INTRODUCCION AL CONTROL INDUSTRIAL DE PROCESOS
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PRGGRAMA DI INGINIIRIA INDus1RIAIIAcuI1AD DI INGINIIRIA uNIVIRsIDAD DI IA GuAJIRA 2010 lN1R0UuCCl0N AL C0N1R0L lNUu31RlAL UL PR0CL303 lN31RuMLN1ACl0N O kaua cc la cic:cia quc t:ata cc la uccicio: v co:t:ol O ·o:ju:to cc i:st:uuc:tos cc u:a ¡la:ta o ¡:occso O Dc:t:o cc la i:-c:ic:ía uulticisci¡li:a:ia. cs la cisci¡li:a quc sc c:ca:-a cc toca la i:st:uuc:tacio:. l: cstos casos i:cluvc i:st:uuc:tacio: couo co:t:ol cc ¡:occsos. ¡c:o tau|ic: ot:os tcuas couo couu:icacio:cs. tclcio:ía. sistcuas cc vicco. :cccs cc cou¡utaco:cs. v ot:os. O u: i:st:uuc:to cs u: cis¡ositivo quc uicc o ua:i¡ula va:ia|lcs cc u: ¡:occso. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O PRINcIPIGs sIGIG XX HAs1AARGs s0 ·:í-c:cs co: la :cvolucio: i:cust:ial. ·c utiliza: clcuc:tos ucca:icos v clcct:oua-:cticos :uoto:cs. :clcs. tcu¡o:izaco:cs. co:taco:cs . Probiema: ios armarios eiéctricos (armarios de controij aumentan de tamaño · ARGs s0 ·ouic:za: a utiliza:sc los scuico:cucto:cs :clcct:o:ica. ·c :ccucc cl taua|o cc los a:ua:ios clcct:icos . ·c :ccucc cl :uuc:o cc avc:ías ¡o: ccs-astc cc cou¡o:c:tcs . Probiema: íaita de íie×ibiiidad: un sistema de controi sóio sirve para una apiicación especííica, y no es reutiiizabie. O ARG 19o8: NIcIsIDADIs Y sGIucIGNIs lo:c v Gc:c:al \oto:s ¡la:tca: las cs¡cciiicacio:cs quc cc|c cuu¡li: u: co:t:olaco: clcct:o:ico ¡:o-:aua|lc ¡a:a sc: :caluc:tc util c: la i:cust:ia. · lu:cauc:taluc:tc. :cccsicac cc ¡:o-:auacio:. lccio:c associatcs ccsa::olla u: ¡:ototi¡o cc co:t:olaco: i:cust:ial luccc sc: co:sicc:aco cl ¡:iuc: ll· cc la |isto:ia. :¡:o-:auua|lc lo-ic co:t:ollc: o autouata ¡:o-:aua|lc i:cust:ial AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O ·a:actc:ísticas couo las quc :cclaua|a la i:cust:ia. · kcutiliza|lc. · Aca¡taco a c:to::os a-:csivos :i:cust:ia · laciluc:tc ¡:o-:aua|lc ¡o: tcc:icos clcct:icos . · lu¡lcuc:taco co: clcct:o:ica cc cstaco solico :scuico:cucto:cs los ¡:iuc:os ll·s sc usa:o: ¡a:a co:t:ola: ¡:occsos sccuc:cialcs :cacc:as cc uo:tajc. t:a:s¡o:tc. ctc. O Probiema: memoria cabieada, ia reutiiización es posibie pero costosa. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O PRINcIPIGs 10: APARIcI II MIcRGPRGcIsADGR l:iuc:os o:cc:aco:cs ci-italcs. \as ilcxi|ilicac ¡o: la iacilicac cc ¡:o-:auacio: :ccsa¡a:ccc: las ucuo:ias ca|lcacas. Probiema: no utiiizabies en ia industria por íaita de robustez , diíicuitad de cone×ión a equipos mecãnicos y diíicuitad de programación. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O MIDIADGs 10 los autouatas i:co:¡o:a: cl uic:o¡:occsaco:. ·c ¡uccc: :c¡:o-:aua: si: :cca|lca: :auuc:ta ilcxi|ilicac. lc:uitc: :caliza: calculos uatcuaticos. ·c ¡uccc: couu:ica: co: u: o:cc:aco: cc:t:al :o:cc:aco: c:ca:-aco cc co:t:ola: la ¡la:ta c:via:co o:cc:cs a los autouatas quc -o|ic::a: caca ¡:occso. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O IINAIIs 10: MIJGRAs IN IGs Au1GMA1As \avo: ucuo:ia. ·a¡acicac cc -o|c::a: |uclcs cc co:t:ol. \as ti¡os cc l· :co:cxio: uas ilcxi|lc cc sc:so:csactuaco:cs . lc:-uajcs cc ¡:o-:auacio: uas ¡otc:tcs . ·ouu:icacio:cs uas ¡otc:tcs. