Manual de operación y mantenimiento de jumbo atlas copco

Instituto Tecnológico de Parral Ing.Mecatronica Mantenimiento Proyecto Manual de operación y mantenimiento de jumbo ATLAS COPCO Ing. Javier Enrique Alderete Alderete Darío Enrique Guzmán Talamantes Jesús Manuel Chávez Perales Agosto-Diciembre 2013 MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE JUMBO ATLAS COPCO El propósito de este capítulo es el de familiarizar al operador con el equipo de perforación llamado Jumbo Hidráulico, y el de hacer una introducción a los métodos de operación, además de algunos aspectos relacionados con el mantenimiento del equipo, y que todo operador debe conocer necesariamente. Solamente así podremos estar seguros que podrán sacar el máximo provecho a esta clase de equipo. Nosotros esperamos que usted lea su manual cuidadosamente y use sus instrucciones en su trabajo cotidiano. PARTES PRINCIPALES En la figura que sigue podremos apreciar las principales componentes de un equipo perforador 1.- Perforadora 2.- Dispositivo de avance 3.- Brazo 4.- Pata de apoyo delantera 5.- Pata de apoyo trasera 6.- Tambor de cable 7.-Tambor de manguera 8.- Techo de protección A Puesto del operador con panel de conducción B Palancas para el accionamiento del techo de protección C Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo D palancas para el posicionamiento diesel E panel de perforación y posicionamiento PANEL DE PERFORACIÓN . PANEL DE POSISIONAMIENTO . PALANCAS. TECHOS APOYOS. TAMBORES . Regular la presión de avance para barreno ancho con una llave Allen en la válvula de limitación de la presión (v6) a 50-70 bares.Zona critica . ZONAS CRÍTICAS Y COLOCACIÓN DE LA PARADA DE EMERGENCIA 1..Parada de emergencia 2.. INCENDIO A Cartucho de activación Ansul B Boquilla Ansul C Extintor de incendios D Recipiente de polvo y cartucho de gas Ansul . 1 brazo) AJUSTES SEGURIDAD .1 brazo y DCS 14/18. Suministro de amortiguación (solo DCS 14/18. Bomba para operación de bombeo de agua (solo DCS 14/18. 2 brazos). todos P1 Bomba principal (posicionamiento y percusión).1 Colocación en DCS 12. 1 brazo) P2 Bomba de rotación P3 Bomba de amortiguación (solo DCS 14/18.2 brazos 2 Colocación en DCS 12. VÁLVULAS . ajustarlo si se modifican las relaciones de perforación La presión de avance también deberá ajustarse considerando:  La dimensión de la barrena  El tipo de dispositivo de avance  La presión de percusión Deberá ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no tengan juego y se desgaste por esto demasiado o se dañe. CAUDAL CONFIGURACIÓN DE PRESIÓN Y AJUSTE DEL RÉGIMEN DE ROTACIÓN El régimen de rotación adecuado para la perforadora. . por esta razón.MANÓMETROS. así como la presión adecuada para la percusión y el automatismo de la perforación depende de:  El tipo de roca  El tipo de broca  El diámetro de la broca La presión y el régimen puede ser necesario. Su ajuste no deberá ser tampoco demasiado alto de manera que la barra de perforación se exponga a cargas anormales o que aumente el riesgo de atasques. TOMA DE PRESIÓN. Ajustes de presión y régimen de rotación . Medir el régimen de rotación con un cuentarrevoluciones en la barrena. Nota: Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el régimen. 5.Soltar el botón de bloqueo (B) en la válvula (V3a) 6. 3.... 2.Controlar el régimen de rotación con un cuentarrevoluciones en la barrena..Ajustar el botón ajuste (A) hasta que se alcance el régimen deseado. Si se atornilla el tronillo.Soltar la contratuerca para la válvula (V3b).Poner en marcha la bomba 3. 5.Llevar la palanca de maniobra para rotación (Lr) a la posición delantera (rotación perforación) 4... Nota: Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el régimen de rotación. Broca de barreno ancho 1..Llevar la palanca de maniobra para rotación (Lr) a la posición delantera (rotación perforación)...BOMBA DE ROTACIÓN AJUSTE DEL RÉGIMEN DE ROTACIÓN Broca de barreno estrecho 1.Poner en marcha la bomba. disminuye la presión. ...Controlar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posición de barreno ancho. comprobar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posición para barreno estrecho 2.Si el equipo perforador está equipado con un kit especial para barreno ancho. 4.Apretar la manecilla de bloqueo B.. 7. El régimen se lee en el cuentarrevoluciones. Soltar la contratuerca para el estrangulamiento (V10) Estrangulamiento V10 2. Ajustar la presión 130-140 bar. Presión de percusión para emboquillado La presión se ajusta perfectamente durante el emboquillado 1.. disminuye el régimen 7. La presión disminuye si se atornilla el tornillo la presión se lee en el manómetro (Gh) en el panel del operador 5. Poner la palanca de percusión (Lh) en la posición intermedia (emboquillado) 4. Si se desatornilla el tornillo. Apretar la contratuerca . Poner en marcha la bomba 3.Ajustar con una llave Allen el tornillo de ajuste (V3b) hasta que se alcance el régimen deseado..Apretar la contratuerca.6. Ajusta el tornillo (T1) de manera que el tiempo encendido del diodo luminoso (1) sea aprox. 