFK-N INIL- GH- RC- BB- 24151310 24161410 24161610 24181720 A6 24161310 - A8 24181710 - A6 A5 24152000 - - A8 24182010 - ● ● ● ● ● ● ● ● ● A8 ● A6 A6 A6 A8 24162530 24163500 24163500 A5 24152500 A11 24112510 - A8 24183050 A11 24113500 A11 24113100 24113110* 24183100 A6 24184000*1) 24163100 A15 24123110 - ● ● ● ● ● ● A15 24125000 A11 24115000 24127100* A8 24185000 - - - ● ● ● ● A20 24178000 A15 24126100 A11 24116100 - - - * Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary! 1) Attention: Mounting the GH 400 chuck on A8 spindle nose, use this flange only! Note: For 165 FRC see 165 AN-, for 215 FRC see 210 AN-, for 285 FRC see 250 AN-, for 365 FRC see 400 AN-, 190 SMW-AUTOBLOK Adapter flange Id. number Spindle nose Chuck Ø - - - - - Mounting adapters on short taper spindle noses ■ ■ Chuck adapters DIN 55026 / ISO-A 702/1 Type FF 3 - increase ISO-A mounting direct and indirect mounting reduction and increase mounting Type FF 1 - direct ISO-A mounting Type FF 2 - reduction ISO-A mounting Subject to technical changes Adapters Type FF 1 Adapter Id. No. 24141300 075421 24151400 24151600 24151700* 24161720 24162000 24162500* 24182500 24182510* 24183050 24113100 24113110* 24113500 24125000 24127100* 24178000 Spindle nose A4 A5 A5 A5 A5 A6 A6 A6 A8 A8 A8 A11 A11 A11 A15 A15 A20 BF mm 115 120 130 140 140 160 170 170 220 220 280 300 300 280 380 380 520 BA mm 63.513 82.563 82.563 82.563 82.563 106.375 106.375 106.375 139.719 139.719 139.719 196.869 196.869 196.869 285.775 285.775 412.775 C mm 82.6 104.8 104.8 104.8 104.8 133.4 133.4 133.4 171.4 171.4 171.4 235 235 235 330.2 330.2 463.6 D mm 11.5 10.5 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5 17 17 17 21 21 21 25 25 27 T mm 13 16 15 15 24 17 17 24 19 27 19 21 30 21 23 33 25 Mass kg 0.6 0.7 0.75 1 1.5 1.2 1.5 2.2 2.7 4 6.5 5.5 8 4 8 11.5 14.5 * Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary! Adapters Type FF 2 Adapter Id. No. 24141400 24141600 24151720 24152000 24152500 24162530 24163100 24163500 24183100 24184000*1) 24185000 24115000 24116100 24126100 Spindle nose A4 A4 A5 A5 A5 A6 A6 A6 A8 A8 A8 A11 A11 A15 BF mm 130 140 160 170 220 220 300 280 300 300 380 380 520 520 BA mm 63.513 63.513 82.563 82.563 82.563 106.375 106.375 106.375 139.719 139.719 139.719 196.869 196.869 285.775 C mm 82.6 82.6 104.8 104.8 104.8 133.4 133.4 133.4 171.4 171.4 171.4 235 235 330.2 1) D mm 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5 17 17 17 21 21 25 C1 mm 104.8 104.8 133.4 133.4 171.4 171.4 235 235 235 235 330.2 330.2 463.6 463.6 D1 mm M10 M10 M12 M12 M16 M16 M20 M20 M20 M20 M24 M24 M24 M24 E mm 155 155 197 197 267 - X mm 10 10 10 10 12 - T mm 20 20 24 24 24 24 30 30 30 40 40 40 45 40 Mass kg 1.2 1.6 2.2 2.7 5.5 5 11 9 11.5 15.5 24 21 54 40 * Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary! Attention: mounting the GH 400 chuck on A8 spindle nose, use this flange only! Adapters Type FF 3 Adapter Id. No. 24151310 24161310 24161410 24161610 24181710 24181720 24182010 24112510 24123110 Spindle nose A5 A6 A6 A6 A8 A8 A8 A11 A15 BF mm 115 115 130 140 140 160 170 220 300 BA mm 82.563 106.375 106.375 106.375 139.719 139.719 139.719 196.869 285.775 C mm 104.8 133.4 133.4 133.4 171.4 171.4 171.4 235 330.2 D mm 11.5 13.5 13.5 13.5 17 17 17 21 25 C1 mm 82.6 82.6 104.8 104.8 104.8 133.4 133.4 171.4 235 D1 mm M10 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M16 M20 F mm 127 165 165 165 210 210 210 280 380 T mm 30 35 35 35 35 40 40 45 50 Mass kg 1.7 3.5 3.4 3.3 5.2 5.8 6.2 11.8 22 0 191 SMW-AUTOBLOK 38 BELEŠKE