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O ARGs 80: cGN1INúAN IAs MIJGRAs \avo: vclocicac cc ¡:occso. Diuc:sio:cs uas :ccucicas. Icc:icas cc co:t:ol uas cou¡lcjas :llD. i:tcli-c:tc. iuzzv. \ulti¡lcs lc:-uajcs :co:tactos. lista i:st:uccio:cs. GkAl·lI. ctc.. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O Ac1uAIIDAD: GRANVARIIDAD DI Au1GMA1As ·ou¡actos v sc:cillos ¡a:a a¡licacio:cs i:cluso coucsticas . · A|:i:cc::a: ¡uc:tas. · ·o:t:ol cc iluui:acio: o co:t:ol cc :ic-o. ctc. Gaua alta · \ocula:cs. · G:a:ccs ¡osi|ilicaccs cc au¡liacio:. · l:cstacio:cs siuila:cs a las cc u: ¡cquc|o o:cc:aco:. AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N O 1INDINcIAs lvolucio: co:ti:ua cc los sistcuas cc couu:icacio:. · kcccs cc autouatas. · ·l\. ¡:ocuccio: i:tc-:aca v co:t:olaca ¡o: o:cc:aco: co: uulti¡lcs autouatas. · kcccs cc sc:so:csactuaco:cs co:cctacas a los autouatas :A·i:tc:iacc. · \ulti¡lcs csta:ca:cs cc couu:icacio: :l:oii|us. lt|c::ct i:cust:ial. . AN1LCLULN1L3 ¬l310RlC03 UL LA lN31RuMLN1ACl0N La instrumentaoion v los prooesos industriales. 1erminoloeia en instrumentaoion v oontrol Olas civc:sas io:uas cc autouatiza: los ¡:occsos v sc:vicios sc :caliza: a t:avcs ccl uso cc sc:so:cs. co:t:olaco:cs v actuaco:cs iacilita:co la ¡:ocuccio: v ui:iuiza:co los :ccu:sos |uua:os. la tcc:olo-ía actual ¡c:uitc su¡c:visa: v co:t:ola: civc:sas i:cust:ias ccl ti¡o ¡:ocuctivo o ua:uiactu:c:o c: ticu¡o :cal. O conceptos Bãsicos de controi. controi Automãtico \a:tc:c: csta|lc u:a va:ia|lc cc ¡:occso uccia:tc u: cis¡ositivo. ¡o: lo -c:c:al clcct:o:ico. cuvo valo: ccscaco csta aluacc:aco c: la ucuo:ia cc cstc v al :cci|i: la sc|al cc la va:ia|lc co:t:olaca :caliza los calculos v cstiua la accio: so|:c la va:ia|lc ua:i¡ulaca. co::i-ic:co v csta|iliza:co cl sistcua cc co:t:ol. 1erminoloeia en instrumentaoion v oontrol Conoeptos Basioos de Control. O sistemas de controi ·istcua cisc|aco ¡a:a lo-:a: quc u:a o va:ias va:ia|lcs sc cou¡o:tc: cc u:a ua:c:a ccscaca. la va:ia|lc ¡uccc ua:tc:c:sc co:sta:tc o cau|ia: cc u:a ua:c:a cctc:ui:aca. O Variabie controiada ls cl ¡a:auct:o uas iu¡o:ta:tc ccl ¡:occso. cc|ic:cosc ua:tc:c: csta|lc :si: cau|ios. ¡ucs su va:iacio: altc:a:ía las co:cicio:cs :cquc:icas c: cl sistcua. ·u uo:ito:co a t:avcs cc u: sc:so: cs u:a co:cicio: iu¡o:ta:tc ¡a:a ca: i:icio al co:t:ol. Conoeptos Basioos de Control. EIementos de un Sistema de ControI Diagrama de BIoques de un ControI Automático O Variabie Manipuiada ls cl ¡a:auct:o a t:avcs ccl cual sc cc|c co::c-i: las ¡c:tu:|acio:cs ccl ¡:occso. coloca:cosc u: actuaco: ¡a:a lo-:a: csta|iliza: cl sistcua. Variabie Perturbadora ls cl ¡a:auct:o ccscsta|ilizacio: ccl sistcua ¡o: cau|ios :c¡c:ti:os aiccta:co cl ¡:occso. Conoeptos Basioos de Control. OVariabie Medida ls toco ¡a:auct:o ccl ¡:occso :cquc:ico ¡a:a co:occ: su valo:. v quc ¡o: lo ta:to cc|c:a sc: uo:ito:caco. :o sic:co :cccsa:iauc:tc la uas iu¡o:ta:tc ¡a:a co:t:ola: cl sistcua. ¡c:o si ¡a:a ua:tc:c: u: :c-ist:o cc cata. Conoeptos Basioos de Control. O sensor o Iiemento Primario de Medición los sc:so:cs so: los clcuc:tos ¡:iua:ios cc uccicio: cc va:ia|lcs ccl ¡:occso. sic:co al-u:os usacos ¡a:a lcctu:a c i:cicacio: v ot:os ¡a:a