4. Ajuste la dosificación correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2) Hasta que el diodo (1) indique 25-30 impulsos/minuto .5 segundos. Poner en marcha la bomba 2.Dosificación de aceite de lubricación 1. Controlar que el diodo luminoso (2) en el relé de impulsos en el armario eléctrico indique que estas conectada a la corriente Relé de impulsos ECL 3. 0. INTERVALOS Los intervalos de servicio para los distintos componentes del equipo se determinan por las horas de percusión y horas del motor diesel INTERVALOS DE SERVICIO Horas de percusión     Se aplican a componentes que funcionan durante la perforación: Perforadora Brazo Alimentación Horas motor diesel     Se aplican a componentes que funcionan en conexión con el desplazamiento del equipo: Motor Transmisión Frenos . reparar fugas o daños . comprobar aprietes.Medidas cada 10 horas de percusión Lubricar. comprobar aprietes. reparar fugas o daños Medidas cada 10 horas de percusión Lubricar. cambiar Controlar las fugas de Controla el nivel de aceite . En caso necesario.SISTEMA HIDRÁULICO Punto de control 1 2 3 - Objeto de control Deposito de aceite hidráulico Filtro de aceite de retorno Filtro de respiración Mangueras hidráulicas Recipiente lubricación de aceite Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel de aceite Controlar la obturación. ver el panel de maniobra Comprueba su posible atasque. Llenar en los casos necesarios SISTEMA DE AGUA Intervalo de 10 horas Filtro de agua: limpiar el colador (5) .COMPRESOR Intervalo de 10 horas Punto de control SG Objeto de control Compresor Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite. TAMBORES Intervalo de 10 horas 1. Colector 2. Cadena de accionamiento . cojinete 3. Engrasadores. se deberá girar el tambor un minuto de una vez por turno .ESQUEMA DE MANTENIMIENTO Punto de control - Objeto de control Colector Medidas a tomar Para evitar que salte la chispa en el colector del tambor del cable debido a la formación de oxido. ESQUEMA DE MANTENIMIENTO 50 horas de percusión Punto de control 3 4 6 7 8 10 11 12 Objeto de control Rueda de tracción Tambor de manguera Dispositivo de avance completo Uniones de los pernos Cables de tracción y retorno Casquillos de la barrena Piezas de deslizamiento Barra de deslizamiento Resalte Medidas a tomar Lubricar Lubricar Limpiar Controlar el apriete Control del desgaste y la tensión Control del desgaste Control de jugo y el desgaste Control del desgate y otros daños Control del desgaste . BRAZO: INTERVALO DE 50 HORAS Punto de control 1 2 3 4 5 6 7 Objeto de control Cilindros traseros y delanteros Cilindro del telescopio del brazo Cilindro saliente del dispositivo de avance Cilindro saliente Articulación de brazo Articulación de cilindro Alojamiento de telescopio Medidas Lubricar Lubricar Lubricar 8 9 Lubricar Lubricar Lubricar Lubricar. válvulas. Controlar y reparar los daños y bloque de válvulas fugas Racores de lubricación Comprueba y repare los posibles daños. cilindros. manobrera el telescopio durante la lubricación Eje de fijación Lubricar Unidad de rotación Lubricar Mangueras. Cambie los racores dañados Presión hidráulica Controlar los ajustes de presión Uniones roscadas Controlarle apriete . reapretar uniones roscadas .SISTEMA HIDRÁULICO Intervalo de 50 horas Punto de control D Objeto de control Deposito de aceite hidráulico Medidas a tomar Drenar el agua de condensación 50 Horas de percusión Punto de control - Objeto de control Colector Medidas a tomar Limpiar. 250 horas de percusión Punto de control 13 14 15 Objeto de control Cojinete de bolas de la rueda de tracción Cojinete de bolas del tambor de manguera Cilindro hidráulico Ruptor de posición limite Medidas a tomar Control del desgaste Control del desgaste Control de las fugas Control del funcionamiento y fugas BRAZO Intervalo de 250 horas Punto de control 14 Objeto de control Puntos de alojamiento Medidas a tomar Controlar los daños y las fugas . 250 Horas de percusión Figura: puntos de control. tambor RAC 614 1. aceite de lubricación Agujero de vaciado. Colector Engranaje Mirilla de nivel aceite de lubricación Aguja de llenado. B. A. C. aceite de lubricación Objeto de control Engranaje Engranaje Cadena de accionamiento Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite Ajustar el acoplamiento deslizante del tambor Controlar el tensado Punto de control 2 2 3 . 2. Medidas cada 500 horas de percusión Compresor Sistema hidráulico Intervalo de 1000 horas . 1000 Horas de percusión Inspección anual Sistema de extinción de incendios Es importante que el sistema de extinción de incendios sea controlado una vez al año como mínimo por una empresa de servicio autorizada. En ese control se hace un servicio de mantenimiento de sistema y se prueba su funcionamiento . entrada Barrido aire/agua Aire de lubricación Amortiguador.Parámetros de perforación  Presión percusión 130 bares 200 bares Emboquillado Perforación media  MIN. 120 rpm 1. 6. entrada . 5. 4. 200 rpm. retorno Extractor. 8. 7. 2. 10. 9. MAX. 3.   