Apostila Curso Rockwell Soft RS Logix 5

_________________________________________________________________________Curso CLP - 5 Módulo Básico usando o software RS Logix 5 ________________________________________________________________________________________ Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Módulo Básico Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 1. DEFINIÇÃO DE CLP ou PLC 1.1 – IEC (International Eletric Commitee) 1.2 – Prática 1.3 – Histórico e características do CLP 1.4 – Aparência do PLC-5 (Família 5 da Allen Bradley) 1.5 – Arquitetura de um Controlador Lógico Programável (CLP) 1.6 – Arquitetura do CLP-5 1.7 – Funcionamento do CLP 1.8 – Ciclo de Operação do CLP (SCAN) 1.9 – Interrupção do ciclo de operação 2. COMPONENTES BÁSICOS DO HARDWARE DO CLP-5 2.1 – Chassis 2.1.1 – Mini-seletoras do Chassi Principal 2.1.2 – Jumper de seleção da Fonte de alimentação do chassi 2.2 – Fonte de alimentação 2.3 – Módulo Controlador ou CPU 2.3.1 – Definição da Estação DH+ do canal 1A 2.3.2 – Configuração da Porta Serial 2.3.3 – Modos de operação do CLP-5 2.3.4 – Leds sinalizadores de STATUS do CLP-5 2.3.5 – Instalação e Remoção da Bateria do Controlador 2.3.6 – Instalação dos módulos de memória EEPROM 2.4 – Sistemas de E/S 2.4.1 – Módulos de E/S da plataforma 1771 2.4.1.1 – Módulo de ED – lógica SINK 2.4.1.2 – Módulo de ED – lógica SOURCE 2.4.1.3 – Módulo de SD – lógica SINK 2.4.1.4 – Módulo de SD – lógica SOURCE 2.4.2 – Módulos de Entradas Digitais 2.4.3 – Módulos de Saídas Digitais 2.4.4 – Módulos de E/S Analógicas da plataforma 1771 2.4.4.1 – Módulos de Entrada Analógica 2.4.4.2 – Módulos de Saída Analógica 009 010 011 012 015 022 023 027 029 030 032 033 033 034 034 035 035 036 037 038 038 040 001 001 001 002 003 005 006 007 008 3. REDE DE E/S LOCAL ESTENDIDA USANDO OS CLP-5/40L ou CLP-5/60L042 4. REDE DE E/S REMOTAS (RIO) 4.1 – Conceito 4.1.1 – Características gerais da rede 4.2 – Meio físico 4.3 – Velocidades 4.4 – Módulo Adaptador de E/S Remotas – 1771-ASB 044 044 045 045 045 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página I de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 4.4.1 – Configuração do jumper 4.4.2 – Configuração das mini-seletoras SW1 e SW2 4.4.3 – Configuração das mini-seletoras do Chassi de E/S remotas 4.4.4 – Diagrama de interligação do cabo na borneira do 1771-ASB 4.4.5 –Leds sinalizadores de STATUS do módulo 1771-ASB 4.5 – Interligação entre dispositivos na rede RIO 4.6 – Subsistema de E/S remotas FLEX I/O 5. REDE DATA HIGHWAY PLUS (DH+) 5.1 – Conceito 5.1.1 – Características gerais da rede 5.2 – Meio físico 5.3 – Velocidade 5.4 – Protocolo 5.5 – Número máximo de estações DH+ por rede 5.6 – Interfaces de micros para rede DH+ 5.6.1 – Interface para desktop (1784-KTX) 5.6.2 – Interface para notebook (1784-PCMK0) 5.7 – Transferência de dados entre controladores 5.8 – Interligação entre dispositivos na rede DH+ 6. REDE ETHERNET INDUSTRIAL (TCP/IP) 6.1 – Conceito 6.2 – Meio físico 6.3 – Velocidade 6.4 – Topologias 6.4.1 – Barramento 6.4.2 – Anel 6.4.3 – Estrela 6.5 – Protocolo 6.6 – Acesso 6.7 – Endereço de IP 6.8 – Arquitetura do Sistema de Automação na Bacia de Campos 6.9 – Controladores com porta Ethernet TCP/IP incorporada 6.10 – Interface Ethernet – 1785-ENET 7. REDE MODBUS – RTU 7.1 – Conceito 7.2 – Meios físicos e padrões elétricos 7.3 – Princípio básico de comunicação em Modbus 7.4 – Módulo de comunicação Modbus para CLP-5 7.4.1 – Características do módulo 3100-MCM 065 066 066 067 067 059 059 059 060 060 060 061 061 061 062 062 063 064 055 055 056 056 056 056 057 057 058 058 046 046 048 049 049 052 053 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página II de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 8. MEMÓRIA DO CLP-5 8.1 – Conceitos básicos 8.1.1 – BIT 8.1.2 – BYTE 8.1.3 – REGISTRO ou PALAVRA 8.1.4 – REGISTRO de PONTO FLUTUANTE 8.2 – Organização da memória do CLP-5 8.2.1 – Generalidades 8.2.2 – Arquivos de Programas 8.2.2.1 – Arquivos reservados 8.2.2.2 – Arquivo de Programa Principal 8.2.2.3 – Arquivos de transição e de Passo do SFC 8.2.2.4 – Arquivos de subrotinas 8.2.2.5 – Arquivo de Interrupção com Temporização selecionável 8.2.2.6 – Arquivo de Rotina de Falha 8.2.2.7 – Transferência de Arquivos de Programa 8.2.3 – Arquivos de Dados 8.2.3.1 – Arquivos utilizados com maior freqüência 8.2.3.2 – Estendendo o Arquivo Imagem de E/S (CLP-5/15) 8.2.3.3 – Agrupamento de Arquivos do mesmo tipo 8.2.3.4 – Elementos de Arquivo 8.2.3.5 – Tipos de Dados 8.2.4 – Endereçamento Lógico 8.2.4.1 – Endereçamento Lógico Direto 8.3 – Endereçamento no CLP-5 8.3.1 – Endereçamento de E/S 8.3.1.1 – Definições básicas 8.3.1.2 – Tipos de endereçamentos de chassis 8.3.2 – Endereçamento do Arquivo de Status 8.3.3 – Exemplos de Endereçamento Lógico Direto 8.3.4 – Endereçamento Indireto 8.3.5 – Exemplos de endereçamento Direto e Indireto 8.3.6 – Endereçamento Indexado 8.3.7 – Exemplo de endereçamento indexado 8.3.8 – Constantes de Programa 8.3.9 – Visualização dos números de Ponto Flutuante 9. RS LOGIX 5 9.1 – Introdução 9.2 – Procedimentos de operação do software RS Logix 5 9.2.1 – Abrindo uma aplicação existente 9.2.2 – Modificando uma linha de programa em OFF LINE 9.2.3 – Modificando uma linha de programa em ON LINE 9.2.4 – Gerando um backup de uma aplicação 9.2.5 – Restaurando um backup de uma aplicação 095 096 096 096 097 099 100 069 069 069 069 070 070 070 071 071 072 072 072 073 074 075 077 077 078 080 082 085 085 086 087 088 089 090 091 093 093 094 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página III de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 9.2.6 – Configuração do driver serial RS-232 através do RS LINX 9.2.7 – Configuração do driver Ethernet através do RS LINX 9.2.8 – Transferindo uma aplicação para o CLP (Download) 9.2.9 – Salvando uma aplicação do CLP (Upload) 9.2.10 – Acessando a tabela de Dados do CLP 9.2.11 – Referência cruzada 9.2.12 – Acessando a tabela de FORCES do CLP 9.2.13 – Acessando a tabela de FALHAS do CLP 9.2.14 – Identificando falhas de E/S 10. LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO 10.1 – Padronização IEC 10.2 – Linguagem gráfica 10.2.1 – Diagrama de lógica de relés (LADDER) 10.2.2 – Diagrama de Blocos de Funções (FBD) 10.2.3 – Gráfico seqüencial de Funções (SFC) 10.3 – Linguagem textual 10.3.1 – Lista de instruções (IL) 10.3.2 – Texto estruturado (STX) 10.3.3 – Basic (BAS) 10.3.4 – Linguagem C 10.4 – Linguagem LADDER 11. INSTRUÇÕES BÁSICAS DO CLP-5 11.1 – Instruções do Tipo RELÉS 11.1.1 – Generalidades 11.1.2 – Instruções Examine 11.1.2.1 – Examine se Energizado (XIC) 11.1.2.2 – Examine se Desenergizado (XIO) 11.1.3 – Instruções Energizar / Desenergizar saída 11.1.3.1 – Energizar saída (OTE) 11.1.3.2 – Energizar saída com retenção (OTL) e Desenergizar Saída com retenção (OTU) 11.1.4 – Instruções de ramificação 11.1.4.1 – Ramificação de entrada 11.1.4.2 – Ramificação de saída 11.1.5 – Instrução de Inversão (INV) 11.2 – Instruções de Temporizadores e Contadores 11.2.1 – Generalidades 11.2.2 – Descrição 11.2.3 – Instruções de Temporizador 11.2.3.1 – Temporizador na Energização (TON) 11.2.3.2 – Temporizador na Desenergização (TOF) 131 131 131 132 132 133 135 135 136 129 129 129 129 129 129 129 129 102 106 110 112 114 117 121 125 127 137 137 139 141 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página IV de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 11.2.3.3 – Temporizador Retentivo (RTO) 143 11.2.4 – Instruções de Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD) 146 11.2.5 – Instrução de Rearme de Temporizador / Contador (RES) 150 11.3 – Instruções Aritméticas, Lógicas e de Movimentação 11.3.1 – Generalidades 11.3.2 – Descrição 11.3.3 – Parâmetros das Instruções 11.3.4 – Bits de Estado Aritmético 11.3.5 – Tipos de Dados 11.3.6 – Instrução de Adição (ADD) 11.3.7 – Instrução de Subtração (SUB) 11.3.8 – Instrução de Multiplicação (MUL) 11.3.9 – Instrução de Divisão (DIV) 11.3.10 – Instrução de Raiz Quadrada (SQR) 11.3.11 – Instrução de Negação (NEG) 11.3.12 – Instrução de Zeramento (CLR) 11.3.13 – Instrução de Conversão para BCD (TOD) 11.3.14 – Instrução de Conversão de BCD (FRD) INSTRUÇÕES LÓGICAS Recordação de “Portas Lógicas” Aplicação das Operações Lógicas em Plataformas 11.3.15 – Instrução Lógica E (AND) 11.3.16 – Instrução Lógica OU (OR) 11.3.17 – Instrução Lógica OU Exclusivo (XOR) 11.3.18 – Instrução Lógica Complemento (NOT) 11.3.19 – Instrução de Movimentação (MOV) 11.3.20 – Instrução de Movimentação com Máscara (MVM) 11.3.20.1 – Parâmetros da instrução 11.3.20.2 – Operação 11.3.21 – Instrução de Cálculo (CPT) 11.3.21.1 – Parâmetros da instrução 11.4 – Instruções de Comparação 11.4.1 – Generalidades 11.4.2 – Descrição 11.4.3 – Parâmetros da instrução 11.4.4 – Instrução Igual a (EQU) 11.4.5 – Instrução Diferente de (NEQ) 11.4.6 – Instrução Menor que (LES) 11.4.7 – Instrução Menor ou Igual a (LEQ) 11.4.8 – Instrução Maior que (GRT) 11.4.9 – Instrução Maior ou Igual a (GEQ) 11.4.10 – Instrução Testar Limite (LIM) 11.4.10.1 – Parâmetros da instrução 11.4.11 – Instrução Igual Mascarado (MEQ) 151 151 151 152 152 153 153 154 154 155 155 156 156 157 158 159 160 161 162 163 164 164 164 165 166 166 168 168 168 169 169 170 170 171 171 172 172 173 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página V de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página 11.4.11.1 – Parâmetros da instrução 11.4.12 – Instrução de Comparação (CMP) 12. REDUNDÂNCIA DE CPU´s 12.1 – Conceito 12.2 – Operação básica 12.3 – Módulo de Backup de Comunicação – 1785-BCM 12.3.1 – Leds sinalizadores de STATUS do 1785-BCM 12.3.2 – Diagrama de interligação entre os módulos 1785-BCM Primário e Secundário 13. EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO Exercício sobre configuração de E/S Exercício 2 Exercício 3 Exercício 4 Exercício 5 Exercício 6 Exercício 7 Exercício 8 Exercício 9 Exercício 10 Exercício 11 FIGURAS Figura 1.A – Vista do Controlador CLP-5 Figura 1.B – Vista do Chassi do CLP-5 Figura 1.C – Funcionamento do CLP Figura 1.D – Ciclo de SCAN Figura 1.E – Interrupção do ciclo de operação 002 005 006 007 008 180 183 186 189 192 195 198 201 204 207 210 176 176 177 178 179 174 175 Figura 2.A – Tamanhos de Chassis 009 Figura 2.B – Vista do chassi sem cartões e localização da chave de configura-ção do mesmo e jumper de seleção da fonte de alimentação 010 Figura 2.C – Módulo Fonte de Alimentação 012 Figura 2.D – Fonte de Alimentação externa 012 Figura 2.E – Vista Frontal do módulo Fonte de Alimentação 013 Figura 2.F – Vista Frontal da Fonte de Alimentação Externa 013 Figura 2.G – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 017 Figura 2.H – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 018 Figura 2.I – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/11 e CLP-5/20 019 Figura 2.J – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30; -5/40; -5/60 e -5/80 020 Figura 2.K – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores 5/11;-5/20;-5/30;-5/40 -5/60 e -5/80 021 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VI de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página Figura 2.L – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E; -5/40E e -5/80E Figura 2.M – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/40L e CLP-5/60L Figura 2.N – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C; -5/40C e -5/80C Figura 2.O – Instalação da Bateria Figura 2.P – Instalação dos módulos de memória EEPROM Figura 2.Q – Conexão do tipo entrada SINK Figura 2.R – Conexão do tipo entrada SOURCE Figura 2.S – Conexão do tipo saída SINK Figura 2.T – Conexão do tipo saída SOURCE Figura 2.U – Vista Frontal do módulo de ED 1771-IBN Figura 2.V – Vista Frontal do módulo de SD 1771-OW16 Figura 2.W – Controle de nível do tanque Figura 2.X – Conversor A/D Figura 2.Y – Conversor D/A Figura 3.A – Desenho da rede de E/S Local estendida Figura 3.B – Desenho de conexão dos cabos entre os módulos 1771-ALX Figura 4.A – Desenho de interligação da rede de E/S Remotas Figura 4.B – Vista do módulo adaptador de E/S remotas – 1771-ASB Figura 4.C – Vista do chassi sem cartões e localização da chave de configura-ção do mesmo e jumper de seleção da Fone de alimentação Figura 4.E – Montagem do módulo adaptador e base para módulos sobre Trilho DIN Figura 5.A – Desenho de interligação da rede DH+ Figura 5.B – Placa 1784-KTX Figura 5.C – Placa 1784-PCMK Figura 6.A – Vista Frontal do módulo 1785-ENET Figura 7.A – Desenho da rede serial Modbus-RTU Figura 7.B – Vista Frontal do módulo 3100-MCM Figura 7.C – Comunicação entre PLC-5 e módulo 3100-MCM Figura 8.A – Arquivos com elementos de uma Palavra Figura 8.B – Arquivo de Ponto Flutuante Figura 8.C – Arquivos de Temporizador e Contador Figura 8.D – Arquivo de Controle Figura 8.E – Formato geral do Endereço Lógico Direto Figura 8.F – Exemplo de Endereço Indexado Figura 10.A – Tipos de linguagens de programação Figura 11.A – Instrução Examinar se Energizado (XIC) Figura 11.B – Instrução Examinar se Desenergizado (XIO) Figura 11.C – Instrução Energizar Saída (OTE) Figura 11.D – Instrução Energizar Saída com Retenção (OTL) Figura 11.E – Instrução Desenergizar Saída com Retenção (OTU) 024 025 026 031 032 034 034 035 035 036 037 038 039 040 043 043 044 045 048 054 056 057 057 064 065 067 068 078 078 079 080 082 093 129 131 132 133 134 134 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VII de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página Figura 11.F – Exemplo de ramificação interna Figura 11.G – Exemplo da Instrução INV Figura 11.H – Palavras da Tabela de Dados para Temporizadores e Contadores Figura 11.I – Palavra de controle da instrução de Temporizador Figura 11.J – Temporizador na Energização (TON) – Diagrama de Tempo Figura 11.K – Temporizador na Desenergização (TOF) – Diagrama de Tempo Figura 11.L – Temporizador Retentivo (RTO) – Diagrama de Tempo Figura 11.M – Formato das instruções CTU e CTD Figura 11.N – Palavra de Controle da Instrução de Contador Figura 11.O – Diagrama de tempo do Contador Crescente e Decrescente Figura 11.P – Instrução de rearme de temporizadores e contadores Figura 11.Q – Formato da instrução de Adição (ADD) Figura 11.R – Formato da instrução de Subtração (SUB) Figura 11.S – Formato da instrução de Multiplicação (MUL) Figura 11.T – Formato da instrução de Divisão (DIV) Figura 11.U – Formato da instrução de Raiz Quadrada (SQR) Figura 11.V – Formato da instrução de Negação (NEG) Figura 11.W – Formato da instrução de zeramento – (CLR) Figura 11.X – Formato da instrução TOD Figura 11.Y – Formato da instrução FRD Figura 11.Z – Formato da instrução AND Figura 11.AA – Formato da instrução OR Figura 11.BB – Formato da instrução XOR Figura 11.CC – Formato da instrução NOT Figura 11.DD – Formato da instrução MOV Figura 11.EE – Formato da instrução MVM Figura 11.FF – Exemplo da instrução MVM Figura 11.GG – Formato da instrução CPT Figura 11.HH – Formato da instrução QUE Figura 11.II – Formato da instrução NEQ Figura 11.JJ – Formato da instrução LES Figura 11.KK – Formato da instrução LEQ Figura 11.LL – Formato da instrução GRT Figura 11.MM – Formato da instrução GEQ Figura 11.NN – Formato da instrução LIM Figura 11.OO – Exemplo da Instrução LIM Figura 11.PP – Formato da instrução MEQ Figura 11.QQ – Exemplo da instrução MEQ Figura 11.RR – Formato da instrução CMP Figura 12.A – Sistema de Redundância usando o módulo 1785-BCM 135 136 137 138 140 142 145 146 147 149 150 153 153 154 154 155 155 156 156 157 160 161 162 163 164 164 165 166 169 169 170 170 171 171 172 173 173 174 175 177 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página VIII de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Índice Página TABELAS Tabela 2.1 – Fontes de Alimentação em um Chassi do Controlador Tabela 2.2 – Especificações dos Controladores CLP-5 Tabela 2.3 – Endereçamento do número da Estação DH+ do Controlador Tabela 2.4 – Configuração da Porta serial do Controlador Tabela 2.5 – Modelos de Módulos de Entradas Digitais Tabela 2.6 – Modelos de Módulos de Saídas Digitais Tabela 4.1 – Diagnósticos do módulo adaptador 1771-ASB Tabela 8.1 – Organização de Memória para Arquivos de Dados Tabela 8.2 – Mapa de Memória dos Tipos de Arquivos Tabela 8.3 – Arquivo de Status do CLP-5 Tabela 8.4 – Endereço de Palavra (Arquivos T, C e R) Tabela 8.5 – Endereço de Bit (Arquivos T, C e R) Tabela 11.1 – Bits de estado aritméticos Tabela 11.2 – Operação Lógica E Tabela 11.3 – Operação Lógica OU Tabela 11.4 – Operação Lógica OU Exclusivo (XOR) Tabela 11.5 – Operação Lógica NOT Tabela 11.6 – Símbolos de operações da instrução CPT Tabela 11.7 – Símbolos e Tipos de operações da instrução CMP Tabela 12.1 – Leds indicadores de status do módulo 1785-BCM 014 016 022 023 036 037 050 074 076 081 083 084 152 160 161 162 163 167 175 178 _______________________________________________________________________________________ ÍNDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página IX de IX Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 1. DEFINIÇÃO DE CLP ou PLC 1.1 – IEC ( International Electric Committee ) É um sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso em ambiente industrial, usando memória programável para armazenar instruções orientadas para o usuário. Este sistema eletrônico é usado para fazer lógica seqüencial, temporização e contagem de eventos e controle de máquinas ou processos, através de interfaces de entradas e saídas. 