t:a:sio:ua: la va:ia|lc uccica c: u:a sc|al clcct:ica. los uas usacos c: la i:cust:ia so: los cc :ivcl. cc ¡:csio:. cc tcu¡c:atu:a. cc ilujo v cc ¡:oxiuicac c:t:c ot:os. lsta sc|al va |acia la c:t:aca ccl co:t:olaco: ¡a:a sc: cou¡a:aca co: cl valo: cc :cic:c:cia o ªsct ¡oi:t¨ cctc:ui:a:co cl c::o: v la accio: cc co:t:ol. Conoeptos Basioos de Control. O 1ipos de sensores O De contacto o No contacto Ios sensores de contacto :caliza: la uccica co:tacto iísico co: cl ¡:ocucto. ¡o: cjcu¡lo los sc:so:cs cc |ovas ¡a:a ucci: cl :ivcl cc u: ta:quc. sensor de no contacto sc |asa c: las ¡:o¡iccaccs iísicas cc los uatc:ialcs ¡a:a :caliza: su uccica. tí¡icauc:tc so: uc:os ¡:o¡c:sos a iallas. u: cjcu¡lo cc cstc ti¡o cc sc:so: cc ¡:oxiuicac. Conoeptos Basioos de Control. Digitai o Anaiógico O ·t:a io:ua cc clasiiica: los sc:so:cs cs ¡o: cl ti¡o cc sc|alcs cc salica. cstas ¡uccc: sc: cc ti¡o ci-ital o a:alo-ico. O los sc:so:cs ci-italcs t:a|aja: c: cos cstacos. c:cc:cico :o: o a¡a-aco :oii. \uc|as a¡licacio:cs iu¡lica: tc:c: co:ociuic:to cc la ausc:cia o ¡:csc:cia cc al-o. O los sc:so:cs a:alo-icos ¡:o¡o:cio:a: uccicas co:ti:uas. ¡ucic:co sc: utilizacas c: civc:sos as¡cctos cc la o¡c:acio:. couo so: cl :ivcl. la ¡:csio:. tcu¡c:atu:a v cl ilujo. ca:actc:iza:cosc ¡o: iu:cio:a: c: u: :a:-o cc + a !0 uA. Conoeptos Basioos de Control. controiador O ll co:t:olaco: cs u: i:st:uuc:to ¡a:a cctccta: los ccsvíos cxistc:tcs c:t:c cl valo: uccico ¡o: u: sc:so: v cl valo: ccscaco o ªsct¡oi:t¨ ¡:o-:auaco ¡o: u: o¡c:aco:. cuitic:co u:a sc|al cc co::cccio: |acia cl actuaco: couo sc o|sc:va c: la ii-u:a. los co:t:olaco:cs ¡uccc: sc: ccl ti¡o ua:ual. :cuuatico o ci-ital :clcct:o:ico. Conoeptos Basioos de Control. Conoeptos Basioos de Control. Actuador o Iiemento Iinai de controi Iic:c: ¡o: iu:cio:. altc:a: cl valo: cc la va:ia|lc ua:i¡ulaca co: cl ii: cc co::c-i: o liuita: la ccsviacio: ccl valo: co:t:olaco. :cs¡ccto al valo: ccscaco. los ia|:ica:tcs actualuc:tc ¡:ovcc: u:a sc:ic cc actuaco:cs talcs couo uoto:cs. valvulas. :clcs v co:uutaco:cs :swict|cs. los actuaco:cs ¡uccc: sc: cc civc:sos ti¡os. O llcct:icos O :cuuaticos O lic:aulicos Conoeptos Basioos de Control. O Proceso ll tc:ui:o ¡:occso ¡a:a los ii:cs cc co:t:ol. si-:iiica cl cqui¡o a autouatiza: c: co:cc sc csta|iliza la va:ia|lc cc co:t:ol. a t:avcs cc los sc:so:cs. actuaco:cs v co:t:olaco:cs. Conoeptos Basioos de Control. características Dinãmicas de ias Variabies de Proceso ls :cccsa:io cctc:ui:a: las ca:actc:ísticas ci:auicas cc las va:ia|lcs cc u: ¡:occso ¡a:a co:occ: las ¡c:tu:|acio:cs quc ccscsta|iliza: cl sistcua. O Inercia ls la ¡:o¡iccac cc los cuc:¡os ¡o: la tic:cc: a :o va:ia: ccl cstaco cstacio:a:io si: la i:tc:vc:cio: cc u:a iuc:za cxt:a|a. Conoeptos Basioos de Control. Resistencia y capacidad las ¡a:tcs ccl ¡:occso tc:cic:tcs a aluacc:a: uasa o c:c:-ía so: cc:oui:acas ca¡acicac v las ¡a:tcs co: cualicaccs ¡a:a :csisti: la t:a:sic:c:cia cc c:c:-ía o uasa so: cc:oui:acas :csistc:cia. Atraso de1ransporte ·t:o iacto: iu¡o:ta:tc ¡a:a la ci:auica cc ¡:occsos i:cluvc cl uoviuic:to cc uasas c:t:c cos ¡u:tos v cs cc:oui:aco at:aso cc t:a:s¡o:tc o ticu¡o uuc:to. Conoeptos Basioos de Control. Respuesta