Presión rotación Velocidad de rotación Presión avance 50 bares 85 bares Bit botones 43-51 mm Bit de placas 43-51 mm Bit escariados 89-102 mm 230 rpm. retorno Percusión. Orificio para purgar Rotación a la izquierda Rotación a la derecha Percusión. entrada Extractor. Pares de apriete . N.B Apretar los puntos de referencia de 1 a 3 en el orden prescrito Acumuladores . 8. 7. 5. 3. 4. 2. 6. Acumulador de amortiguador Acumulador de entrada Acumulador de retorno Tapa protectora Tuerca de válvula Válvula de gas Válvula de control Tapón con junta tórica Eslingado .1. Esto debe hacerse antes del principio de cada guardia. .OPERACIÓN Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar:  Abra la válvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado en el lubricador y el tanque principal. La transmisión en neutral.  Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central y agregue cuando sea necesario      Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea necesario. Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente: Los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado. La válvula selectora de control del brazo hidráulico en la posición adecuada. Mover el extensor. Ver la malla de perforación a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar. Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo. Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la posición central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estén en la posición aplicado. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las líneas de alimentación. Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando perfectamente. viga de avance y la perforadora a la posición posterior. Conectar la manguera de aire cuando sea necesario.  Mover el brazo a la posición de manejo. Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del túnel. Limpiar la manguera antes de conectarla. Aplicar el freno de parqueo. para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automático. Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces. Revisar el lugar de perforación. que exista una visión adecuada y el techo de la galería está segura.     . Conectar la manguera de agua. Arrancar la bomba de agua y el compresor. Apagar el motor diesel. Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar          Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforación. Arrancar el Sistema hidráulico. rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. presionando el botón de arranque (start). . Cambie las brocas bastante a menudo. Con flujo central 5 – 10 bar. La percusión y el avance estarán operando ahora a todo el poder posible. Trabajar con brocas en mal estado solamente nos dará como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y de nuestro equipo de perforación. Observe si hay vibración de las mangueras. Revise que el barreno está en el medio de los centralizadores. Revise que la inyección de agua está operando El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora. Usando el cilindro de extensión de la viga de avance posicionarlo contra la roca. La presión recomendada de trabajo es: Con flujo separado 5 – 15 bar. entonces usted puede aplicar todo el poder de perforación adelante. Cuando la broca este penetrando en la roca un poco. Empezando a perforar             Coloque los controles de la rotación. Un golpe súbito. Ajuste la posición de la viga de avance cuando sea necesario. percusión y de avance a la posición de perforación. permanente en la penetración puede indicar que el diafragma del acumulador del alta presión este dañado. 50oC. .  Observe la temperatura del aceite. La temperatura de operación recomendada debe estar en el rango de 40 . incremente el flujo de agua de enfriamiento abriendo más la válvula bypass si es necesario. Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para moverse en cualquier dirección durante el trabajo de perforación. Revisar los apoyos centralizadores Observar si existen fugas de agua y aceite Observar la condición de los filtros de retorno. Subir las gatas. Desconectar la manguera de agua. Prevención contra el congelamiento. además no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para reparación. agregar aceite cuando sea necesario.Después de la perforación        Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 – 10 cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques. Revisar el nivel de aceite. Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias. Lista de verificaciones de mantenimiento del operador            Con las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados y puede mejorar la eficacia de la perforación. Mover la viga de avance y el brazo hidráulico a la posición de traslado. Mantenga la limpieza también cuando reemplace el acumulador. Tenga cuidado de la lubricación del brazo hidráulico y de la viga de avance. Revisar el ajuste de los pernos. . No ajuste las válvulas a menos que usted conoce lo qué está haciendo. Remover la broca y cambiarla por una nueva. Desconectar la línea de alimentación de energía eléctrica y desconecte el interruptor general. En lugares donde las temperaturas sean extremadamente frías corte el flujo de agua inmediatamente. Revisar el ajuste de los terminales.