1.2 - PRÁTICA A sigla CLP significa Controlador Lógico Programável. No termo em inglês é usada a sigla PLC que significa Programmable Logic Controller. É um equipamento de controle de processos e máquinas, programável através de um computador e apropriado para aplicações industriais em operações sequenciais, intertravamento, alarme e segurança. É usado para controle automático de subsistemas dentro de uma plataforma (Exemplo: Fogo e gás / Separador de óleo e gás / Geradores / Emergência / intertravamento de válvulas de segurança, etc...) A aquisição de dados de um CLP é feita normalmente utilizando-se de uma IHM ou Sistema Supervisório (ESC ou ECOS). 1.3 - Histórico e características do CLP § § § § § § § § § Criado em 1969 para a General Motors dos Estados Unidos; Fácil de programar e reprogramar (software); Facilidade de manutenção e reparo; Robustez mesmo em ambiente hostil (industrial); Menor tamanho que sistema com relés eletromecânicos convencionais; Aumenta a produtividade; Aceitar entradas e saídas para diferentes níveis de tensão (Vac / Vcc); Modular e expansível Confiabilidade aumentada quando se utiliza um sistema de redundância. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 1 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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É o cérebro do CLP. É responsável pela execução do programa aplicativo (ladder) que controla a(s) planta(s) dentro da plataforma. (Exemplo: Controle dos geradores, fogo e gás, separador de óleo / gás, etc ) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 3 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ FONTE DE ALIMENTAÇÃO q É utilizada para a energização do barramento do rack permitindo a alimentação dos circuitos eletrônicos da CPU e módulos instalados no rack. TERMINAL DE PROGRAMAÇÃO q É um microcomputador onde é instalado um software de configuração, programação e documentação do PLC-5. Este software é chamado de RS Logix 5 e roda em ambiente Windows (sistema operacional). q Este terminal será utilizado como ferramenta de diagnósticos e manutenção do CLP. Geralmente o terminal de programação comunica-se com o CLP através da rede Ethernet / TCP-IP (Em caso de plataformas onde o sistema já está instalado), podendo também comunicar-se com o CLP através da porta serial, utilizando o protocolo DF1 (Full Duplex) q MEMÓRIA q É o local onde os dados e programas do CLP são armazenados. q Existem 02 tipos de memórias: Memória volátil ou não retentiva => O conteúdo desta memória é apagado quando não existe tensão aplicada. Exemplo: memória RAM (Random Access Memory) No PLC-5 o programa e dados são armazenados na memória RAM com backup através de bateria de lítio. Memória não volátil ou retentiva => O conteúdo desta memória fica armazenado mesmo quando não existe tensão aplicada. Exemplo: memória EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 4 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Figura 1.C – Funcionamento do CLP Módulo de entrada Equipamento de entrada Processador do CLP lê continuamente os status do módulo de entrada e atualiza a imagem de entrada Processador do CLP resolve continuamente o programa lógico do usuário baseado nos status da tabela de imagem da entrada Programa lógico do usuário Processador do CLP atualiza continuamente os status da tabela de imagem da saída baseado na solução do programa lógico do usuário Processador do CLP ativa ou desativa continuamente os status do módulo de saída de acordo com os status da tabela de imagem da saída Tabela de imagem de saída Módulo de saída ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 6 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Este tempo depende das instruções utilizadas. 3- Tempo requerido pela CPU para varrer e escrever em todas as saídas. 4- Parte do ciclo de operação em que ocorre a comunicação com o terminal de programação. 5- Housekeeping é o tempo gasto com atualização dos registros internos de diagnósticos. Observação: O SCAN é medido em milisegundos (ms). Para se medir o tempo de SCAN de uma aplicação é necessário utilizar-se de um terminal de programação (microcomputador rodando o software RS Logix 5) e estabelecer comunicação com a CPU e acessar a janela de Diagnósticos do CLP. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 7 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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A rotina de interrupção por evento é executada somente quando um evento ocorrer (Exemplo: quando uma chave de nível atuar, o CLP executa uma rotina de controle de nível ) Figura 1.E – Interrupção do Ciclo de Operação PROCESSAMENTO DO PROGRAMA leitura dos sinais de entrada atualização das saídas Rotina de interrupção ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 8 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2. COMPONENTES BÁSICOS DO HARDWARE DO CLP-5 2.1 - CHASSIS O Chassis é o bastidor utilizado para o encaixe dos seguintes módulos: • Fonte de Alimentação • CPU ou módulo adaptador • Módulos de entrada / saída • Módulos especiais Existem três tipos de chassis quanto sua denominação: Chassis Principal à Aquele que abriga a CPU Chassis de Expansão Local à Aquele que abriga o módulo adaptador de E/S Local expandida (1771-ALX) e módulos adicionais de E/S Chassis de Expansão Remota à Aquele que abriga o módulo adaptador de E/S Remotas (1771-ASB) e os módulos adicionais de E/S O Chassis contém um barramento dedicado AB (Allen Bradley). Este barramento é dividido em sinais de controle, sinais de transferência de dados e sinais de alimentação. Existem quatro modelos de Chassis: 1771- A1B à 04 slots + slot da CPU 1771- A2B à 08 slots + slot da CPU 1771- A3B à 12 slots + slot da CPU 1771- A4B à 16 slots + slot da CPU Figura 2.A – Tamanhos de chassis 1771-A1B 1771-A2B 1771-A3B 1771-A4B ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 9 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.1.1 – Mini-seletoras do Chassis Principal ( com CLP-5) No “backplane” (placa de fundo) do Chassis existe um conjunto de 08 miniseletoras utilizadas para a configuração do mesmo. A configuração destas miniseletoras depende do tipo de Chassis a ser empregado na configuração do sistema (Principal, Expansão Local, Expansão Remota). Mostraremos primeiramente a configuração do Chassis Principal, ou seja, aquele que abriga o Módulo Controlador (CPU). Figura 2.B – Vista do chassis sem cartões e localização da chave de configuração do mesmo e jumper de seleção da fonte de alimentação Jumper de Seleção da Fonte de Alimentação SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8 Miniseletora Posição Descrição Saídas permanecem no seu último estado quando ocorre uma falha no hardware (1) Saídas são desenergizadas quando ocorre uma falha de hardware (1) Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Define o endereçamento do Chassis para 02 ranhuras Define o endereçamento do Chassis para 01 ranhura Define o endereçamento do Chassis para ½ ranhura Não permitido Transfere programa aplicativo da memória EEPROM para a memória RAM do Controlador na Energização (2) Transfere da EEPROM para a memória RAM do Controlador se a memória do mesmo não for válida Não transfere (3) Proteção da memória RAM do Controlador desabilitada Proteção da memória RAM do Controlador habilitada (4) ON SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 / SW-5 SW-6 / SW-7 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON SW-8 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 10 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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É possível apenas alterar linhas de programa no modo de edição ON LINE. 2.1.2 – Jumper de seleção da Fonte de Alimentação no Chassis de E/S No “backplane” (placa de fundo) do Chassis existe também um “jumper” de seleção do tipo de Fonte de Alimentação que será instalada no Chassis. Existem 02 tipos de fonte de alimentação: a) Placa fonte de alimentação que é colocada em uma ranhura (slot) do Chassis b) Fonte de Alimentação externa que é montada no lado esquerdo do Chassis Deste modo este “jumper” é usado para selecionar se o chassis receberá uma placa fonte de alimentação ou será energizado através de uma fonte externa. Posição do jumper Descrição Y N Quando se utiliza Fonte de alimentação interna (módulo fonte de alimentação) Quando se utiliza Fonte de alimentação externa Observação: Não é possível energizar um único chassis com um módulo fonte de alimentação e uma fonte de alimentação externa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 11 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.2 - FONTE DE ALIMENTAÇÃO A Fonte de alimentação é utilizada para energização do Módulo Controlador (CPU) ou módulo adaptador, módulos de E/S e módulos especiais encaixados em um Chassis. Existem 02 tipos de Fontes de alimentação que podem ser utilizados no Sistema de Controle usando PLC-5: a) Módulo Fonte de alimentação: É uma fonte de alimentação interna porque está instalada em uma ou duas ranhuras de um chassis. b) Fonte de alimentação: É uma fonte de alimentação montada na lateral esquerda do chassis. Não utiliza ranhuras para cartões de E/S. Figura 2.C – Módulo Fonte de alimentação Figura 2.D – Fonte de alimentação externa Fonte de Alimentação ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 12 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Modelos de Controladores para plataforma PLC-5: Processador CLP-5/11 CLP-5/15 (*) CLP-5/20 CLP-5/25 (*) CLP-5/30 CLP-5/40 CLP-5/60 CLP-5/40L CLP-5/60L CLP-5/80 Código de catálogo 1785-L11 1785-LT 1785-L20 1785-LT2 1785-L30 1785-L40 1785-L60 1785-L40L 1785-L60L 1785-L80 (*) Os Processadores CLP-5/15 e CLP-5/25 são CPUs pertencentes à plataforma antiga (primeiros processadores da família CLP-5) e os demais processadores são pertencentes à nova plataforma. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 15 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Possui conexão paralela com o conector de 3 pinos da rede DH+ Estabelece a conexão com a rede DH+ Estabelece a conexão com as gavetas de E/S remotas. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 17 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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SW2 SW3 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 18 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Suporta os seguintes padrões elétricos seriais: RS-232, RS-422 e RS-423. Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-aponto, escravo ou mestre). Portas de comunicação configuráveis pelo usuário. Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, adaptador ou estabeleça comunicação com a rede DH+ (Data Highway Plus). O canal 1A do CLP-5/20 é uma porta DH+ fixa. Possui conexão paralela com o conector de 3 pinos dos canais 1A . 1A 1B 3 pinos Terminal de Programação 8 pinos, mini-DIN (2 conectores) DH+ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 19 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Figura 2.J – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80 CLP-5/40 , 5/60 ou 5/80 CLP-5/30 Chave seletora de modo de operação Indicador do canal 2A (verde constante) Conexão do Terminal de programação quando o canal 2A estiver configurado para DH+ LED indicador de BATERIA FRACA (vermelho) LED indicador de Operação / Falha no Controlador (verde / vermelho) Indicador do canal 2B (verde constante) LED indicador de FORCE (âmbar) LED indicador do canal 0 (verde) Porta de comunicação Canal 2A Porta de comunicação Canal 2B Indicador do canal 1A (verde constante) Conexão do Terminal de programação quando o canal 1A estiver configurado para DH+ Porta de comunicação Canal 1A Porta de comunicação Canal 1B Indicador do canal 1B (verde constante) Instalação do módulo de memória EEPROM Porta serial Canal 0 Porta serial Canal 0 Compartimento de bateria Canal / Conector Tipo do canal / conector Descrição Modo de comunicação default Ponto-a-ponto DF1 (2400 bps, sem paridade, 1 stop bit, verificação de erro BCC e sem handshaking) DH+: canal 1A Scanner: canal 1B Canais não utilizados: 2A e 2B 0 25 pinos, D-shell Porta serial opticamente isolada. Suporta os seguintes padrões elétricos seriais: RS-232, RS-422 e RS-423. Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-aponto, escravo ou mestre). Portas de comunicação configuráveis pelo usuário. 3 pinos Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, adaptador ou estabeleça comunicação com a rede DH+ (Data Highway Plus). Terminal de 8 pinos, mini-DIN Possui conexão paralela com o conector de 3 Programação (2 conectores) pinos dos canais 1A e 2A. Utilizam-se estes conectores quando os canais 1A e 2A estiverem configurados para rede DH+ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 20 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 1A 1B 2A 2B _________________________________________________________________________ Figura 2.K – Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/11 , CLP-5/20 , CLP5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80 Vista lateral do Controlador SW1 Vista inferior do Controlador SW2 Utilize a miniseletora SW1 SW2 Para: - definir o número da estação do canal 1A na Rede DH+ - definir a configuração do padrão elétrico para a porta serial 0. Os padrões elétricos disponíveis são compatíveis com EIA RS-232C, RS-423 ou RS-422. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 21 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.3.1 – Definição da Estação DH+ do canal 1A Utilize o grupo de mini-seletoras SW1 para configurar o endereço da Estação DH+ do Controlador para o canal 1A quando este canal for utilizado para conexão à rede DH+. Este ajuste é lido pelo Processador na energização e quando a memória do controlador apresenta uma falha que depois é removida. Importante: O ajuste default (de fábrica) da mini-seletora para o canal 1A é o endereço 0 da estação DH+ 1. Localize o grupo SW1 (figura 17) 2. Ajuste as mini-seletoras 1-6 de acordo com a tabela 3. Ajuste a mini-seletora 7 em D (desligada), pois não é utilizada. Tabela 2.3: Endereçamento do número da Estação do Controlador na rede DH+ Número da estação Mini-seletora 1 L D L D L D L D L D L D L D L D 2 L L D D L L D D L L D D L L D D 3 L L L L D D D D L L L L D D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D D 5 L L L L L L L L L L L L L L L L 6 L L L L L L L L L L L L L L L L Número da estação Mini-seletora 1 L D L D L D L D L D L D L D L D 2 L L D D L L D D L L D D L L D D 3 L L L L D D D D L L L L D D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D D 5 D D D D D D D D D D D D D D D D 6 L L L L L L L L L L L L L L L L 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 22 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Tabela 2.3: Endereçamento do número da Estação do Controlador na rede DH+ Número da estação Mini-seletora Número da estação Mini-seletora 1 L D L D L D L D L D L D L D L D 2 L L D D L L D D L L D D L L D D 3 L L L L D D D D L L L L D D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D D 5 L L L L L L L L L L L L L L L L 6 D D D D D D D D D D D D D D D D 1 L D L D L D L D L D L D L D L D 2 L L D D L L D D L L D D L L D D 3 L L L L D D D D L L L L D D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D D 5 D D D D D D D D D D D D D D D D 6 D D D D D D D D D D D D D D D D 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77 2.3.2 – Configuração da Porta Serial O canal 0 é uma porta serial configurável para comunicação RS-232C, -423, -422 ou compatível. Utilize o grupo SW2 para especificar a configuração da porta. Proceder como descrito a seguir: 1. Localize o grupo de mini-seletoras SW2 (conforme figura 17) 2. Ajuste o grupo SW2 de acordo com a tabela 4 Tabela 2.4: Configuração da Porta Serial do Controlador Para utilizar esta configuração da porta serial: Ajuste as mini-seletoras da seguinte forma: 1 L D L 2 L D L 3 L L L 4 D D D 5 D D D 6 L D L 7 L D D 8 D D D 9 L L L 10 D D D RS-232C RS-422A RS-423 Observação: As mini-seletoras 3 e 9 estão sempre ajustadas em On (ligada); As mini-seletoras 4, 5, 8 e 10 estão sempre ajustadas em Off (desligada) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 23 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Figura 2.L – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E, CLP-5/40E, CLP-5/80E (Plataforma ETHERNET) Estes Controladores possuem uma interface Ethernet (10Mbps) incorporada no próprio Módulo Processador. A porta 2 é a porta Ehernet e utiliza um conector AUI 15 pinos. Podemos instalar nesta porta um transceiver para cabo par trançado (10BaseT), cabo coaxial e fibra-óptica. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 24 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Figura 2.N – Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C , CLP-5/40C e CLP-5/80C (Plataforma CONTROL NET) Estes Controladores possuem uma interface ControlNet com redundância incorporada no próprio Módulo Processador. A porta 2 é a porta ControlNet e utiliza dois conectores do tipo BNC. O cabo coaxial da rede ControlNet é instalado em um conector BNC ou em ambos conectores quando se trabalha com redundância de meio físico. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 26 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Quando a chave é colocada na posição PROG: - O Controlador pára de executar o programa aplicativo; - As saídas do Controlador são desabilitadas; - É possível fazer uma transferência do programa e configuração do terminal de programação para a memória do Controlador; - É possível criar, modificar e apagar arquivos de programas e /ou arquivos de dados; - Copiar o programa aplicativo para a memória EEPROM; Observação: O controlador pára de executar a varredura do programa aplicativo; Não é possível alterar o modo de operação através do terminal de programação. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 27 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Quando a chave é colocada na posição REM: - É possível alterar os modos de operação para Programação, Teste ou RUN através do terminal de programação; Operação remota / REM RUN - Controlador varre o programa aplicativo; - As saídas do controlador são habilitadas; - Salvar/recuperar e editar programas em On Line Obs.: Não é possível criar ou apagar programas de aplicação ou arquivos de dados. Programação remota / REM PROG - O Controlador pára de executar o programa aplicativo; - As saídas do Controlador são desabilitadas; - É possível fazer uma transferência do programa e configuração do terminal de programação para a memória do Controlador; - É possível criar, modificar e apagar arquivos de programas e /ou arquivos de dados; - Copiar o programa aplicativo para a memória EEPROM; Teste remoto / REM TEST - Executa os programas de aplicação com as saídas desabilitadas. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 28 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Ação substituir a bateria PROC à Led indicador de RUN ou Falha do CLP CPU no modo Program ou Test CPU no modo RUN ou Operação CPU com falha de Run Time (vermelho piscante) CPU com falha de hardware e/ou memória (vermelho fixo) FORCE à Led indicador de forces de E/S no CLP Não existe ponto forçado no CLP Existe(m) force(s) desabilitados (âmbar piscante) Existe(m) force(s) habilitados (âmbar fixo) COMM à Led indicador de comunicação pela porta serial Comunicação inativa (sem comunicação) Comunicação ativa (verde piscante) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 29 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.3.5 – Instalação e Remoção da Bateria do Controlador Caso o controlador CLP-5 esteja desenergizado, a bateria do controlador manterá os dados em sua memória CMOS-RAM. A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L e 5/80 é 1770-XYC (contém menos de 0,65 g de lítio). A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 é 1770-XY (contém menos de ½ g de lítio). ATENÇÃO: Descargas eletrostáticas podem danificar os circuitos integrados ou os semicondutores do controlador, durante a instalação da bateria. A não observância dos cuidados descritos a seguir poderá resultar em danos ao CLP-5 Para evitar danos ao controlador, originárias de descargas eletrostáticas, observe as seguintes precauções: • • • Use uma pulseira de aterramento ou toque em um objeto aterrado antes de manusear o controlador. Não toque nos pinos dos conectores ou no conector da placa de fundo do chassis de E/S. Quando o controlador não estiver sendo utilizado, guardá-lo em saco antiestático. Ao instalar a bateria, deve-se proceder conforme descrito nas seguintes etapas: Etapa 1: Etapa 2: Etapa 3: Etapa 4: Etapa 5: Remova o controlador do saco antiestático. Localize o conector da bateria. Instale a bateria conforme figura 21. Coloque a cobertura do compartimento sobre a bateria e aperte os parafusos. Escreva a data da instalação da bateria na cobertura do compartimento. Recomenda-se que a substituição da bateria de lítio seja feita todo ano ou quando o indicador de bateria (BATT) acender. Importante: Pode-se inserir ou remover a bateria sem que o controlador seja desenergizado. Entretanto, para NÃO perder o programa, certificar-se de que o controlador esteja ENERGIZADO ao trocar a bateria. Importante: O módulo CMOS RAM possui memória volátil. Quando houver substituição da bateria do controlador, durante a manutenção regular, certificar-se de que o controlador esteja ENERGIZADO, caso contrário, perderá a memória. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 30 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Para substituir a bateria, proceder como descrito a seguir: 1 2 3 Solte os parafusos de aperto manual do compartimento de bateria. Remova a bateria. Observe o procedimento adequado de instalação para a bateria que está sendo substituída. Figura 2.O – Instalação da Bateria A. Instalação da bateria 1770-XYC no Controlador CLP-5/11 ou CLP-5/20 B. Instalação da bateria 1770-XYC no Controlador CLP-5/30; 5/40; 5/40L; 5/60; 5/60L e 5/80 a) Encaixe devidamente o conector da bateria no conector do controlador. b) Para remover a bateria, pressione a trava da bateria e desencaixe os conectores. C. Instalação da bateria 1770-XYC no Controlador CLP5/30, -5/40,-5/60, -5/40L ou -5/60L. a) Encaixe devidamente o conector do controlador na bateria. b) Dobre os fios e coloque a bateria no compartimento, com a polaridade positiva primeiro. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 31 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.3.6 – Instalação dos módulos EEPROM nos Controladores CLP-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/60, -5/40L, -5/60L ou -5/80 Os módulos de memória EEPROM são módulos opcionais e que são utilizados para armazenamento do programa aplicativo, além do backup via bateria de lítio. Os modelos de módulo EEPROM que podem ser adquiridos são: 1785-ME16: 16 K palavras 1785-ME32: 32 K palavras 1785-ME64: 64 K palavras Observe as seguintes precauções antiestáticas: 1. Marque o módulo de memória para indicar os programas ou controlador que será copiado; 2. Desligue a alimentação do chassi e do controlador; 3. Insira com firmeza o módulo EEPROM no controlador com o pino de codificação voltado para baixo. A colocação do módulo estará correta se os pinos conectores na parte traseira da EEPROM forem encaixados adequadamente no conector correspondente no controlador. ATENÇÃO: Não coloque ou remova a EEPROM se o controlador estiver energizado, pois isso poderá resultar em perda de memória do programa e falha do controlador. Figura 2.P – Instalação dos módulos de memória EEPROM 1785-ME16, - ME32, -ME64 Pino de codificação ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 32 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.4 § SISTEMAS DE E/S Os sensores de campo digitais e analógicos (ex: chaves de nível, chaves de pressão, transmissores de nível, pressão, temperatura, etc.) são interligados ao CLP-5 através das Interfaces de E/S digitais e/ou analógicas como visto na Arquitetura do CLP-5. Estas interfaces podem ser instaladas em um rack Principal e/ou rack de expansão local ou remota. Estas interfaces podem também ser instaladas em uma rede proprietária da Allen Bradley chamada de Rede de E/S remotas. Geralmente estas interfaces podem ser Racks Remotos ou Flex I/O. Faremos um breve estudo dos cartões da AB (Interfaces E/S) para racks e posteriormente quando estudarmos a rede de E/S remotas trataremos das interfaces chamadas Racks Remotos e Flex I/O. § § § 2.4.1 - MÓDULOS DE E/S DIGITAIS – PLATAFORMA 1771 Os módulos de Entradas e Saídas digitais fazem a interface dos sinais de entrada e saída de campo com o CLP. Existem módulos de entradas para tensões de corrente contínua e corrente alternada, dependendo do tipo de fonte de alimentação usada para alimentar o sensor ou a solenóide. Com relação aos módulos de Entradas e Saídas digitais para tensões de corrente contínua são definidos dois tipos de módulos: a) Sink ou lógica positiva b) Source ou lógica negativa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 33 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.4.1.1 - Módulo de Entrada digital – LÓGICA POSITIVA (SINK) § § O dispositivo de campo está conectado ao positivo da fonte. Quando o mesmo atua, ele fornece corrente ao circuito de entrada do módulo. Figura 2.Q – Conexão do tipo entrada SINK 2.4.1.2 - Módulo de Entrada digital – LÓGICA NEGATIVA (SOURCE) § § O dispositivo de campo está conectado ao negativo da fonte. Quando o mesmo atua, ele drena corrente do circuito de entrada do módulo. Figura 2.R – Conexão do tipo entrada SOURCE ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 34 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.4.1.3 - Módulo de Saída digital – LÓGICA POSITIVA (SINK) § § O dispositivo de campo está conectado entre o positivo da fonte externa e o terminal de saída do módulo. Quando o terminal de saída do módulo atua, ele drena corrente do dispositivo de campo. Figura 2.S – Conexão do tipo saída SINK 2.4.1.4 - Módulo de Saída digital – LÓGICA NEGATIVA (SOURCE) § § O dispositivo de campo está conectado entre o negativo da fonte externa e o terminal de saída do módulo. Quando o terminal de saída do módulo atua, ele fornece corrente para o dispositivo de campo. Figura 2.T – Conexão do tipo saída SOURCE ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 35 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Tabela 2.5 – Modelos de Módulos de Entradas Digitais Módulo 1771-IB 1771-IBD 1771-IBN 1771-IA 1771-IAD Número de canais 8 16 32 8 16 Voltagem 10 – 30 Vcc 10 – 30 Vcc 10 – 30 Vcc 110 Vca 110 Vca Lógica Pos / Neg Pos Pos Pos - Figura 2.U – Vista do Frontal do Módulo de Entrada Digital - (1771-IBN) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 36 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 2.4.3 - Módulos de Saídas Digitais Fazem a interface dos seguintes sinais de campo com o CLP ( solenóides, contatores, lâmpadas, sirenes, relés de comando liga/desliga, etc...) Existem módulos de saída com densidade de 8, 16 ou 32 canais. Cada canal é utilizado para a interligação de um sinal de campo. Existem módulos de saída para classes de tensão Vcc (corrente contínua) ou Vca (corrente alternada). Tabela 2.6 – Modelos de Módulos de Saídas Digitais Módulo 1771-OB 1771-OBD 1771-OBN 1771-OA 1771-OW16 Número de canais 8 16 32 8 16 saídas de contato seco Voltagem 10 – 30 Vcc 10 – 30 Vcc 10 – 30 Vcc 110 Vca Vcc / Vca Carga 2A 2A 2A 2A 2A Lógica Pos / Neg Neg Neg Neg - Figura 2.V – Vista do Frontal do Módulo de Saída de contato seco – (1771-OW16) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 37 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Figura 2.W – Controle de nível Sinal de corrente de 4 a 20 mA Válvula CPU Módulo EA Tanque Sinal de corrente de 4 a 20 mA Módulo SA L/I Transmissor de nível 2.4.4.1 - Módulos de Entrada Analógica Os módulos de Entrada Analógica são a interface dos sinais analógicos (Ex: pressão, temperatura, nível, velocidade, etc...) com o CLP. Existem módulos de 8 canais diferenciais ou 16 canais simples. Cada canal permite a interligação de um sinal de entrada analógica proveniente de um transmissor de corrente e / ou tensão. Existe um componente chamado conversor de analógico para digital (A/D) responsável pela conversão de um sinal de corrente ou tensão em um número binário proporcional na faixa de 0 a 4095 ou 0 a 32767 dependendo do tipo de conversor. § § § Exemplos: Transmissor de temperatura Transmissor de pressão à 4 a 20 mA à A/D à 0 a 4095 à 0 a 10 Vcc à A/D à 0 a 4095 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 38 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A conversão do sinal para escala em unidades de engenharia pode ser configurada no próprio módulo EA ou feita através de programa utilizando-se instruções matemáticas. Figura 2.X – Conversor A/D Conversor Analógico / Digital 4 ~ 20 mA P/I Transmissor de pressão A/D 0 a 4095 Registro no CLP Exemplo: Módulo 1771-IFE - É um módulo de EA configurável para 16 canais simples ou 8 canais diferenciais. - Cada EA pode ser individualmente configurada para uma entrada de corrente ou tensão (via hardware). - Existe um conversor A/D de 12 bits 4 mA 12 mA 20 mA à0 à 2048 à 4095 Diagrama de conexão do módulo 1771-IFE com transmissores a 2 fios ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 39 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Figura 2.Y – Conversor D/A Conversor Digital / Analógico Comando Abertura de 50% 2048 0 a 4095 4 ~ 20 mA atuador elétrico D/A Válvula proporcional REGISTRO NO CLP ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 40 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Exemplo: Módulo 1771-OFE2 - É um módulo de SA com 04 saídas isoladas de 4 a 20 mA. - O conversor D/A do módulo é de 12 bits 0 à 0 mA 2048 à 12 mA 4095 à 20 mA Diagrama de conexão de um dispositivo analógico à borneira do módulo 1771OFE2 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 41 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 3. Rede de E/S local estendida usando os CLP – 5/40L ou CLP-5/60L § § É possível expandirmos a quantidade de módulos de E/S inserindo os mesmos em chassis de expansão local (chassi que não contém CPU). Em cada chassi de expansão deverá ser instalado um módulo adaptador de E/S local estendida (1771-ALX). Este módulo só pode ser interligado a controladores CLP-5/40L ou CLP-5/60L. A rede de expansão Local é uma rede de comunicação paralela do controlador programável. Esta rede utiliza um módulo 1771-ALX em cada chassi. O comprimento máximo do cabo para esta rede é de 30 m. Comprimento do cabo (m) 1 2 5 7 10 15 20 25 30 Código de catálogo 1771-CX1 1771-CX2 1771-CX5 1771-CX7 1771-CX10 1771-CX15 1771-CX20 1771-CX25 1771-CX30 § § § § § Os cabos possuem um conector de terminação simples em uma ponta e um conector de terminação dupla na outra. Para interligar os chassis ao controlador é necessário instalar os seguintes módulos: Controlador CLP-5/40L ou CLP-5/60L § A porta 2 incorporada ao controlador é a interface para comunicação com os chassis de expansão local estendida. § Fornece uma Interface paralela de alta velocidade. § 3 LED’s na frente do módulo sinalizam o status. Módulo adaptador de E/S local estendida – 1771-ALX § Sempre localizado na 1ª (primeira) ranhura do rack de expansão. § Último módulo 1771-ALX requer plug terminador. § 3 LED’s na frente do módulo sinalizam o status. Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 § ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 42 de 212 _________________________________________________________________________ Figura 3.A – Desenho da rede E/S Local estendida CLP-5/40L ou CLP-5/60L 1771-ALX 1771-ALX Figura 3.B - Desenho de conexão dos cabos entre os módulos 1771-ALX ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 43 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4. Rede de E/S Remotas (RIO) 4.1 - Conceito É uma rede de dispositivos com protocolo fechado Allen Bradley. Através da rede universal de E/S todos os sinais de instrumentos da plataforma são conectados em interfaces de E/S digitais e analógicas chamadas de racks E/S remotas (1771) e / ou Flex I/O (1794) conectados nesta rede com um endereço específico de Gaveta (Rack lógico) e grupo inicial de E/S. Desta forma, o Controlador do PLC-5 localizado no Rack Principal terá controle sobre todos os sinais de E/S distribuídos nesta rede. 4.1.1 - Características gerais da rede § § § § § § § § E/S distribuídas; Baixo custo de cabeamento; Fácil Diagnóstico; Configuração dos módulos adaptadores ASB feita via hardware; Rede determinística – protocolo: Mestre / Escravo; Número total de Gavetas depende do modelo do Controlador PLC-5; Comprimento máximo da Rede é de aproximadamente 3000 metros; Tipos de subsistemas de E/S instalados na rede E/S remota: § Racks Remotos (Módulos E/S - 1771 e módulos especiais) § Flex I/O (Módulos E/S – plataforma 1794) Figura 4.A - Desenho de interligação da rede de E/S Remotas CLP-5/80 CLP 1771-ASB 1794-ASB à Canal 1B – Scanner (Mestre) à Módulo adaptador (Escravo) à Módulo adaptador (Escravo) Canal 1B (Scanner) Rack Remoto 1771 Rack Remoto 1771 Flex I/O 1794 179417942 2 1794-ASB 0 1 2 3 4 5 1794-ASB 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Flex I/O 1794 179417942 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 1771-ASB 1771-ASB REDE E/S REMOTAS IHM (Painel View) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 44 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4.2 – Meio físico § § § § Cabo biaxial blindado – 1770-CD – Fabricante Belden (9463) Comprimento máximo do cabo de 3000 m Impedância característica do cabo de 75 Ohm É necessário 02 resistores de terminação de 150 Ohm / ½ W 4.3 – Velocidades § § § 57,6 Kbps à comprimento máximo = 3000 m 115,2 Kbps à comprimento máximo = 1500 m 230,4 Kbps à comprimento máximo = 750 m 4.4 – MÓDULO ADAPTADOR DE E/S REMOTAS – 1771-ASB O módulo adaptador de E/S remotas é colocado na primeira ranhura do chassi remoto. Ele é a interface entre os módulos de E/S instalados no chassi e o módulo scanner localizado no Controlador CLP-5. É necessário um módulo adaptador de E/S remotas para cada chassis remoto. Figura 4.B – Vista do módulo adaptador de E/S remotas – 1771-ASB ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 45 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4.4.1 – Configuração do jumper § Se os 03 jumpers forem colocados na posição à esquerda, podemos instalar no chassi, módulos de E/S de 32 pontos para qualquer tipo de endereçamento, entretanto não é possível instalar módulos 1771-IX ou 1771-IY Se os 03 jumpers forem colocados na posição à direita, podemos instalar no chassi, módulos 1771-IX ou 1771-IY para qualquer tipo de endereçamento, entretanto não é possível instalar módulos de E/S de 32 pontos. § 4.4.2 – Configuração das mini-seletoras SW1 e SW2 As mini-seletoras SW1 são utilizadas para configurar: § número da Gaveta ou Rack Lógico § número do Grupo de E/S inicial § comunicação com Scanner “com” ou “sem” E/S complementares As mini-seletoras SW2 são utilizadas para configurar: § velocidade da rede (Baud rate) em função da distância máxima do cabo § comunicação com Scanner “com” ou “sem” E/S complementares § ciclo de varredura do módulo scanner em todos os slots do chassis § link de resposta – emula tempo de resposta do adaptador série B necessário para comunicação com scanners do CLP-2 ou CLP-3. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 46 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4.4.2 – Configuração das mini-seletoras SW1 e SW2 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 47 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4.4.3 – Configuração da mini-seletora do Chassi de E/S remotas No “backplane” (placa de fundo) do Chassi de E/S remotas existe um conjunto de 08 mini-seletoras utilizadas para a configuração do mesmo. Mostraremos agora a configuração do Chassis de E/S remotas, ou seja, aquele que abriga o Módulo adaptador de E/S remotas (1771-ASB). Figura 4.C – Vista do chassis sem cartões e localização da chave de configuração do mesmo e jumper de seleção da fonte de alimentação Jumper de Seleção da Fonte de Alimentação SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8 Miniseletora Posição Descrição Em caso de falha do módulo adaptador (1771-ASB), as saídas deste chassis são mantidas no último estado. Em caso de falha do módulo adaptador (1771-ASB), as saídas deste chassis são desenergizadas. A CPU pode reinicializar a comunicação com o módulo ASB após a correção da falha de comunicação. O chassis de E/S deverá ser resetado através de um botão (manualmente) após a correção da falha de comunicação. Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Define o endereçamento do Chassis de ½ ranhura Define o endereçamento do Chassis de 1 ranhura Define o endereçamento do Chassis de 2 ranhuras Não permitido Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada ON SW-1 OFF ON SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 / SW-6 SW-7 SW-8 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 48 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Processador em modo RUN Falha no adaptador Causa provável Ação recomendada ON OFF OFF OFF ON OFF Falha de memória RAM Timeout Watchdog ON Piscante OFF OFF ON ON Erro no adaptador Grupo inicial incorreto Módulo não comunicando Módulo não comunicando Adaptador não controlando E/S (link de comunicação com scanner é normal) e autoconfiguração foi feita com sucesso Módulo não comunicando Módulo adaptador não controlando as E/S Módulo em slot incorreto Erro no grupo inicial ou endereço do Rack Lógico Velocidade setada de forma incorreta Varredura setada para todos + últimos 4 slots em rack com tamanho de 1/4 Processador no modo Program ou Test ou falha na configuração Piscante ao mesmo tempo ON ON OFF ON Energize novamente o módulo. Caso necessário substitua o módulo. Colocar o módulo em slot correto no chassis Checar mini-seletoras SW1 e SW2 Checar mini-seletora SW2 Resetar configuração de scan. Colocar o processador no modo RUN. Corrigir a configuração (tamanho de rack, número do rack) Piscante OFF OFF Sequência ON / OFF dos leds de cima para baixo Piscante alternadamente OFF Existe outro módulo Adaptador com o mesmo endereço na rede Mini-seletora do chassis Processor restart lockout na posição ON Corrigir o endereço OFF OFF ON Chassis E/S com falha Podem existir problemas entre: - adaptador e um módulo no chassis, o módulo ficará em falha até que a falha seja corrigida - curto circuito no backplane ou no módulo E/S Possível curto no backplane Excessivo ruído no backplane Piscante OFF ON Violação no chassi Pressione o botão de reset ou re-energize o chassis: - checar se o botão de pulso não foi corretamente instalado na borneira do módulo adaptador. Reenergize o chassis para resetar as falhas de um possível problema resultante de ruídos. - remova e substitua todos os módulos - se o problema persistir, troque o módulo ou chassis. Identificar fonte de ruído. Checar chassis e se necessário substituí-lo. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 50 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Tabela 4.1 – Diagnósticos do módulo adaptador 1771-ASB Indicador Adapter Fault Piscante ON Active I/O Rack OFF Descrição Falha na linha de identificação do módulo Módulo não comunicando Causa provável Excessivo ruído no backplane Ação recomendada Identificar fonte de ruído. Checar chassis e se necessário substituí-lo Checar led indicador de COM do scanner Verde fixo – normal Piscante verde – no mínimo um nó da rede falhou Vermelho – scanner pode ter um problema de hardware, substituao Desligado – canal do módulo scanner não foi configurado para ser ativo na rede RIO. Configuração não realizada com sucesso ou módulo Scanner não configurado corretamente. OFF OFF OFF Falha na Fonte de alimentação Checar o cabo da fonte de alimentação e conexões e verifique se o módulo adaptador está inserido corretamente no chassis. Corrigir cabo e defeitos na fiação. Fiação entre o módulo Scanner e o módulo adaptador interrompida ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 51 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 4.5 – INTERLIGAÇÃO ENTRE DISPOSITIVOS NA REDE RIO O conector é constituído por 3 pinos denominados de pino 1, pino 2 e SH (shield = blindagem). O cabo 1770-CD é par trançado com blindagem Fio azul deverá ser conectado no pino 1 Fio branco deverá ser conectado no pino 2 Blindagem do cabo deverá ser conectado no pino SH Deverão ser instalados resistores de terminação de 150 Ohm em cada extremidade do cabo. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 52 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Figura 4.D - Vista frontal do módulo adaptador 1794-ASB ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 53 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Acessar site www.ab.com/manuals e procurar por 1794-ASB. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 54 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 5. Rede Data Highway Plus (DH+) 5.1 - Conceito É uma rede proprietária da Allen Bradley e utilizada para comunicação (transferência de dados) entre Controladores PLC-5, SLC-500 e ControlLogix 5000. Exemplo de aplicação: Painel de Geradores da Plataforma utiliza PLC-5 Painel de Utilidades da Plataforma utiliza PLC-5 Deseja-se interligar Utilidades com Geradores através da rede DH+ para transferência de dados (sinais de comandos e status). Terminais de programação (rodando os softwares RS Logix 5 e RS Linx) e Sistemas SCADAS (ESC ou ECOS) podem ser instalados na rede DH+ para comunicação com Controladores PLC-5. 5.1.1 - Características gerais da rede § § § § § § § § Permite controle distribuido; Baixo custo de cabeamento; Fácil Diagnóstico; Configuração das estações da rede via hardware e via software; Rede determinística – protocolo: Token Passing; Número total de estações na rede é de 64 nós; Comprimento máximo da Rede é de aproximadamente 3000 metros; Tipos de equipamentos que podem ser instalados na rede: § Controladores PLC-5, SLC-5/04, ControlLogix 5000 § Terminais de programação rodando software IPDS (AB6200), AI Séries 5 e RS Logix 5 (Plataforma Windows) § ESC e / ou ECOS à sistemas de Supervisão e Controle ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 55 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Observação: O canal 1A dos CLP-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/60, -5/80 vem configurado de fábrica para funcionar como canal DH+ e cujo endereço do número da estação é feito através da mini-seletora SW2 do Controlador conforme descrito anteriormente. Os canais 1B para os controladores CLP-5/30, -5/40, -5/60, -5/80 podem se necessário ser configurados como canal DH+ cuja configuração e atribuição do número da estação é feita através do software RS Logix 5 Os canais 2A e 2B para os controladores CLP-5/40, 5/60 e 5/80, podem se necessário, serem configurados como canais DH+ cujas configurações e atribuições dos números das estações são feitas através do software RS Logix 5 5.6 – INTERFACES DE MICROS PARA REDE DH+ 5.6.1 – Interface para DESKTOP (Exemplo: IBM/PC rodando software de supervisão e controle IN TOUCH) Figura 5.B – Placa 1784-KTX As interfaces utilizadas são: 1784-KT 1784-KTX 1784-KTXD 1784-KTX 5.6.2 – Interface para notebook (Exemplo: terminal de programação rodando os softwares RS Logix 5 e RS Linx) As interface utilizada é instalada em slot PCMCIA do notebook: 1784-PCMK Figura 5.C - Placa PCMK ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 57 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 5.7 – TRANSFERÊNCIA DE DADOS ENTRE CONTROLADORES PLC-5 e SLC-500 A transferência de dados entre Controladores na rede DH+ é feita através de programação de blocos de instruções. A instrução para transferência de dados é chamada de MSG (Message). A programação desta instrução é feita através do editor ladder do RS Logix 5. 5.8 – INTERLIGAÇÃO ENTRE DISPOSITIVOS NA REDE DH+ O conector é constituído por 3 pinos denominados de pino 1, pino 2 e SH (shield = blindagem). O cabo 1770-CD é par trançado com blindagem Fio azul deverá ser conectado no pino 1 Fio branco deverá ser conectado no pino 2 Blindagem do cabo deverá ser conectado no pino SH Deverão ser instalados resistores de terminação de 150 Ohm em cada extremidade do cabo. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 58 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 6. Rede Ethernet Industrial (TCP/IP) 6.1 - Conceito É uma rede local utilizada para comunicação entre a(s) ESC(s) / ECOS e o(s) PLC(s) (LAN à Local Area Network) de alta velocidade . 6.2 – Meios físicos: par trançado (10BaseT) nós por segmento de rede. à distância máxima de 100 m, somente 02 cabo coaxial fino (10Base2) à distância máxima de aproximadamente 200 m, 30 nós, distância máxima entre nós de 0,5 m cabo coaxial grosso (10Base5) à distância máxima de aproximadamente 500 m, 100 nós, distância máxima entre nós de 2,5 m. fibra óptica (10BaseFL) nós por segmento. wireless RF à distância máxima de 2000 m, somente 02 à comunicação via ondas de rádio (tecnologia sem fio) 6.3 – Velocidades: 10 Mbps , 100 Mbps e 1Gbps Observação: As interfaces Ethernet do PLC-5 operam com velocidade de 10 Mbps ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 59 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 6.4 – Topologias: 6.4.1 – BARRAMENTO Utiliza um cabo tronco (principal) e derivações do tipo T para conexão de equipamentos. Mídias 10Base2 (cabo coaxial fino) 10Base5 (cabo coaxial grosso) 6.4.2 – ANEL Anel ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 60 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 6.4.3 – ESTRELA Nesta topologia, cada dispositivo é conectado a um concentrador de informações (hub / switch). Falha de um nó não afeta os demais nós; Falha no concentrador gera falha na rede toda. Mídias 10/100BaseT (Par trançado) 100BASE-FL Hub / switch 6.5 – Protocolo TCP / IP – Protocolo de Controle de Transmissão / Internet Protocol 6.6 – Acesso CSMA / CD – CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS / COLLISION DETECT É um mecanismo de transmissão de dados onde os dispositivos que estão prontos para transmitir, checam por um sinal de “carrier” (portadora) no canal de transmissão. Se nenhum sinal “carrier” for detectado em um intervalo de tempo, o dispositivo poderá transmitir. Se dois dispositivos transmitirem ao mesmo tempo, ocorre colisão que é detectada por todos os equipamentos que transmitiram os dados. Esta colisão gera “atrasos” na retransmissão dos dados em um período de tempo indeterminado. Este acesso CSMA/CD é regido pela ETHERNET e padrão IEEE 802.3 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 61 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 6.7 – Endereço de IP Cada dispositivo conectado na rede é identificado individualmente através de um número de nó chamado de endereço de IP (IP Address). No protocolo TCP/IP, existem dois tipos de endereços para cada dispositivo: Endereço físico Endereço lógico à endereço fornecido pelo fabricante do dispositivo (fixo) à endereço definido via software pelo usuário. O endereço lógico chamado de IP Address é formado por 32 bits utilizados para identificar nós na rede (IPv4). Cada dispositivo tem seu próprio endereço de IP diferentemente dos demais nós. Não pode haver duplicidade de nós na rede. Exemplo: IP Address: 10.121.1.12 Este endereço contém informações que auxiliam a rota de dados através da rede para o nó destino. O endereço físico (Endereço de Hardware) é um número que identifica o fabricante, tipo de máquina e o identificador da unidade (lote). Ele não contém qualquer informação da rota. Exemplo: Allen Bradley é 00-00-BC-XX-XX-XX GE Fanuc é 08-00-19-XX-XX-XX 6.8 – Arquitetura do Sistema de Automação na Bacia de Campos ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 62 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Para cada bomba utiliza-se um variador de freqüência (VSD) para controlar a vazão da bomba e um ISP (Integrated Surface Panel) que é um painel multisensor utilizado para monitoração dos sinais das bombas (pressão de sucção, pressão de descarga, temperatura na sucção, vibração do motor, etc.) Estes equipamentos VSD e ISP se comunicam com o PLC da BCS através da rede serial com protocolo Modbus-RTU, para aquisição de sinais e controle dos mesmos. Figura 7.A - Exemplo de rede serial Modbus - RTU ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 65 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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O MESTRE inicia um comando de leitura ou escrita de dados para cada dispositivo ESCRAVO na rede. O(s) ESCRAVO(s) somente responde(m) ao(s) comando(s) enviado(s) pelo MESTRE. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 66 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 7.4 – MÓDULO DE COMUNICAÇÃO MODBUS PARA CLP-5 Figura 7.B - Vista frontal do módulo 3100-MCM LEDs indicadores de STATUS PORTA 2 PORTA 1 7.4.1 – Características do 3100-MCM O módulo de comunicação MODBUS compatível com chassis da série 1771 para PLC-5 é o 3100-MCM fabricado pela PROSOFT. O módulo pode ser instalado no Chassi Principal ou Chassi Remoto (instalado na rede RIO); O módulo ocupa fisicamente uma ranhura do chassi Cada módulo apresenta 02 canais (denominados de PORTA 1 e PORTA 2) que podem ser configurados como MESTRES OU ESCRAVOS para comunicação com outros CLPs e/ou SDCDs e / ou dispositivos de outros fabricantes (VSD, ISP, etc...) utilizando o protocolo serial MODBUS-RTU ou ASCII. As portas podem ser configuradas para os 03 padrões elétricos EIA RS-232, RS422 ou RS-485. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 67 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A comunicação entre o Módulo Controlador (CLP-5) e o módulo 3100-MCM é programada através de blocos de instruções BTW e BTR. A comunicação entre o módulo 3100-MCM e o(s) dispositivos ESCRAVOS é feita através do driver para protocolo MODBUS-RTU na própria placa. Figura 7.C - Comunicação entre PLC-5 e módulo 3100-MCM ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 68 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8. MEMÓRIA DO CLP-5 8.1 - CONCEITOS BÁSICOS 8.1.1. BIT - Dígito binário É a menor unidade de informação digital. É usado para armazenar o status de uma entrada digital ou saída digital Exemplos: Entrada digital Entrada digital Saída digital Saída digital => chave aberta => chave fechada => solenóide desenergizada => solenóide energizada => bit = 0 => bit = 1 => bit = 0 => bit = 1 8.1.2. BYTE É um conjunto formado por 8 bits. O byte pode ser utilizado para armazenar o status de até 8 entradas ou saídas digitais. 8.1.3. REGISTRO ou PALAVRA É um conjunto formado por 16 bits. O registro pode ser utilizado para armazenar o status de até 16 entradas ou 16 saídas digitais. Ele pode ser usado também para armazenar valores numéricos na faixa de 0 a 65535 (UINT) ou -32768 a +32767 (SINT) Exemplos: Temperatura do motor = 48º C Pressão de sucção da bomba = 12 kgf/cm2 8.1.4. REGISTRO DE PONTO FLUTUANTE É um conjunto formado por 02 registros (32bits). O registro de ponto flutuante pode ser utilizado para armazenar um valor inteiro do tipo DINT na faixa de -2.147.483.648 a + 2.147.483.647 ou utilizado para armazenar um valor real e / ou fracionário do tipo REAL na faixa de +/- 1,17x10-38 a +/-3,40x10+38. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 69 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.2 - ORGANIZAÇÃO DA MEMÓRIA DO CLP-5 8.2.1 - Generalidades Por ser o CLP-5 um controlador que difere dos demais controladores da ABCE é necessário, antes de conhecer seu conjunto de instruções, obter informações sobre os arquivos de programas e de dados que compõem sua memória, entender como é realizado o seu endereçamento, bem como os procedimentos necessários para a edição de um programa. 