de ios Procesos írente a una Perturbación la :cs¡ucsta cc u: ¡:occso a u:a cctc:ui:aca ¡c:tu:|acio: csta: casi sicu¡:c ca:actc:izacas ¡o: cos co:sta:tcs. u:a co:sta:tc cc ticu¡o v u:a -a:a:cia cstatica. la -a:a:cia cs la au¡liiicacio: o atc:uacio: cc la ¡c:tu:|acio: c: cl i:tc:io: ccl ¡:occso v :o tic:c i:tc:ic:c:cia co: las ca:actc:ísticas cc ticu¡o cc :cs¡ucsta. la co:sta:tc cc ticu¡o cs la uccica :cccsa:ia ¡a:a ajusta: u: sistcua cc u:a ¡c:tu:|acio: c: la c:t:aca v ¡uccc sc: cx¡:csaca couo. O 7088903.,.,5,./,/ Conoeptos Basioos de Control. O señaies u:a sc|al sc ccii:c couo u:a ca:ticac iísica va:ia:co co: cl ticu¡o. cl cs¡acio o cualquic: ot:a va:ia|lc i:cc¡c:cic:tc. señaies Iiéctricas las sc|alcs clcct:icas ¡uccc: :c¡:csc:ta: su i:io:uacio: clasiiica:colas c:. ·c|alcs A:alo-icas ·c|alcs Di-italcs los cqui¡os ¡a:a ucci: las sc|alcs a:alo-icas v ci-italcs so:. los ¡olíuct:os. uicc: tc:sio: o co::ic:tc las iu¡cca:cias. uicc: :csistc:cias. las so:cas lo-icas. i:cica: si sc c:cuc:t:a c: cl :ivcl :0 o 1. Conoeptos Basioos de Control. O señaies Anaiógicas Iau|ic: cc:oui:aca sc|al co:ti:ua. sc ca:actc:iza ¡o: toua: cualquic: valo: cc:t:o cc u:os cctc:ui:acos ua:-c:cs v llcva: la i:io:uacio: c: su au¡lituc. Conoeptos Basioos de Control. señaies Digitaies lstas sc|alcs toua: u: :uuc:o ii:ito cc :ivclcs o cstacos c:t:c u: uaxiuo v u: uí:iuo. las uas utilizacas so: las |i:a:ias. tc:ic:co cos :ivclcs asi-:acos a los :uuc:os |i:a:ios 0 v 1. Conoeptos Basioos de Control. O señai Neumãtica ·c ccii:c couo la va:iacio: iísica a t:avcs cc la cou¡:csio: o cx¡a:sio: cc u: iluico -ascoso -c:c:aluc:tc cl ai:c c: u: cctc:ui:aco ticu¡o. ·c usa ¡:i:ci¡aluc:tc ¡a:a la actuacio: so|:c clcuc:tos ii:alcs cc co:t:ol talcs couo valvulas v ¡isto:cs. c:t:c ot:os. O señai Hidrãuiica ls la va:iacio: cc la ¡:csio: cc u: iluico líquico couo accitcs cc alta viscosicac co: :cs¡ccto al ticu¡o. ·c cu¡lca ¡:i:ci¡aluc:tc c: clcuc:tos ii:alcs cc co:t:ol co:cc sc :cquic:c: iuc:za co:sicc:a|lc. couo cl caso cc cou¡uc:tas v ¡isto:cs c:t:c ot:os. Conoeptos Basioos de Control. O señaies de sonido ls cl uoviuic:to vi|:ato:io cc los cuc:¡os c: u:a i:ccuc:cia cctc:ui:aca -c:c:a:co u:a o:ca al ccs¡laza:sc a t:avcs cc u: iluico. ·c a¡lica i:ccuc:tcuc:tc c: la t:a:suisio: cc i:io:uacio: auci|lc tal couo cl caso cc ala:uas. Conoeptos Basioos de Control. O sistemas de controi Automãtico ll o|jctivo cc cualquic: cst:atc-ia cc co:t:ol cs ua:tc:c: u:a va:ia|lc llauaca co:t:olaca ¡:oxiua a u: valo: ccscaco co:ocico couo ¡u:to cc ajustc :sct¡oi:t. lsto lo ¡occuos lo-:a: usa:co cisti:tos sistcuas cc co:t:ol clasico o uocc::o Conoeptos Basioos de Control. Osistemas de controi ciãsico O sistemas de controi de Iazo Abierto ·c cc:oui:a: sistcuas cc co:t:ol cc lazo a|ic:to cua:co la salica :o tic:c ciccto so|:c la accio: cc co:t:ol. l: cstos casos. :o sc cou¡a:a la salica co: la c:t:aca cc :cic:c:cia. Así. la ¡:ccisio: ccl sistcua cc¡c:cc cc la cali|:acio: v ccl o¡c:aco: cuva iu:cio: sc:a la ccl co:t:olaco:. l: ¡:csc:cia cc ¡c:tu:|acio:cs. u: sistcua cc co:t:ol cc lazo a|ic:to :o cuu¡lc iu:cio: :c-ulaco:a. va quc :o tic:c io:ua cc co:occ: cl :csultaco ccl co:t:ol cicctuaco o salica ccl ¡:occso. Conoeptos Basioos de Control. O sistema de controi de Iazo cerrado ·c cc:oui:a sistcua cc co:t:ol cc lazo cc::aco a aqucl quc i:c:tc a u:a ¡c:tu:|acio:. :ccucc la ciic:c:cia c:t:c la salica ccl sistcua v cl valo: ccscaco o ªsct ¡oi:t¨. :caliza:co cl co:t:ol cc io:ua autouatica. Conoeptos Basioos de Control. Osistemas de controi Moderno O controi Adaptativo ls u: uctoco c: cl cual la :cs¡ucsta cc u: co:t:olaco: va:ía autouaticauc:tc |asaco c: los cau|ios cc las co:cicio:cs cc:t:o ccl ¡:occso v ¡uccc cu¡lca:sc c: civc:sas a¡licacio:cs. couo ¡o: cjcu¡lo c: cl co:t:ol ccl ¡l. O controi Diíuso lstc co:t:ol utiliza la lo-ica ciiusa a t:avcs cc co:cc¡tos cc i:tcli-c:cia a:tiiicial. ¡a:a co:vc:ti: u:a uucst:a cc la sc|al :cal a :uuc:os ciiusos. ¡a:a t:ata:los luc-o sc-u: las :c-las cc i:ic:c:cia v las |ascs cc catos. cctc:ui:acos c: las u:icaccs cc cccisio:. ¡c:uitic:co así la csta|ilizacio: ccl sistcua si: la :cccsicac cc iija: u: ¡u:to cc :cic:c:cia :sct¡oi:t. Conoeptos Basioos de Control. O Redes Neuronaies Artiíiciaies lsta: cisc|acas ¡a:a actua: couo lo |acc cl cc:c|:o |uua:o. co:ccta:co la :cc c:t:c los clcuc:tos cc la io:ua uas sc:cilla ¡a:a ¡occ: sc: c:t:c:acos. v :caliza: iu:cio:cs cou¡lcjas c: civc:sos cau¡os cc a¡licacio:. Conoeptos Basioos de Control. O Instrumentación Iiectrónica ·c c:ca:-a ccl cisc|o v ua:cjo cc los a¡a:atos clcct:o:icos. so|:c toco ¡a:a su uso c: uccicio:cs. la i:st:uuc:tacio: clcct:o:ica sc a¡lica c: cl sc:saco v ¡:occsauic:to cc la i:io:uacio: ¡:ovc:ic:tc cc va:ia|lcs iísica v quíuicas. a ¡a:ti: cc las cualcs sc :caliza cl uo:ito:co v co:t:ol cc ¡:occsos. cu¡lca:co cis¡ositivos v tcc:olo-ías clcct:o:icas. Conoeptos Basioos de Control. O sensores u: sc:so: cs u: clcuc:to quc sc c:ca:-a quc t:a:sio:ua: la va:iacio: cc la ua-:ituc a ucci: c: u:a sc|al clcct:ica. los sc:so:cs sc ¡uccc: civici: c:. Pasivos: los quc :cccsita: u: a¡o:tc cc c:c:-ía cxtc::a. ljcu¡los cctccto:cs cc calo:. Resistivos: so: los quc t:a:sio:ua: la va:iacio: cc la ua-:ituc a ucci: c: u:a va:iacio: cc su :csistc:cia clcct:ica. u: cjcu¡lo ¡uccc sc: u: tc:uisto:. quc si:vc ¡a:a ucci: tcu¡c:atu:as. Conoeptos Basioos de Control. O capacitivos: so: los quc t:a:sio:ua: la va:iacio: cc la ua-:ituc a ucci: c: u:a va:iacio: cc la ca¡acicac cc u: co:cc:saco:. u: cjcu¡lo cs u: co:cc:saco: co: u: uatc:ial c: cl ciclcct:ico quc cau|ic su co:cuctivicac a:tc la ¡:csc:cia cc cic:tas susta:cias. O Inductivos: so: los quc t:a:sio:ua: la va:iacio: cc la ua-:ituc a ucci: c: u:a va:iacio: cc la i:cucta:cia cc u:a |o|i:a. u: cjcu¡lo ¡uccc sc: u:a |o|i:a co: cl :uclco uovil. quc ¡uccc sc:vi: ¡a:a ucci: ccs¡lazauic:tos. Conoeptos Basioos de Control. O Activos: los quc so: ca¡accs cc -c:c:a: su ¡:o¡ia c:c:-ía. A vcccs tau|ic: sc lcs llaua sc:so:cs -c:c:aco:cs. u: cjcu¡lo sc:so: cc luz. Conoeptos Basioos de Control. O Acondicionadores kcaliza la iu:cio: cc uociiica: la sc|al c:t:c-aca ¡o: cl sc:so: ¡a:a o|tc:c: u:a sc|al acccuaca :Au¡liiicacio:. li:calizacio:. ctc. O 1ransductor u: t:a:scucto: cs u: cis¡ositivo ca¡az cc t:a:sio:ua: o co:vc:ti: u: cctc:ui:aco ti¡o cc c:c:-ía cc c:t:aca. c: ot:a ciic:c:tc cc salica. ls u: cis¡ositivo usaco ¡:i:ci¡aluc:tc c: las