Controladores en Redes Neuronales en el Control de Trayectoria de manipuladores robóticos

Este documento muestra en resumen los trabajos realizados, desde sus inicios hasta la actualidad, en el control de manipuladores roboticos usando con- troladores con redes neuronales en su estructura. Las redes neuronales son utiles en tareas de clasificacion, aproximacion, aproximacion de sistemas no lineales lo que hace que su uso sea interesante en el control de este tipo de sistemas dina ́micos. Este paper analiza el uso de diferentes tipos de redes neuronales en los controladores para obtener una mejor idea de sus ventajas y resultados conseguidos.