8.2.2 – Arquivos de Programa Os arquivos de programa incluem os seguintes tipos: arquivo de Programa Principal ( arquivo de número 2 ) arquivos de passo e de transição para o diagrama do Controle Sequencial de Funções ( SFC ) ( arquivos selecionados entre 2 a 999 ) arquivos de subrotinas acessados através do programa principal ou através dos arquivos de passos do Controle Sequencial de Funções( SFC ) ( arquivos selecionados entre 3 a 999 ) arquivo de Rotina de Falha ( arquivo selecionado entre 3 a 999 ) arquivo de Interrupção com Temporização Selecionável ( arquivo selecionado entre 3 a 999 ) - - Cada arquivo de programa utiliza quatro palavras de cabeçalho. 8.2.2.1 – Arquivos Reservados Arquivo de Programa no 0 – O arquivo de programa número 0 é reservado para armazenar a senha e a identificação do programa. A senha é utilizada para proteger o acesso ao sistema. Uma senha utiliza uma palavra de cabeçalho e uma palavra para cada dois caracteres, sendo que a mesma pode ser composta por até 10 caracteres. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 70 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ - Os programas são identificados através de um nome de projeto, um nome para cada arquivo de programa e uma descrição para cada arquivo de programa ( opcional ). - Cada nome de arquivo de programa utiliza uma palavra de cabeçalho e uma palavra para cada dois caracteres, sendo que o mesmo é composto por até 10 caracteres. Cada descrição de arquivo de programa pode ser composto por até 50 caracteres ( AI Séries 5 , RS Logix 5 ). Nomes de projeto não utilizam cabeçalho e utilizam uma palavra para cada dois caracteres, sendo que os mesmos são compostos por até 8 caracteres ( softwares 6200 e AI Séries 5 ), e mais de 8 caracteres no software RS Logix 5. - Arquivo de Programa no 1 – O arquivo de programa número 1 controla a estrutura do controle sequencial de funções ( acessado somente através do software do CLP-5 ). Este arquivo não é disponível para armazenar programas na forma de diagrama de contatos. 8.2.2.2 – Arquivo do Programa Principal Quando não estiver sendo utilizado o Controle Sequencial de Funções (SFC), o arquivo de programa número 2 armazena o programa principal. O número de palavras disponíveis para esse arquivo é a diferença entre a capacidade máxima de palavras da memória do controlador e o número de palavras utilizadas por todos os outros arquivos. No CLP-5 podemos configurar para o Controlador um total de 16 arquivos de programa principal, também chamados de arquivos MCP ( Main Control Program ). O arquivo número 2, por definição já é um arquivo MCP. 8.2.2.3 – Arquivos de Transição e de Passo do SFC Os arquivos de programas de 2 a 999 podem ser utilizados para armazenar programas na forma de diagrama de contatos, sendo que cada um desses programas pode representar um passo ou uma transição no diagrama do Controle Sequencial de Funções ( SFC ). A lógica de cada passo e de cada transição é colocada em um arquivo distinto e o controlador varre cada um desses arquivos de acordo com o diagrama. Para informações adicionais sobre o Controle Sequencial de Funções, consulte o Manual do Fabricante. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 71 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.2.2.4 – Arquivos de Subrotinas Os arquivos de programa 3-999 podem ser utilizados para armazenar subrotinas. Os arquivos de subrotinas permitem um melhor aproveitamento da memória, em aplicações onde a programação repetitiva é requerida ou, que se otimize o tempo de varredura, onde seções do programa de aplicação não precisam ser executadas a cada varredura. Cada subrotina deve estar em um arquivo distinto numerado de 3 a 999. O controlador varre um arquivo de subrotina sempre que encontra uma instrução informando-o para fazê-lo e retorna ao programa anterior no ponto em que saiu para a subrotina. Em um programa de aplicação pode-se ter até oito níveis de subrotinas. Porém, deve-se programar o retorno na ordem inversa, reconstituindose os saltos. 8.2.2.5 – Arquivo de Interrupção com Temporização Selecionável Pode-se programar o CLP-5 para saltar, periodicamente, para um arquivo de interrupção, a um intervalo de tempo determinado. Pode-se especificar qualquer número de arquivo de 3 a 999 para designar o arquivo de interrupção. Para habilitá-lo, deve-se inserir o número do arquivo e o tempo de interrupção nas palavras 31 e 30, respectivamente, do arquivo de Status do Controlador. Quando o programa na forma de diagrama de contatos ( Ladder ) do arquivo de interrupção começa a ser varrido, a contagem do tempo recomeça. Portanto, é necessário certificar-se de que a varredura do mesmo se complete antes que o tempo de interrupção termine. Do contrário, o controlador detecta um erro e energiza um bit de falha de advertência no arquivo de Status do Controlador. 8.2.2.6 – Arquivo de Rotina de Falha Um arquivo de programa 3-999 pode ser selecionado para armazenar a Rotina de Falha. Para habilitar esse arquivo é necessário inserir seu número na palavra 29 do arquivo de Status do Controlador. Ao detectar uma falha grave o controlador interrompe a varredura do programa de aplicação e varre o arquivo de Rotina de Falha, criado para tratar algumas situações de falhas graves. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 72 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Se não for criada uma rotina de falha, ao detectar uma falha grave, o controlador passa, automaticamente para o modo de programação e todas as saídas físicas são desenergizadas. O controlador retém os números do arquivo de programa e da linha que contém a instrução que provocou a falha, para que, a partir do terminal de programação, se possa examinar esta informação. Assim o programa da Rotina de Falha pode monitorar os códigos de falha resultantes e agir adequadamente. Pode-se também utilizar a Rotina de Falha quando da perda de alimentação. O controlador pode ser programado, para no retorno, varrer o arquivo de Rotina de Falha apenas uma vez, e: decidir se as condições de máquina permitem reassumir varrendo o programa principal a partir da primeira linha realizar um desligamento ordenado parar no final da Rotina de Falha ( requer interferência manual ) com o diagrama SFC, reassumir varrendo os passos que estavam ativos quando da queda de alimentação. - Sem a interferência da Rotina de Falha, na energização, o controlador reassume varrendo a primeira linha do arquivo de programa que estava varrendo, quando ocorreu a perda da alimentação. 8.2.2.7 – Transferência de Arquivos de Programas Pode-se transferir arquivos de programas entre Controladores CLP5, tanto de mesma versão quanto de versões diferentes. Essa transferência é realizada através dos seguintes dispositivos: - Terminal de Programação através da rede Data Highway Plus – A transferência ocorre apenas quando a memória e capacidade de pontos de E/S não excedem os limites do controlador que está recebendo o programa. Módulo de Memória EEPROM – O conteúdo do Módulo EEPROM é transferido totalmente para o CLP-5. Um módulo EEPROM 1785-MJ de 8K gravado por um CLP-5/25 não pode ser utilizado por um CLP-5/15. Se entretanto o Módulo 1785-MJ for gravado em um CLP-5/15 o mesmo poderá ser utilizado em um CLP-5/25. Computador via rede Data Highway Plus ou via rede Data Highway – As transferências de programas entre controladores Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 - ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 73 de 212 _________________________________________________________________________ através de um computador são limitadas apenas a controladores de mesma versão e mesma série, isto é, só é realizada a transferência entre CLP’s de mesmo modelo e série. 8.2.3 – Arquivos de Dados O Controlador CLP-5 permite até 1000 arquivos de diversos tipos, sendo que cada tipo de arquivo pode armazenar até 1000 elementos. Um elemento utiliza uma, duas ou três palavras, dependendo do tipo do arquivo. A tabela 8.1 a seguir apresenta a organização da memória para os arquivos de dados do Controlador CLP-5 Símbolo a ser utilizado no desenvolvimento do programa Número máximo Tipo de de Elementos Arquivo * * 32 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Saída Entrada Status Bit Temporizador Contador Controle Inteiro Ponto Flutuante Número do Palavras por Arquivo Elemento 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9-999 1 1 1 1 (16 bits) 3 3 3 1 2 O I S B T C R N F Tipo de arquivo atribuído conforme a necessidade * Depende da Capacidade de endereçamento de pontos de E/S de cada modelo de CLP-5 Tabela 8.1 – Organização de Memória para Arquivos de Dados ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 74 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Ao ser inicializado através do terminal de programação o controlador cria arquivos de Saída, Entrada e Status. O número de elementos dos arquivos de Entrada e Saída, dependem do modelo do Controlador CLP-5 e não podem Ter seus tamanhos alterados. O arquivo de Status é criado com 32 elementos e não pode Ter seu tamanho alterado. São criados também arquivos de Bit, Temporizador, Contador, Controle, Inteiro e Ponto Flutuante com tamanhos de 1 elemento cada, sendo que seus tamanhos podem ser alterados para conter até 1000 elementos. Pode-se utilizar números de 9 a 999 para identificar quaisquer tipos de arquivos adicionais de Bit, Temporizador, Contador, Controle, Ponto Flutuante, ASCII ou BCD. Arquivos ASCII e BCD podem ser exibidos e/ou transferidos, mas não manipulados. Para realizar qualquer alteração no tamanho dos arquivos ou criação dos mesmos o controlador deverá estar no modo programação. O tipo de arquivo é especificado de acordo com o tipo de dados nele armazenado. Não é possível misturar tipos de dados em um arquivo. Caso se tente faze-lo, o terminal de programação informará que isto não deve ser realizado. Cada arquivo de dado utiliza duas palavras de cabeçalho além dos dados nele armazenados. 8.2.3.1 – Arquivos utilizados com maior frequência Para otimizar a organização da memória, recomenda-se que sejam endereçadas instruções de bit e elemento, utilizadas com maior frequência, abaixo do arquivo de Status e em determinadas localizações. No caso das instruções de Bit, estas devem vir antes da palavra 256 e no caso das instruções de elemento, antes da palavra 4096. As palavras 256 e 4096 têm como referência o início do armazenamento dos dados, arquivo de Saída O, palavra 0. Os endereços de bit abaixo da palavra 256 e os endereços de elemento abaixo da palavra 4096 necessitam de metade das palavras de armazenamento dos endereços acima destes limites e são mais rapidamente acessados pelo controlador. Os arquivos do Controlador CLP-5 são contínuos na memória ( tabela 8.2 ). Arquivos de E/S ( 1 e 0 ) têm seus tamanhos fixos de 32 palavras ( versão CLP5/15 ). Na versão CLP-5/25 os mesmos podem variar de tamanho de 32 a 64 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 75 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ palavras dependendo da configuração de E/S utilizada. O arquivo de Status (2) tem seu tamanho fixo com 32 palavras. Já os arquivos de número 3 em diante variam de tamanho, contendo somente o número de palavras que corresponde ao maior endereço determinado no programa de aplicação. CLP-5/15 CLP-5/25 No. de Palavra 0 0 32 32-64 64 64-128 96 96-160 256 4096 Tipo de Arquivo No de Arquivo Saída Entrada Status Bit, Temporizador, Contador, Controle, Inteiro, Ponto Flutuante. 0 1 2 3-999 conforme necessidade Tabela 8.2 – Mapa de Memória dos Tipos de Arquivos Controlador CLP-5/15 Na versão CLP-5/15 o arquivo de Status (2) termina na palavra 95. As instruções de bit mais utilizadas são então, endereçadas no arquivo de Bit (3) de B3:0 a B3:159. Já as instruções de elemento mais utilizadas, são endereçadas até a palavra 4096, nos arquivos 4 em diante. Controlador CLP-5/25 Na versão CLP-5/25 o arquivo de Status (2) termina na palavra 159 se for utilizado o arquivo imagem de E/S inteiro. As instruções de bit mais utilizadas são endereçadas no arquivo de Bit (3) de B3:0 a B3:95. Já as instruções de elemento mais utilizadas, são endereçadas até a palavra 4096, nos arquivos 4 em diante. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 76 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.2.3.2 – Estendendo o Arquivo Imagem de E/S ( CLP-5/25 ) O arquivo imagem de E/S do CLP-5/25 pode ter seu tamanho ampliado de 32 palavras para 64 palavras, de um dos seguintes modos: A uma instrução, inserida através do terminal de programação, determinar um endereço de imagem de E/S. Por exemplo, o endereço E:63 estende os arquivos imagem de Entrada e imagem de Saída para 56 palavras cada, permitindo com isso a utilização da gaveta de número 6. Criar o arquivo imagem de Entrada ou Saída através do terminal de programação, aumentando o seu tamanho. Arquivos Imagens de E/S são estendidos em incrementos de 8 palavras ( eqüivale a uma gaveta de E/S completa ) para a entrada e para a saída. Para maiores detalhes, ver procedimento de criação de arquivo no manual do terminal utilizado. - Quando se estende um arquivo imagem de entrada ou de saída, o controlador estende automaticamente para o mesmo tamanho, o arquivo de imagem oposto, pois o controlador não varre uma gaveta de E/S se sua tabela imagem não existir. Quando se estende o arquivo imagem de E/S a palavra 256 permanece como recomendação de limite. Ver arquivos utilizados com Maior frequência. 8.2.3.3 – Agrupamento de Arquivos do mesmo tipo Recomenda-se agrupar arquivos de dados do mesmo tipo. Por exemplo, coloque todos os dados inteiros no N7. Se for necessário espaço adicional para 10 arquivos de dados inteiros, pode-se determinar, por exemplo, os números 9 a 18, para arquivos com endereços, tais como, N9 a N18. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 77 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.2.3.4 – Elementos de Arquivo Dependendo do tipo de arquivo, um elemento utiliza uma, duas ou três palavras. Um arquivo com 1000 elementos poderia ter respectivamente, 1000, 2000 ou 3000 palavras. Pode-se também, pensar em um elemento como uma palavra de 16, 32 ou 48 bits. A maioria dos arquivos ( E/S, Bit, Status, Inteiro, BCD e ASCII ) utilizam elementos de 1 palavra da qual o bit é a menor unidade endereçável ( figura 8.A ). 15 08 | 07 16 bits de dados Faixa de valores que se pode armazenar em uma palavra –32768 a +32767 ( decimal ) Figura 8.A – Arquivos com elementos de uma Palavra. 00 - Os arquivos de Ponto Flutuante utilizam elementos de 2 palavras na qual a menor unidade endereçável é um par de palavras (elemento) - ( figura 8.B ) _________________________________________________________________________ 15 08 | 07 00 Faixa de valores que se pode armazenar em um elemento de ponto flutuante: +/- 1.1754999E-38 +/- 3.4028237E+38 Figura 8.B – Arquivo de Ponto Flutuante ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 78 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Temporizador 15 EN 14 TT 13 DN 08|07 não utilizado 00 Contador 15 14 13 12 11 |07 00 não utilizado CU CD DN OV UN Valor pré-selecionado Valor acumulado Bits endereçáveis de Temporizador EN = Habilitação TT = Temporizando DN = Executado Valor pré-selecionado Valor acumulado Bits Endereçáveis de Contador CU= Habilitação do Contador Crescente CD=Habilitação do Contador Decrescente DN = Executado OV = Overflow UN = Underflow Palavras Endereçáveis .PRE = pré-selecionado .ACC = acumulado Figura 8.C – Arquivos de Temporizador e Contador A palavra 0 ( primeira palavra do elemento ) é a palavra de estado do temporizador e/ou contador sendo endereçada apenas por um bit. Já a palavra 1 ( segunda palavra do elemento ) e a palavra 2 ( terceira palavra do elemento ) são endereçadas por bit ou por palavra. As faixas do valor pré-selecionado e do valor acumulado são as seguintes: Temporizadores: Contadores: inteiro com sinal 0 a +32767 inteiro com sinal –32768 a +32767 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 79 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ O arquivo de Controle também utiliza elementos de 3 palavras (figura 8.D). Toda vez que se determina um endereço para uma instrução de arquivo, utiliza-se três palavras de memória ( um elemento ) neste tipo de arquivo, além das palavras operadas pela própria instrução. 15 08 | 07 Estado Comprimento Posição 00 Elemento de 3 palavras de um arquivo de Controle. Figura 8.D – Arquivo de Controle 8.2.3.5 – Tipos de Dados O Controlador opera com dois tipos de dados: inteiro e ponto flutuante, tratando como inteiro os dados dos arquivos de Bit, Temporizador, Controle, Contador, Status, Entrada, Saída, ASCII e BCD. Os dados dos arquivos ASCII e BCD são utilizados apenas para visualização, pois se forem manipulados poderão perder seus valores, já que o controlador os interpreta como inteiros. Deste modo, deve-se utilizar instruções aritméticas para converter BCD em número inteiro, caso se deseje manipular valores equivalentes BCD ou, para converter número inteiro em BCD, caso se deseje mostrar valores BCD externos ao controlador. Pode-se combinar valores de número inteiro e de ponto flutuante nos endereços do destino e da expressão, se o resultado da operação não exceder a faixa dos valores inteiros. Recomenda-se a utilização de um endereço de ponto flutuante para o destino, se for inserido um endereço de ponto flutuante na expressão. Se neste caso for utilizado um endereço inteiro o valor de ponto flutuante pode perder a precisão quando convertido para inteiro. Na conversão para número inteiro, o controlador arredonda valores de ponto flutuante de 0,5 a 0,9 para o número inteiro seguinte, e omite valores de 0,1 a 0,4. Por exemplo, o controlador arredonda 7,5 para 8 e 7,4 para 7. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 80 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Tabela 8.3 Arquivo de Status Palavra Conteúdo 0 Bits de Estado Aritméticos 1,2 Estado do Controlador / Configuração 3,6 Tabelas de Estações Ativas na Rede DH+ 7 Estado das Gavetas de E/S e da Fila da TB 8 Última varredura do programa (ms ) 9 Máxima varredura do programa (ms ) 10 Bits de Falha de Advertência 11 Bits de Falha Grave 12 Códigos de Falha 13 Número do Arquivo de Programa da última Falha 14 Número da Linha da última Falha 15-17 Reservadas para uso futuro 18-23 Relógio de Tempo Real e Calendário * 24 Valor de Índice para Endereçamento Indexado 25 Não utilizada 26 Bits de Controle ( SFC e Proteção na Energização ) * 27 Inibição de E/S e Rearme * 28 Watchdog Timer * 29 Número do Arquivo da Rotina de Falha * 30 Interrupção com Temporização Selecionável * 31 Arquivo de Interrupção com Temporização Selecionável * Não inserir valores nas palavras de 0 a 14, exceto caso se deseje zerar os bits de falha, bem como o tempo máximo de varredura. A inserção de valores nessas palavras anulará suas funções, ou seja, de informar a respeito do estado do controlador ou falhas diversas. As palavras de 18 a 31, marcadas com um asterisco ( * ), requerem a inserção de valores, caso se pretenda utilizar suas respectivas funções. Para habilitar a função, devese inserir dados nestas palavras, ou então inserir zero para inibi-las. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 81 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.2.4 – Endereçamento Lógico O endereçamento lógico inclui endereçamento direto e indexado. Inclui também constantes de programa. 8.2.4.1 – Endereçamento Lógico Direto Esta forma de endereçamento permite que se identifique um bit, elemento ou arquivo. O formato do endereço varia dependendo do tipo do endereço ( figura 8.E ). #Xf:e.s/b Onde: # X f : e . s / b identificador do endereço de arquivo identificador do tipo do arquivo número do tipo do arquivo delimitador número do elemento delimitador número do sub-elemento ou mnemônico delimitador de bit número do bit Figura 8.E – Formato Geral do Endereço Lógico Direto Conforme apresentado na figura 8.E os símbolos identificam o seguinte: # X Endereço de arquivo Tipo de arquivo O = Saída I = Entrada S = Estado B = Bit T = Temporizador C = Contador R = Controle N = Número inteiro F = Ponto flutuante D = BCD* A = ASCII* * apenas para visualização. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 82 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Tabela 8.D Endereço de palavra ( Arquivos T, C e R ) Arquivo T ou C .PRE ( pré-selecionado ) .ACC ( acumulado ) Arquivo R .LEN ( comprimento ) .POS ( posição ) Por exemplo, para se endereçar o valor acumulado de um arquivo do tipo Contador (5), o formato é C5:8.ACC ( formato geral Xf:e.s ) Quando o sub-elemento for omitido será entendido como sendo de controle (CTL). / b Delimitador que separa o número de bit do número de elemento ou sub-elemento. Número de bit ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 83 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Tabela 8.5 Endereço de Bit ( Arquivos T, C e R ) Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 Temporizador Contador EN habilitação CU contagem crescente TT temporizando CD contagem decrescente DN executado DN executado OV overflow UN underflow Controle EN habilitação EU habilitação de descarga DN executado EM vazio ER erro UL descarga IN inibição FD descoberta Por exemplo, para se endereçar o bit de executado do arquivo de Contador (5) de elemento 8, utiliza-se o formato C5:8/13 ou o mnemônico do bit C5:8/DN. Notar que o sub-elemento for omitido ( formato geral Xf:e/b ) Por exemplo, para se acessar o bit zero do arquivo Contador (5) de elemento 8, sub-elemento acumulado, utiliza-se o formato C5:8.ACC/00. Notar que o mnemônico do sub-elemento é ACC. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 84 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.3 - Endereçamento no CLP 8.3.1 - ENDEREÇAMENTO DE E/S 8.3.1.1 – Definições básicas GRUPO E/S 1 grupo E/S é formado por uma palavra (16 bits) no Arquivo Imagem de Entradas + uma palavra (16 bits) no Arquivo Imagem de Saídas. 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 16 Entradas Digitais 16 Saídas Digitais Observações: • • O endereço dos bits para E/S deve ser no formato OCTAL. 1 grupo pode ocupar 2 ranhuras, 1 ranhura ou ½ ranhura. RACK LÓGICO ou GAVETA de E/S 1 Gaveta de E/S é formada por oito palavras no Arquivo Imagem de Entradas + oito palavras no Arquivo Imagem de Saídas. 1 Gaveta ou Rack Lógico = 8 grupos de E/S Observação: • Os grupos são endereçados de 0 a 7. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 85 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Exemplo: 1771-IBN (Módulo de Entrada Digital de 32 canais) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 86 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ O formato para endereçamento de E/S difere do formato geral. Palavras ou bits em um arquivo de E/S devem ser endereçados do seguinte modo: I : Gg/00-17 Onde: O : Gg/00-17 I = Entrada O = Saída G = número da gaveta E/S ou Rack Lógico E/S G = número do grupo do módulo 00 – 17 = número do terminal ( bit ) 8.3.2 - ENDEREÇAMENTO DO ARQUIVO DE STATUS O formato para endereçamento do Arquivo de Status também difere do formato geral. Palavras ou bits em um arquivo de Status devem ser endereçados do seguinte modo: S : e/b Onde: S = arquivo de Status e = número do elemento ( 00-31 ) b = número do bit ( 00-15 ) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 87 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.3.3 – Exemplos de Endereçamento Direto ENDEREÇAMENTO DE BIT - B3/245 – endereço de um bit na faixa de 0 a 15999 do arquivo de bit de número 3 ( nesse formato não é especificado o número do elemento ) B3:15/5 – endereço de bit idêntico ao B3/245 ( neste formato é especificado o número do elemento ) - - I:002/10 – endereço de bit de entrada, que representa gaveta ou Rack Lógico 00 , Grupo 2 e bit 10. S2:0/7 – endereço de um bit localizado no elemento 0 do arquivo de Status N7:64/00 – endereço de um bit localizado no elemento 64 do arquivo de tipo Inteiro. C5:6/DN – endereço de um bit ( bit de executado DN ) de um arquivo do tipo Contador de elemento 6. - - ENDEREÇAMENTO DE SUBELEMENTO T4:12.ACC – endereço de uma palavra de um arquivo do tipo Temporizador ( valor acumulado do temporizador 12 em um arquivo 4 ) ENDEREÇAMENTO DE ELEMENTO S:3 – endereço de uma palavra em um arquivo de Status elemento 3 F8:58 – endereço de um elemento em um arquivo do tipo Ponto Flutuante, elemento 58 do arquivo 8. - ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 88 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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REGRAS PARA ENDEREÇAMENTO INDIRETO Para realizar um endereçamento indireto, faz-se necessário observar as seguintes regras: Um endereço indireto deve ser indicado por colchetes. O endereço dentro dos colchetes deve ser um endereço lógico direto de um elemento do tipo Inteiro (N), Temporizador (T), Contador (C) ou Controle (R). Recomenda-se utilizar um inteiro (N). - O identificador de endereço de arquivo (#) deve ser omitido dentro do colchetes. Quando um endereço indireto armazena um número de arquivo, esse número deve corresponder ao mesmo tipo de arquivo especificado na Tabela de Dados. Caso contrário, ocorrerá um erro de run-time. - _________________________________________________________________________ ATENÇÃO: Não é permitido combinar tipos de arquivos diferentes ao utilizar o endereçamento indireto. Se isso ocorrer, o controlador acusará um erro de run-time ao executar a instrução e exibirá, na tela referente ao Arquivo de Status, a localização da linha com falha. Para tanto, recomenda-se utilizar endereços inteiros para o número de arquivo ou de elemento de um endereço indireto. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 89 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ - Se um endereço indireto armazenar um elemento, o número do elemento não deverá ultrapassar o comprimento do arquivo a que ele pertence, afim de evitar um erro de run-time, ou seja, cruzar o limite de um arquivo e entrar no próximo arquivo que pode ser do mesmo tipo ou diferente. _________________________________________________________________________ ATENÇÃO: O controlador NÃO verifica o valor do elemento armazenado em um endereço indireto. Se esse valor ultrapassar o tamanho do arquivo, os dados poderão se tornar inválidos, ocasionando operação inesperada da máquina, com possíveis avarias ao equipamento e/ou danos pessoais. A título de exemplo, tem-se um endereço lógico direto pertencente ao arquivo de Ponto Flutuante ( F ) e esse arquivo é numerado de #F9 até #F13. Caso se deseje endereçar indiretamente o número do arquivo F, esse número deve ser armazenado em um endereço inteiro ( por exemplo: N7:0 ) e deve estar dentro da faixa de 9 a 13. Assim, o endereço indireto do número do arquivo de Ponto Flutuante seria F[N7:0]:0. 8.3.5 – Exemplos de Endereçamento Direto e Indireto Os formatos do endereçamento indireto são diferentes dependendo de se endereçar indiretamente um número de arquivo, elemento ou bit. Os formatos gerais de endereçamento e seus respectivos exemplos são apresentados a seguir. ENDEREÇO DE BIT Os formatos para endereçar um bit e seus respectivos exemplos são: Bf/b B3/15999 B[N7:10]/25 B/[ ] B[ ]/[ ] Xf:e/b N7:3/15 N[N7:11]:3/12 N7 [ ]/10 N[ ] [ ]/6 Xf:e.s/b T4:7.ACC/00 C[N7:12]:5.ACC/00 C5 [ ].ACC/00 T[ ] [ ].ACC/00 Pode-se também endereçar um bit, utilizando-se o mnemônico EN, tal como: R6:[ ]/EN. O delimitador ( : ) não precisa ser introduzido entre os colchetes, nem imediatamente antes ou depois dos mesmos. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 90 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ ENDEREÇO DE ELEMENTO A forma de endereçar um elemento é Xf:e, sendo que, a seguir são apresentados alguns exemplos. N7:3 F[N7:3]:3 D9[ ] A[ ][ ] ENDEREÇO DE ARQUIVO O formato geral utilizado para endereçar um arquivo é #Xf:e, sendo que, a seguir, são apresentados alguns exemplos. #F8:0 #D[N7:14]:27 #N10[ ] #A[ ][ ] 8.3.6 – Endereçamento Indexado Esta forma de endereçamento permite indexar um endereço através de um número de palavras selecionado. Armazena-se o valor de índice em uma palavra no arquivo de Status do CLP-5. O controlador inicia a operação no endereço, acrescido do valor do índice, sendo possível manipular este valor no programa de aplicação. Para operações repetidas e de malha, pode-se criar instruções apropriadas através do endereçamento indexado. O símbolo do endereço indexado é #, sendo que o mesmo deve ser colocado, em um endereço lógico, imediatamente antes do identificador de tipo de arquivo. Deve-se também entrar com um valor de Índice na palavra 24 do Arquivo de Status do Controlador ( S:24 ). Todas as instruções indexadas utilizam a mesma palavra ( S:24 ) para armazenar um valor de Índice. Assim, antes de habilitar uma instrução indexada, deve-se manipular esse valor. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 91 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ REGRAS PARA ENDEREÇAMENTO INDEXADO Certifique-se de que o valor de índice ( positivo ou negativo ) não permita que o endereço indexado exceda os limites do arquivo. O Controlador não verifica isso a menos que seja utilizado um endereço indexado indireto ou que seja excedida a área de arquivo de dados da memória. Se o endereço indexado exceder a área de arquivo de dados, ocorrerá um erro de runtime, e o bit de falha grave no arquivo de Status do Controlador será energizado. Quando for utilizado dois ou mais endereços indexados em uma mesma instrução, o mesmo valor de Índice será adicionado a cada endereço indexado. Antes de habilitar uma instrução que tenha um endereço indexado, deve-se atualizar a palavra que contém o valor de índice, para o valor desejado. - As seguintes instruções manipulam o valor de Índice na palavra S:24: Carga / Descarga FIFO.................................................................. FFL / FFU Comparação de Bits de Arquivos..................................................... FBC Comparação e Pesquisa de Arquivo.................................................FSC Cópia de Arquivo............................................................................ COP Deslocamento de Bit à Esquerda / à Direita......................................BSL / BSR Detecção de Diagnóstico................................................................. DDT Entrada / Carga / Saída de Sequenciador...................................... SQI / SQL / SQO Lógica e Aritmética de Arquivo........................................................ FAL Preenchimento de Arquivo.............................................................. FLL Pode-se também utilizar o símbolo # para identificar endereços em uma instrução de arquivo. As instruções de arquivo, listadas acima, utilizam automaticamente a indexação de endereço, de acordo com o modo de operação da instrução selecionado. ATENÇÃO: As instruções de arquivo manipulam o valor de índice armazenado na palavra S:24. Certifique-se de monitorar e/ou armazenar o valor de índice antes de utilizar um endereço indexado. Caso contrário, pode ocorrer operação inesperada da máquina, ocasionando possíveis avarias ao equipamento e/ou danos pessoais. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 92 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 8.3.7 – Exemplo de Endereçamento Indexado No exemplo da instrução ADD ( figura 8.F ), é inserido um símbolo de endereçamento indexado no endereço Fonte e Destino. Se o valor de Índice 10 for armazenado na palavra S:24, o controlador manipulará os dados armazenados no endereço base adicionado do valor do índice. Figura 8.F – Exemplo de Endereçamento Indexado. No exemplo da figura 8.F, o controlador manipula os valores dos seguintes endereços: SOURCE A SOURCE B DEST 8.3.8 – Constantes do Programa As constantes de número inteiro ou de ponto flutuante, tais como, valores de referência, podem ser introduzidas diretamente no programa de aplicação, independente da Tabela de Dados, economizando, assim, uma palavra dessa tabela. Se a constante for maior que 1024, serão utilizadas duas palavras de armazenamento na memória do programa e se a constante for de ponto flutuante, serão utilizadas três palavras. Uma vez inseridas, as constantes do programa não podem ser manipuladas pelo programa de aplicação. Pode-se alterá-las utilizando o software de programação estando on-line com o Controlador, ou então com o Controlador no modo programação. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 93 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 N7:10 N10:0 N11:15 _________________________________________________________________________ A faixa de valores para constantes de números inteiros é de –32768 a +32767 e de +/- 1.1754944E-38 a +/- 3.402824E+38 para constantes de ponto flutuante. Por exemplo, pode-se introduzir diretamente um valor de referência 238 em uma instrução de comparação. A comparação desse valor com um outro, armazenado em algum endereço direto é tal que, quando a expressão N7:0 = 238 for verdadeira, habilitará uma saída. Ao inserir 238 na instrução de comparação o valor 238 é armazenado no programa de aplicação. 8.3.9 – Visualização dos Números de Ponto Flutuante Embora o controlador manipule e armazene números de ponto flutuante na faixa de +/- 1.1754944E-38 a +/- 3.402824E+38, o terminal de programação utilizado tem limitações que devem ser consideradas. Dependendo do número de dígitos significativos e da extensão do número de ponto flutuante, o terminal de programação pode arredondar ou truncar o número inserido. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 94 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9 . RS LOGIX 5 9.1 – Introdução - É um software de configuração, programação e documentação dos Controladores Lógicos Programáveis CLP-5 ( Rockwell Automation / Allen Bradley ). - É utilizado também como uma ferramenta de manutenção e depuração do programa aplicativo. - Roda em Ambiente operacional Windows 95, 98, NT, 2000, XP. - Em cada micro deverá ser instalada uma licença de software. Para isto, deve-se ter um disquete chamado de Master disk, que contém a ativação a ser transferida para o micro. - Para monitoração das variáveis do CLP, é necessário estar com o RS Logix 5 em modo On Line. Nota: Sem a ativação, o RS Logix 5 não roda. - Modos de programação: OFF LINE à o programa é armazenado na memória RAM do micro ON LINE à o programa é armazenado na memória RAM do CLP ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 95 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2 – Procedimentos de operação do software RS Logix 5 9.2.1 – ABRINDO UMA APLICAÇÃO EXISTENTE 9.2.1.1 – Abrir o RS Logix 5 ; 9.2.1.2 – Selecionar File / Open / Abrir o diretório onde o arquivo da aplicação está gravado / selecionar o arquivo a ser aberto e clicar no botão Abrir. Nota: Os arquivos gerados pelo RS Logix 5 têm extensão (.RSP) Exemplos: Aplicação VASPS – MCS – PLC1 Aplicação VASPS – MCS – PLC2 à VASPS_MCS1_UNIC_02MAIO04.RSP à VASPS_MCS2_UNIC_02MAIO04.RSP 9.2.2 – MODIFICANDO UMA LINHA DE PROGRAMA em OFF LINE (memória micro) 9.2.2.1 – Procurar pela linha (RUNG) de programa a ser modificada, teclando CTRL + G e digitando o número do arquivo : número da linha de programa a ser modificada. Exemplo: Para se modificar a linha 1 do Ladder 20, teclar CTRL + G e digitar 20:1 e teclar Go To. Teclar Close para fechar a janela. 