cic:cias clcct:icas ¡a:a o|tc:c: la i:io:uacio: cc c:to::os iísicos a sc|alcs o iu¡ulsos clcct:icos o viccvc:sa. Conoeptos Basioos de Control. ODigitaiización la:a u: ¡:occsaco cc la sc|al ciicaz |av quc co:vc:ti: la sc|al c: ci-ital. la i:st:uuc:tacio: tau|ic: cstucia la co:vc:sio: a:alo-icaci-ital. así couo la co:vc:sio: ci-itala:alo-ica. lo: ot:a ¡a:tc tau|ic: ¡uccc: usa:sc tcc:icas cc uulti¡lcxaco cc sc|alcs c: cl caso quc |ava uas cc u:a ¡a:a ucci:. Conoeptos Basioos de Control. O Instrumentación Virtuai la i:st:uuc:tacio: vi:tual co:sistc c: la cuulacio: cc i:st:uuc:tos iísicos uccia:tc cl cu¡lco cc cqui¡os cc cou¡utacio:. l: cstos casos. cl cou¡utaco: :cca|a la i:io:uacio: co::cs¡o:cic:tc cc la va:ia|lc a ucci: v uucst:a la i:io:uacio: ¡o: ¡a:talla. c: uuc|os casos scucja:co cl cou¡o:tauic:to cc u: i:st:uuc:to iísico. Al-u:os ¡:o-:auas cs¡ccializacos c: cstc cau¡o so: la|VllW v A-ilc:tVll :a:tcs llVll. v al-u:os |uscs cc couu:icacio: ¡o¡ula:cs so: Glll. k·!!!. u·l. ctc. Conoeptos Basioos de Control. O características y Parãmetros de ios Instrumentos Industriaies de Medición Iscaia compieta de saiida ls la ciic:c:cia al-c|:aica c:t:c las sc|alcs clcct:icas cc salica uccicas co: cl uaxiuo cstíuulo cc c:t:aca v cl uí:iuo cstíuulo cc c:t:aca. O I×actitud l: i:st:uuc:tacio: sc cc:oui:a cxactituc a la ca¡acicac cc u: i:st:uuc:to cc ucci: u: valo: cc:ca:o al valo: cc la ua-:ituc :cal. u:a uccica cs cxacta cua:co ¡:csc:ta ¡oco c::o: co: :cs¡ccto al valo: :cal. Conoeptos Basioos de Control. EXACTÌTUD TÌEMPO P R E S Ì O N O Precisión l: i:st:uuc:tacio: sc cc:oui:a ¡:ccisio: a la ca¡acicac cc u: i:st:uuc:to cc ca: cl uisuo :csultaco c: uccicio:cs ciic:c:tcs :calizacas c: las uisuas co:cicio:cs. O Irror de caiibración ls la i:cxactituc ¡c:uitica ¡o: cl ia|:ica:tc. quc cc|c ca:sc couo cs¡cciiicacio: ccl cis¡ositivo. Conoeptos Basioos de Control. PRECÌSO TÌEMPO P R E S Ì O N O Histéresis la |istc:csis cs la tc:cc:cia cc u: uatc:ial a co:sc:va: u:a cc sus ¡:o¡iccaccs. c: ausc:cia ccl cstíuulo quc la |a -c:c:aco. l: i:st:uuc:tacio:. cs la ccsviacio: cc la sc|al cc salica ccl sc:so: c: u: ¡u:to cs¡ccíiico cc la sc|al cc c:t:aca. cua:co sc lc a¡:oxiua al ¡u:to ccscc ci:cccio:cs o¡ucstas. Ijempio: u: tc:uouct:o al ucci: u: o|jcto quc sc c:cuc:t:a a .0 °· a::oja u:a lcctu:a cc +9 °· cua:co cl o|jcto sc csta calc:ta:co v cc .1 °· cua:co sc csta c:i:ia:co. l: cstc caso sc cicc quc la |istc:csis cs cc i1°·. Conoeptos Basioos de Control. O No Iineaiidad ls a¡lica|lc solo a los casos co:cc la iu:cio: cc t:a:sic:c:cia ¡uccc sc: a¡:oxiuaca ¡o: u:a :ccta. v co:sistc c: la uaxiua ccsviacio: cc u:a iu:cio: cc t:a:sic:c:cia :cal co: :cs¡ccto a la a¡:oxiuacio: :cal. O sensibiiidad la sc:si|ilicac cc u: cis¡ositivo clcct:o:ico. cs la uí:iua ua-:ituc c: la sc|al cc c:t:aca :cquc:ica ¡a:a ¡:ocuci: u:a cctc:ui:aca ua-:ituc c: la sc|al cc salica. caca u:a cctc:ui:aca :clacio: sc|al a :uico. u ot:o c:itc:io cs¡cciiicaco. ·c :c¡:csc:ta couo la :azo: cc cau|io c:t:c la salica ccl sc:so: v cl cstíuulo. Conoeptos Basioos de Control. O Resoiución ls cl cau|io uas ¡cquc|o cc la va:ia|lc uccica. quc u: sc:so: cs ca¡az cc cctccta:. ·c ccii:c couo cl uavo: cau|io c: la c:t:aca quc ¡uccc ocu::i: si: cau|io co::cs¡o:cic:tc c: la salica. la :csolucio: csta :clacio:aca co: la ¡:ccisio: co: la cual sc :caliza la uccica. O ona Muerta ls cl a:ca cc valo:cs cc la va:ia|lc uccica. quc :o |acc va:ia: la i:cicacio: ccl i:st:uuc:to. Conoeptos Basioos de Control. O campo de Medida ls cl co:ju:to cc valo:cs cc la va:ia|lc uccica. quc csta: cou¡:c:cicas cc:t:o cc los líuitcs su¡c:io: c i:ic:io: cc la ca¡acicac cc uccicio: o t:a:suisio: ccl i:st:uuc:to. Vic:c cx¡:csaco csta|lccic:co los cos valo:cs cxt:cuos. O Aicance ls la ciic:c:cia al-c|:aica c:t:a los valo:cs su¡c:io: c i:ic:io: ccl cau¡o cc uccica ccl i:st:uuc:to. Conoeptos Basioos de Control. O saturación ls cl a:ca cc valo:cs cc la va:ia|lc uccica. co:cc cl i:st:uuc:to |a so|:c¡asaco su ca¡acicac uaxiua cc o¡c:acio: ¡o: lo quc sc ¡:csc:ta u: cou¡o:tauic:to cisti:to a la o¡c:acio: :o:ual v ¡o: lo ta:to. :o co:iia|lc. O Repetibiiidad ls la ca¡acicac cc u: i:st:uuc:to ¡a:a :c¡:ocuci: la uisua lcctu:a al lcc: valo:cs icc:ticos cc la va:ia|lc |ajo las uisuas co:cicio:cs. Conoeptos Basioos de Control. O Irror ls la ciic:c:cia c:t:c cl valo: lcíco ¡o: cl i:st:uuc:to v cl valo: cc la va:ia|lc uccica. O Ruido ·o: sc|alcs iu¡u:as quc aiccta: a las ciic:c:tcs sc|alcs ccl sistcua cc uccicio:. O Iineaiidad ls la ¡:o¡o:cio: ci:ccta v li|:c cc c::o:cs co: cquivalc:cias cc alta cali|:acio: Conoeptos Basioos de Control. O Iievación de cero ls la ca:ticac co: quc cl valo: cc:o cc la va:ia|lc su¡c:a al valo: i:ic:io: ccl cau¡o cc uccica. O supresión de cero ls la ca:ticac cc ccsiasc quc |av ¡o: cc|ajo ccl valo: i:ic:io: ccl :a:-o O 1emperatura de servicio ls la tcu¡c:atu:a cc t:a|ajo ccl i:st:uuc:to Conoeptos Basioos de Control. O Rango ls cl cau¡o cc uccica ¡a:a cualquic: :uuc:o cc valo:cs quc sicu¡:c cc|c: csta: c:t:c u: líuitc su¡c:io: c i:ic:io:. sc-u: las cs¡cciiicacio:cs ccl i:st:uuc:to. O Vida útii de servicio ls cl ticu¡o cu:a:tc cl cual sc cs¡c:a quc cl i:st:uuc:to iu:cio:c cc acuc:co co: las cs¡cciiicacio:cs ccl ia|:ica:tc. Conoeptos Basioos de Control. $%#&% O #,2, /0 , .03., 6:0 97,9, /0 , 20/.O3 .43974 O 43:394 /0 3897:203948 /0 :3, 5,39, 4 574.084 O 03974 /0 , 30307J, 2:9/8.53,7, 08 , /8.53, 6:0 80 03.,7, /0 94/, , 3897:2039,.O3 3 08948 .,848 3.:0 3897:2039,.O3 .424 .43974 /0 574.0848 5074 9,2-F3 49748 902,8 .424 .42:3.,.4308 900143J, 88902,8 /0 ;/04 70/08 /0 .425:9,/4708 49748 O &3 3897:20394 08 :3 /85489;4 6:0 2/0 4 2,35:, ;,7,-08 /0 :3 574.084 %%$$% # $ $%#&% O !#! $ $ $% B $ 7J0308 .43 , 70;4:.O3 3/:897, $0 :9,3 00203948 20.E3.48 00.9742,3F9.48 2494708 70F8 902547,/4708 .439,/4708 !74-02, 48 ,72,748 0F.97.48 ,72,748 /0 .43974 ,:2039,3 /0 9,2,N4 W B $ 4203,3 , :9,780 48 802.43/:.94708 00.97O3., $0 70/:.0 0 9,2,N4 /0 48 ,72,748 0F.97.48 $0 70/:.0 0 32074 /0 ,;07J,8 547 /08,890 /0 .4254303908 !74-02, 1,9, /0 10-/,/ :3 88902, /0 .43974 8O4 87;0 5,7, :3, ,5.,.O3 0850.J1., 34 08 70:9,-0 %%$$% # $ $%#&% O B $$$ & $ 47/0307,494785,390,3,80850.1.,.43086:0/0-0 .:257:3.43974,/4700.97O3.45747,2,-05,7,807 70,20390903,3/:897, W:3/,2039,20390 30.08/,//05747,2,.O3 0/147/,884.,908/08,774,:357494954/0.43974,/473/:897, !:0/0807.438/07,/4057207!/0,8947, 5747,22,-04..43974074,:9O2,9,5747,2,-03/:897, %%$$% # $ $%#&% ,7,.907J89.,8.424,86:070.,2,-,,3/:897, W#0:9,-0 W/,59,/4,03947348,708;48 3/:897, WE.203905747,2,-05479F.3.480F.97.48 W2502039,/4.4300.97O3.,/0089,/48O/4 802.43/:.94708 485720748!880:8,7435,7,.43974,7574.0848 80.:03.,08 .,/03,8/02439,0 97,3854790 09. O !74-02,20247,.,-0,/, ,70:9,.O308 548-05074.48948, O O3 /08.8 !74-02.48 /1.%%$$% # $ $%#&% O !#! $ !# # !# $ # !720748 47/03.430O3 .70.2. 3/:897././ /0 5747. 34 :9..2.-0. 547 1.9.:9..8 20247./4708 /9./ /0 .E3./ /0 5747. 06:548 20.8 ./.08 E8 10-/.O3 .:9.-08 03 ./ 547 ..03 . /0 74-:890 /1. 1.5.. .7 . 574../.48 $0 5:0/03 .47547. 03. 48 ..0397.7 83 70.902E9.:2039.7 .. 10-/.7 . 47/03./47 03. 5.3 0 2.43974.:9O2.9.8 6:0 4-073./4 /0 .7 .2.7.42:3..39.74574.E./47 $0 5:0/03 705747./47 .-0.:48 2.3/4 O7/0308 .8 3./ !072903 70.3 .9.08.084 .%%$$% # $ $%#&% O $ 48 .43 :3 47/03.:9O2.. 47 20247. ..%%$$% # $ $%#&% O $ #$ $ &% %$ .7 -:.43974 E8 9548 /0 .08 /0 .5././ /0 4-073. $ .430O3 2E8 10-0 /0 80384708. /4708 03:....4308 2E8 54903908 ..2.O3 2E8 54903908 42:3.08 /0 5747.9:.. 8 /0 ./.47 .3../.4308 #% 09.8 ! 3900390 1: 9508 03:.%%$$% # $ $%#&% O B $ % $ #$ .43974 2E8 .084 20384308 2E8 70/:. 3897:.04. .4250.08 .8 %F.948 89./ /0 574...439. .5.48 5.7..4308 3.:84 /42F89.%%$$% # $ $%#&% O %& #'# &% %$ 425..948 803.8 W -77... /47 ..8 W 43974 /0 :23.4308 82.O3 W !7089..8 /0 :3 506:0N4 47/03.O3 4 ./08 /0 .708 W 7.43974 /0 704 09. .25.3/08 548-/.077...7 5:079.2.708 .9. . W 4/:. . O3.42:3./.43974.8 W574/:..43 29508../.9.%%$$% # $ $%#&% O %$ ./04888902.:9O2.:9O2.O33907.54747/03.8/0.8 W#0/08/080384708.4393:.4:./47.9...O3 W#0/08/0. .8 $ 39071.0 W9508089E3/.8.O3 !741-:8 907309 3/:897. .:9O2.42:3.9:./..708/0..48.430./4708..9.9.. 0848 3/:897.08 ..3897:2039.O348574.. 348 .9:..3:1.O3 .8 1472. 90.344J.9.9.:942.8./4708 1. 574/:.8 /.:7848 :2.3/4 .F8 /0 :84 /0 80384708 .48 80 70.7 .%072344J.4 4 2..9...8 /0 954 574/:./4708 .3 .9:.3/4 48 70.0848 807.078.9:7074 03 90254 70.7 /..43974 O .8 3/:897. 97.078.8 /0 . ..7 48 574. 507290 8:507.43974..43974.O3 232. .033897:2039... .-7 .:48 0892.48/043974 43974 :942E9.7.-0 :3.-. ..E.. .084 20/.3/4 0 88902.97O3. 70. 70.7. /0 .033897:2039..-0 /0 574.43974../. . .47 /080./..%072344J./4 03 .4 ..47703/4 089..O3 84-70 ./4 089E .2. /0 .4 . .05948E8.4 547 4 0307. 80N.03. /0 F890 .-0 2.-0 . 00.390 :3 /85489.390307 089. 20247.43974 .:4 .43974 O 43.35:..7. .O3 . 48 . 43974 .-0 5:0/0 2.-043974.390 5.7.7J.8 03 0 88902.2-.7. 2. . /080.2-48 5:08 8: .-0 83 .43/.7. 4 .F8 /0 :3 803847 08 :3. . 8 0 5. 2./.307.05948E8.. /. /80N.43.43/./4 5.7.4 ./.7 /0 :3.307..4389.7.7.390307 089. /090723. $: 24394704 .8 .48/043974 O $8902. 97./.4308 706:07/..390 /0 574..7. .907. ..084 /0-F3/480 2.O3 25479.42547903 /0 :3.7E20974 2E8 25479.7 6:0 :3.390 4 .7 3. 47...8 .. .O3 . O '.8/043974 $8902.-08 80 .39030780 . 43.4 .05948E8.7./043974 ./046:08/0:343974:942E9.2.48/043974 0203948/0:3$8902. 47.F8 /0 .E3/480 :3 .. 547 ..7E20974 /08089.10.7 0 88902.7.7.43.O3 /0 88902.7.44.2-48 705039348 . 8 0 5. 8 0 5..7E20974 ./.084 .-0 !079:7-.084 .3/4 0 574.-.48/043974 O '.7 089.9.35:.47707 . 80 /0-0 .9:..05948E8./47 5.:.8 5079:7-. 97.4308 /0 574./47.-.-0. 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