9.2.2.2 – Fazer as modificações necessárias na linha localizada. 9.2.2.3 – Clicar com o botão direito do mouse no início da linha e selecionar Verify Rung para verificar a linha e finalizar a modificação. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 96 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.3 – MODIFICANDO UMA LINHA DE PROGRAMA em ON LINE (memória PLC) 9.2.3.1 – Procurar pela linha (RUNG) de programa a ser modificada, teclando CTRL + G e digitando o número do arquivo : número da linha de programa a ser modificada. Exemplo: Para se modificar a linha 1 do Ladder 20, teclar CTRL + G e digitar 20:1 e teclar Go To. Teclar Close para fechar a janela. 9.2.3.2 – Dar duplo clique na linha de programa a ser modificada ou clicar com o botão direito do mouse no início da linha e selecionar Start Rung Edit ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 97 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.6 – CONFIGURAÇÃO DO DRIVER SERIAL RS-232 ATRAVÉS DO RS LINX 9.2.6.1 – Abrir o software RS Linx 9.2.6.2 – Selecionar Communications / Configure Drivers... ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 102 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Port ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 104 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.6.7 – Caso o cabo esteja conectado na porta serial do CLP, basta clicar no botão Auto-configure para configuração automática dos parâmetros para este driver. Deverá aparecer a seguinte mensagem Auto-configuration sucessfully. 9.2.6.8 – O driver aparecerá na lista de drivers configurados e o status será running. Neste caso o driver estará pronto para rodar. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 105 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.7 – CONFIGURAÇÃO DO DRIVER ETHERNET ATRAVÉS DO RS LINX 9.2.7.1 – Abrir o software RS Linx 9.2.7.2 – Selecionar Communications / Configure Drivers... ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 106 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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No exemplo abaixo: IP 128.1.221.250 refere-se ao canal Ethernet do PLC1 IP 128.1.221.251 refere-se ao canal Ethernet do PLC2 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 108 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.7.7 – Configurar o IP Address do terminal (micro) compatível com o endereço IP do PLC através do Painel de Controle do Windows / Conexões de Rede. 9.2.7.8 - O driver aparecerá na lista de drivers configurados e o status será running. Neste caso o driver estará pronto para rodar. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 109 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.8 – TRANSFERINDO UMA APLICAÇÃO PARA O CLP - (DOWNLOAD) 9.2.8.1 – Estando com a aplicação a ser transferida para a memória do CLP aberta, selecionar Tools / Options e aparecerá a seguinte janela: 9.2.8.2 – Selecionar System Communications e aparecerá a seguinte janela: ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 110 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.8.3 – Selecionar o driver AB_DF1 (para comunicação pela porta serial) ou AB_ETH-1 (para comunicação pela rede EtherNet). (Obs.: Os drivers AB_DF1 e/ou AB_ETH-1 já devem ter sido configurados através do RS Linx) 9.2.8.4 – Clicar no botão Who Active... para localizar o PLC1 ou PLC2 na rede ethernet e selecionar o PLC desejado para comunicação. Caso a comunicação seja feita pela porta serial configurar Node Processor = 1 9.2.8.5 – Clicar no botão Aplicar 9.2.8.6 – Clicar no botão OK para fechar a janela 9.2.8.7 – Estando na janela principal selecionar no botão OFF LINE / Download 9.2.8.8 – Aparecerá uma janela informando o nome do projeto / modelo e revisão da CPU a ser transferida e o nome do Processador / modelo / revisão do PLC cujo terminal está conectado. Clicar no botão OK para iniciar o procedimento de downloading. Observação: Caso o PLC esteja no modo REM RUN o mesmo será passado para o modo REM PROG (CPU pára de executar o programa) e ocorre a transferência do controle para o PLC Stand by caso você tenha um sistema de redundância. 9.2.8.9 – Após o download ter sido completado, caso a CPU tenha sido colocada no modo REM PROG, o software informa se o usuário deseja voltá-la para o modo REM RUN, caso contrário, a mesma permanece em REM PROG. 9.2.8.10 – Aparecerá a seguinte janela: 9.2.8.11 – Clicar no botão Sim para entrar ON LINE ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 111 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.9.3 – Selecionar o driver AB_DF1 (para comunicação pela porta serial) ou AB_ETH-1 (para comunicação pela rede EtherNet). (Obs.: Os drivers AB_DF1 e/ou AB_ETH-1 já devem ter sido configurados através do RS Linx) 9.2.9.4 – Clicar no botão Who Active... para localizar o PLC1 ou PLC2 na rede ethernet e selecionar o PLC desejado para comunicação. Caso a comunicação seja feita pela porta serial configurar Node Processor = 1 9.2.9.5 – Clicar no botão Aplicar 9.2.9.6 – Clicar no botão OK para fechar a janela 9.2.9.7 – Estando na janela principal selecionar no botão OFF LINE / Upload 9.2.9.8 – Inicia-se o processo de Upload. Após o Upload salvar o arquivo (projeto) no micro teclando o botão salvar. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 113 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.10.3 – Aparecerá a seguinte janela: 9.2.10.4 – A partir desta janela é possível monitorar e/ou alterar o valor de qualquer registro (palavra). É possível também selecionar a base (Decimal, Hex/BCD, Binário, Octal). É possível digitar um símbolo (tag) e descrição para cada endereço. 9.2.10.5 – Clicando no botão Usage será mostrada uma tabela dos endereços (bits / palavras) utilizados dentro da aplicação. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 115 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.11 – REFERÊNCIA CRUZADA 9.2.11.1 – Estando com o programa aplicativo ladder aberto, clicar com o botão direito sobre o endereço que se deseja fazer a referência cruzada e selecionar a opção Cross Reference 9.2.11.2 – Aparecerá a seguinte janela relatando o resultado da referência cruzada ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 117 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Como podemos perceber a lista de referência cruzada está organizada por ordem de endereços ( Sorted by address) Se você precisar acessar a lista de referência cruzada organizada por símbolos (tags), basta clicar no botão Sort By Symbol. Neste caso, aparecerá a seguinte janela: Se você precisar acessar a lista de referência cruzada organizada por endereços, basta clicar no botão Sort By Address. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 120 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.12 – ACESSANDO A TABELA DE FORCES DO CLP 9.2.12.1 – Estando com a aplicação aberta podemos visualizar a tabela de forces. 9.2.12.2 – Para acessar a tabela de Forces das Saídas digitais, dar duplo clique no arquivo O0 – OUTPUT ou clicar com o botão direito do mouse e selecionar Open ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 121 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Como podemos observar a saída de endereço O:032/7 está Forçada em ON (1) 9.2.12.3 – Para acessar a tabela de Forces das Entradas digitais, dar duplo clique no arquivo I1 – INPUT ou clicar com o botão direito do mouse e selecionar Open Como podemos observar a entrada de endereço I:031/5 está Forçada em OFF (0) 9.2.12.4 – No programa podemos observar quando um endereço está forçado ou não e o estado deste force. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 122 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.12.5 – Procedimento para forçar um endereço (bit) 9.2.12.5.1 – Teclar CTRL + G e digitar o endereço do bit a ser forçado para acessar a tabela de dados do CLP. Teclar GoTo e Close para fechar a janela. Aparecerá a seguinte janela de dados: 9.2.12.5.2 – Clicar no botão Forces para acessar a tabela de Forces ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 123 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.12.5.3 – Digitar 1 [enter] para FORCE ON Digitar 0 [enter] para FORCE OFF Digitar . [enter] para REMOVER FORCE 9.2.12.5.4 – Se for o primeiro bit a ser forçado dentro da aplicação é necessário habilitar o(s) Force(s). 9.2.12.5.5 – Para forçar um endereço (bit) de entrada e/ou saída procurar o endereço no programa ladder, clicar com o botão direito do mouse e selecionar Force On / Force Off ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 124 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.13 – ACESSANDO A TABELA DE FALHAS DO CLP 9.2.13.1 – Caso o Led de PROC no frontal do CLP esteja piscando na cor vermelha, isto significa que o CLP está em falha. Para se determinar o tipo de falha devemos acessar a tabela de Falhas do CLP. 9.2.13.2 – Estabelecer a comunicação com o CLP ( ON LINE ) Observe que aparece uma janela vermelha FAULTED (CPU em Falha). 9.2.13.3 – Clicar no botão à direita da janela FAULTED e selecionar Goto Error para acessar a tabela de Falhas do CLP. 9.2.13.4 – Aparecerá a seguinte tabela de Falhas: ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 125 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.13.5 – Para resetar a sinalização de falha no CLP, clicar no botão Clear Major Error. Observar que o modo de operação do CLP volta a REMOTE PROG e o Led PROC no frontal do CLP apaga. Após eliminados os problemas que geraram a falha podemos colocar o PLC no modo de operação através do programador ou através da chave de operação no frontal do PLC. 9.2.13.6 – Outra forma de se acessar a tabela de falhas do CLP, dar duplo clique na pasta do arquivo S2 – STATUS 9.2.13.7 – Estando com a janela de STATUS aberta, selecionar a pasta Errors para acessar a tabela de Falhas do CLP. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 126 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.14 – IDENTIFICANDO FALHAS DE E/S 9.2.14.1 – Caso o Led do CH 1B pisque ou fique vermelho no frontal do CLP, existe falha de comunicação com algum rack remoto. Neste caso, entrar ON LINE com o PLC usando o RS Logix 5 9.2.14.2 – Abrir a pasta Channel Configuration na pasta do Controlador na árvore de projeto. 9.2.14.3 – Aparecerá a seguinte janela ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 127 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 9.2.14.4 – Clicar na posta Channel 1B para acessar a configuração dos racks remotos conectados a este canal. - Pode-se observar que existem falhas no rack 2 e no rack 3. Através do desenho da configuração do sistema de controle, localizar o painel e o(s) respectivo(s) rack(s) com falha(s) e tomar as devidas providências. Observação: Consultar o catálogo do fabricante com relação ao módulo adaptador local (1771-ASB) para identificar o tipo de falha ocorrida e providências a serem tomadas para resetar a falha e rearmar o sistema. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 128 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 10. LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO 10.1 Padronização IEC 10.2 Linguagem gráfica 10.2.1 – Diagrama de lógica de relés ( LADDER ) 10.2.2 – Diagrama de Blocos de Funções (FBD) 10.2.3 – Gráfico sequencial de Funções (SFC) 10.3 Linguagem textual 10.3.1 – Lista de instruções (IL) 10.3.2 – Texto estruturado ( ST) 10.3.3 – Basic (BAS) 10.3.4 – Linguagem C Figura 10.A – Tipos de linguagens de programação ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 129 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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O programa aplicativo das plataformas utilizando o CLP-5 utiliza este tipo de linguagem de programação. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 130 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11. INSTRUÇÕES BÁSICAS DO CLP - 5 11.1 – INSTRUÇÕES DO TIPO RELÉS 11.1.1 - Generalidades As instruções do Tipo relés são: - Instruções Examine - Instruções de Energizar / Desenergizar Saída - Instruções de Energizar / Desenergizar Saída com retenção Utilize estas instruções para monitorar o estado dos bits na tabela de dados, tais como bits de entrada, bits da palavra de controle do temporizador e para controlar o estado dos bits na tabela de dados, tais como, bits de saída. Na descrição a seguir, um dispositivo de entrada é utilizado nos exemplos. 11.1.2 – Instruções Examine Existem duas instruções de entrada do tipo "Examine": - Examinar se energizado ( XIC ); - Examinar de desenergizado ( XIO ); Elas instruem o controlador para verificar o estado energizado / desenergizado de um endereço específico de um bit na memória. "Um" ou "Zero" armazenado no endereço do bit pode representar o estado real energizado ou desenergizado de um único dispositivo de E / S. 11.1.2.1 – Examinar se Energizado ( XIC ) Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, que é refletido na memória para o bit correspondente. Quando o controlador localiza uma instrução com o mesmo endereço, ele determina que o dispositivo de entrada está energizado, ou fechado, e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo de entrada não mais fecha o circuito, o controlador ajusta a lógica desta instrução para falsa. Caso a linha lógica, que contém esta instrução, também contenha uma instrução de saída, esta instrução será habilitada quando a instrução XIC for verdadeira ( entrada acionada ). Uma instrução de saída não retentiva será desabilitada quando a instrução for falsa ( entrada desacionada ). Figura 11.A Figura 11.A – Instrução Examinar se Energizado ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 131 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.1.2.2 – Examinar se Desenergizado ( XIO ) Quando um dispositivo de entrada não é acionado, o terminal de entrada, conectado a ele, indica um estado desenergizado, que é refletido no bit correspondente na memória. Ao localizar uma instrução XIO com o mesmo endereço, o controlador determina que a entrada está desenergizada e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo é acionado o controlador ajusta a lógica desta instrução para falsa. Caso a linha lógica, que contém esta instrução, também contenha uma instrução de saída, a mesma será habilitada quando a instrução XIO for verdadeira ( entrada desacionada ). Uma instrução de saída não retentiva será desabilitada quando a instrução for falsa ( entrada acionada ). Figura 11.B Figura 11.B – Instrução Examinar se Desenergizado 11.1.3 – Instruções Energizar / Desenergizar Saída As instruções Energizar / Desenergizar Saída são empregadas para energizar ou desenergizar um particular bit na memória do Controlador. Estas instruções são: Energizar / Desenergizar saída ( OTE ) Energizar saída com retenção ( OTL ) Desenergizar saída com retenção ( OTU ) 11.1.3.1 – Energizar Saída ( OTE ) Utilize instruções OTE para energizar um bit específico na memória. Se o endereço do bit corresponder ao endereço de um terminal do módulo de saída, o dispositivo de saída conectado a este terminal será energizado. O estado habilitado deste bit é determinado pela lógica da linha de programa de aplicação. Se um caminho lógico for estabelecido com instruções de entrada, a instrução OTE será habilitada. Caso este caminho não seja estabelecido ou as condições da linha se tornem falsas, a instrução OTE é desabilitada. Quando as respectivas condições se tornam falsas, o dispositivo de saída associado se desenergiza. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 132 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Uma instrução OTE é semelhante a uma bobina de relé sendo controlada por instruções anteriores em sua linha de programa ( figura 11.C ). Uma bobina de relé é controlada por contatos em sua linha no circuito lógico. Um caminho lógico completo de condições verdadeiras é semelhante a um circuito elétrico de contatos fechados. O programa de aplicação pode examinar um bit controlado por estas instruções sempre que necessário. Figura 11.C – Instrução Energizar Saída 11.1.3.2 – Energizar Saída com Retenção e Desenergizar Saída com Retenção ( OTL e OTU ) Estas instruções são instruções de saída retentiva e geralmente são utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de dados controlado pelas mesmas. Quando se determina um endereço para a instrução OTL que corresponde ao endereço de um terminal do módulo de saída, o dispositivo de saída conectado a este terminal será energizado assim que o bit na memória for energizado. O estado habilitado deste bit é determinado pela lógica da linha anterior às instruções OTL ( figura 11.D ) e OTU ( figura 11.E ). Caso o caminho lógico seja estabelecido com instruções de entrada, a instrução OTL é habilitada. Se o mesmo não for estabelecido e o bit correspondente na memória não tiver sido energizado previamente, a instrução OTL não será habilitada. Entretanto, se o caminho lógico foi estabelecido previamente, o bit na memória será retido energizado e assim permanecerá mesmo após as condições da linha terem se tornado falsas. Uma instrução OTU com o mesmo endereço da instrução OTL rearma (desabilita ou desenergiza) o bit na memória. Quando um caminho lógico é estabelecido, a instrução OTU desenergiza seu bit correspondente na memória. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 133 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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O programa de aplicação pode examinar um bit controlado pelas instruções OTL e OTU sempre que necessário. 11.1.4 – Instruções de Ramificação Para formar lógica paralela no programa de aplicação, utilizam-se as instruções de ramificação. Podem ser programadas ramificações paralelas para instruções de entrada, saída ou combinações dessas instruções. O CLP-5 permite ramificação interna, até quatro níveis. Pode-se obter até quatro inícios de ramificação, antes de se ter um fim de ramificação. Para maiores detalhes sobre a programação de ramificação consulte o manual do terminal de programação utilizado. A figura 11.F a seguir apresenta um exemplo de ramificação interna. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 134 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Se pelo menos uma dessas ramificações em paralelo formar o caminho lógico, a lógica da linha será habilitada. Caso ocorra o contrário, a lógica da linha não será habilitada e a lógica da instrução de saída não será verdadeira (saída não será energizada). Onde for possível, recomenda-se colocar instruções de entrada em série à frente de instruções de ramificação, para se reduzir o tempo de varredura do programa. 11.1.4.2 – Ramificação de Saída A instrução Ramificação de saída permite que uma ou mais condições de entrada controle duas ou mais saídas simultaneamente. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 135 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Esta instrução inverte o estado lógico da linha, por exemplo, a linha abaixo executa de acordo com a tabela de estado abaixo: Tabela de Estado SE B3/0 = 0 B3/0 = 1 ENTÃO B3/1 = 1 B3/1 = 0 _______________________________________________________________ Figura 11.G – Exemplo da Instrução INV Importante: A instrução INV pode ser programada em Arquivos Ladder ou de Texto Estruturado, entretanto, os softwares 6200 ( DOS ) e A.I.Séries 5 ( versão 7.xx ) não permitem a programação ou visualização da instrução INV. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 136 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.2 – INSTRUÇÕES DE TEMPORIZADORES E CONTADORES 11.2.1 – Generalidades As instruções de Temporizadores e Contadores e seus mnemônicos são: - Temporizador na energização ( TON ) - Temporizador na desenergização ( TOF ) - Temporizador Retentivo ( RTO ) - Contador Crescente ( CTU ) - Contador Decrescente ( CTD ) - Rearme de temporizador ou contador ( RES ) 11.2.2 – Descrição Estas instruções executam muitas das tarefas para as quais, frequentemente se utilizam relés de tempo ou dispositivos de temporização e de contagem de estado sólido. As instruções de Temporizador e de Contador são instruções de saídas que podem ser condicionadas por instruções de entradas, tais como, examinar se energizado e examinar se desenergizado. Os temporizadores contam intervalos de tempo e os contadores contam eventos, conforme determinado pela lógica do programa de aplicação. Cada instrução de temporizador ou contador possui dois valores associados a ela que são: Valor pré-selecionado - Este valor é inserido para controlar a temporização ou contagem da instrução. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o valor pré-selecionado, o bit de estado será energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um dispositivo de saída. Valor acumulado - Para temporizadores, é o número de intervalos temporizados que transcorreram; e para contadores, é o número de eventos que foram contados. As instruções de Contador e de Temporizador para o CLP-5 requerem três palavras da tabela de dados: Uma palavra é utilizada para controle da instrução, outra para o valor pré-selecionado e a última para o valor acumulado (figura 11.H). Os dados nas palavras do valor pré-selecionado e do valor acumulado são armazenados no formato de números inteiros. Palavra de Controle Valor Pré-Selecionado Valor Acumulado Figura 11.H – Palavras da Tabela de Dados para as Instruções de Temporizador e de Contador. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 137 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Os valores pré-selecionado e acumulado para temporizadores variam de 0 a 32767 e os valores para contadores variam de –32768 a +32767. Se o valor acumulado ou pré-selecionado do temporizador for um número negativo, ocorrerá um erro de run-time, causando falha no controlador. 11.2.3 – Instruções de Temporizador Os dados da palavra de controle para instruções de temporizador incluem ( figura 11.I ) . Três bits de estado do temporizador; . Oito bits utilizados internamente para precisão da instrução de Temporizador ( não é possível acessar estes bits a partir de um dispositivo de programação ). Figura 11.I – Palavra de Controle da Instrução de Temporizador. Deve-se selecionar uma base de tempo para instruções de Temporizador. As bases de tempo disponíveis são: 1.0 segundo 0.01 segundo ( 10 milisegundos ) A base de tempo utilizada depende do programa de aplicação e de quanto tempo se deseja registrar. A precisão da instrução de temporizador depende de dois fatores: a tolerância do relógio do temporizador e a base de tempo. A tolerância do relógio é de +/- 0,02%. Portanto, um temporizador pode ter intervalos que variam de 0,02% acima ou 0,02% abaixo da sua base de tempo. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 138 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ O temporizador de 0,01 segundo mantém a precisão com uma varredura de programa de até 2,5 segundos. O temporizador de 1,0 segundo mantém a precisão com uma varredura de programa de até 1,5 segundos. Se a varredura do programa de aplicação exceder a 1,5 ou 2,5 segundos, repita a linha da instrução de Temporizador para que seja varrida dentro destes limites. A precisão da temporização aqui descrita se refere, apenas, à duração de tempo entre o momento que uma instrução de Temporizador é habilitada ( bit de habilitação é energizado ) e o momento que o intervalo temporizado é completado ( bit de executado é energizado ). A imprecisão causada pela varredura do programa pode ser maior que a base de tempo do temporizador. Deve-se, também, considerar o tempo necessário para energizar o dispositivo de saída. Os resultados do temporizador podem ser imprecisos se as instruções JMP / LBL, JSR / SBR ou MCR fizerem com que o programa pule a linha que contém a instrução de temporizador, enquanto o temporizador está registrando o tempo. 11.2.3.1 – Temporizador na Energização ( TON ) A instrução de Temporizador na Energização (TON) pode ser utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo quando tiver transcorrido um intervalo de tempo pré-determinado ( figura 11.J ). Quando as condições da linha para uma instrução de Temporizador na Energização se tornarem verdadeiras, o temporizador começará a contar intervalos da base de tempo. Enquanto as condições permanecerem verdadeiras, ele incrementará sua palavra de valor acumulado a cada intervalo contado. Quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor pré-selecionado, o temporizador pára de incrementar seu valor acumulado e energiza o bit de executado (DN), o qual pode então, ser utilizado para energizar ou desenergizar um dispositivo de saída (linha 2). O bit de executado do temporizador é desenergizado quando as condições se tornam falsas. Se desenergizado antes que o valor acumulado se iguale ao valor pré-selecionado, a contagem de tempo pára e o valor do acumulado é rearmado ( valor = 0 ). O bit de temporizando (TT) do temporizador é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e o valor acumulado é menor que o valor préselecionado. Quando o bit de executado do temporizador é energizado, a instrução TON interrompe a temporização e desenergiza este bit. O bit de habilitação (EN) do temporizador é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e é desenergizado quando as condições da linha se tornam falsas. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 139 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A figura 11.J apresenta a instrução TON controlando um dispositivo de saída através de seu bit de executado ( DN ) e o diagrama de tempo desta instrução. Figura 11.J – Temporizador na Energização e Diagrama de Tempo ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 140 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Se o Controlador passar do modo de operação ou teste para programação, ou então, se a alimentação for perdida enquanto uma instrução TON está contando um tempo sem ainda ter atingido o valor pré-selecionado, ocorre o seguinte: - os bits de habilitação e temporizando permanecem energizados; - o valor acumulado permanece o mesmo Quando o controlador retorna ao modo de operação ou teste ou quando a alimentação for restabelecida, o valor acumulado será zerado e os bits de temporizando e de habilitação permanecerão energizados, no caso da linha ser verdadeira. Por outro lado, caso a linha seja falsa, o valor acumulado será zerado e os bits de controle serão desenergizados. 11.2.3.2 – Temporizador na Desenergização ( TOF ) A instrução de Temporizador na Desenergização conta intervalos de base de tempo e armazena esta contagem na palavra de valor acumulado. Entretanto, a instrução TOF difere da instrução TON sob diversos aspectos: A instrução de Temporizador na Desenergização começa a temporizar um intervalo de tempo, assim que as condições da linha se tornam falsas. Enquanto as condições da linha permanecem falsas, o temporizador continuará a temporizar até que o valor acumulado se iguale ao valor pré-selecionado. O bit de executado é energizado quando as condições da linha são verdadeiras. Quando as condições da linha se tornam falsas, o bit de executado permanece energizado até que o valor do acumulado seja igual ao valor pré-selecionado. Neste momento este bit é desenergizado. O valor acumulado é zerado quando as condições da linha se tornam verdadeiras. A continuidade lógica das condições da linha controla o estado energizado / desenergizado do bit de habilitação. Este bit é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e desenergizado quando são falsas. O bit de temporizando é energizado quando as condições da linha são falsas e o valor do acumulado é menor que o valor pré-selecionado. Quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor pré-selecionado, a instrução de Temporizador na Desenergização pára de contar o tempo e então este bit é desenergizado. - - - - ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 141 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A figura 11.K apresenta a instrução TOF controlando um dispositivo de saída através de seu bit de executado ( DN ), assim como o diagrama de tempo desta instrução. Figura 11.K – Temporizador na Desenergização e Diagrama de Tempo ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 142 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Se o Controlador for passado do modo operação ou teste para programação, ou então se a alimentação for perdida enquanto a instrução TOF estiver temporizando sem ter ainda atingido o valor pré-selecionado, ocorre o seguinte: - o bit de habilitação permanece desenergizado; - os bits de executado e de temporizando permanecem energizados; - o valor acumulado permanece o mesmo Quando o Controlador retorna ao modo de operação ou teste, ou se a alimentação for restabelecida, o valor acumulado será zerado, o bit de temporizando será desenergizado, o bit de habilitação será energizado e o bit de executado permanecerá energizado, no caso da linha ser verdadeira. Caso a linha seja falsa, o valor acumulado será zerado e os bits de controle serão desenergizados. ATENÇÃO: Não utilize a instrução RES do contador / temporizador com a instrução TOF, pois desenergizar os bits de controle pode causar operação inesperada da máquina e/ou danos pessoais. 11.2.3.3 – Temporizador Retentivo ( RTO ) A instrução de Temporizador Retentivo conta intervalos de base de tempo quando as condições da linha se tornam verdadeiras. Ela retém seu valor acumulado quando: - as condições de linha se tornam falsas; - a operação do controlador é alterada do modo operação ou teste para programação; - o controlador perde a alimentação (desde que exista bateria de back-up). Quando o temporizador está registrando o tempo, as condições de entrada podem se alterar sem que o valor acumulado seja zerado. A temporização continua a partir deste valor quando a linha tem uma nova transição de falsa para verdadeira. Retendo o seu valor acumulado, a instrução RTO mede o período acumulativo durante o qual as condições da linha são verdadeiras. O valor acumulado da instrução de Temporizador Retentivo pode ser zerado por uma instrução RES ou desenergizando-se os bits de controle apropriados e a contagem acumulada. Quando a instrução RES que contém o mesmo endereço da instrução de Temporizador Retentivo for habilitada, o valor acumulado será zerado e os bits de controle serão desenergizados quando a linha da instrução RTO passar a falsa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 143 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ O bit de executado ( DN ) é energizado quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor pré-selecionado. Entretanto, o bit de executado de um temporizador retentivo não é desenergizado quando as condições da linha se tornam falsas ou a alimentação é desligada e ligada. Este bit é desenergizado apenas quando a instrução RES é habilitada. O bit de temporizando da instrução de Temporizador Retentivo opera da mesma maneira que os de uma instrução TON. Note que este bit é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e o valor acumulado é menor que o valor pré-selecionado. Quando o valor acumulado é igual ou maior que o valor préselecionado, a instrução de Temporizador Retentivo interrompe a temporização. O bit de temporizando é então desenergizado. O bit de habilitação é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e é desenergizado quando as condições da linha são falsas. Quando o controlador é passado do modo operação ou teste para programação, ou então quando a alimentação é perdida enquanto uma instrução RTO está registrando um tempo sem ainda ter atingido o valor pré-selecionado, o bit de habilitação e o de temporizado permanecem energizados e o valor acumulado permanece o mesmo. Quando se retorna ao modo de operação ou a alimentação é restabelecida, se a linha for verdadeira, o valor acumulado permanecerá o mesmo e continuará registrando o tempo a partir de onde parou, e o bit de temporizando e de habilitação permanecerão energizados. Se a linha for falsa, o valor acumulado permanecerá o mesmo e os bits de controle serão desenergizados ( se energizado, o bit de executado permanecerá neste estado quando a linha passar a falsa ). A figura 11.L apresenta a instrução RTO controlando um dispositivo de saída através de seu bit de executado ( DN ), assim como o diagrama de tempo desta instrução. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 144 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ __________________________________________________________________ Figura 11.L – Temporizador Retentivo e Diagrama de Tempo ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 145 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.2.4 – Instruções de Contador Crescente / Decrescente ( CTU e CTD ) As instruções de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transições de falso para verdadeiro, as quais podem ser causadas por eventos que ocorram no programa, tais como peças que passam por um detetor ( figura 11.M ). Cada contagem é retida quando as condições da linha se tornam falsas e assim permanece até que uma instrução RES, com o mesmo endereço da instrução do contador, seja habilitada. A figura 11.M apresenta os formatos das instruções CTU e CTD. Figura 11.M – Formato das instruções CTU e CTD Cada instrução de contador possui um valor pré-selecionado e acumulado e uma palavra de controle associada. Os valores acumulado e pré-selecionado são armazenados como números inteiros. Valores negativos são armazenados na forma de complemento de 2. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 146 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A palavra de controle para instruções de Contador inclui cinco bits de estado ( figura 11.N ). Figura 11.N – Palavra de Controle da Instrução de Contador. Quando as condições da linha para uma instrução CTU passam de falsa para verdadeira, o valor acumulado é incrementado de um. Quando isto ocorre sucessivamente até que o valor acumulado se torne maior ou igual ao valor préselecionado, o bit de executado ( DN ) é energizado. O bit de habilitação do Contador Crescente ( CU ) é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e desenergizado quando as condições da linha se tornam falsas ou uma instrução RES, com mesmo endereço da instrução CTU é habilitada. As instruções CTU podem contar além de seu valor pré-selecionado. Quando a contagem ultrapassa o valor pré-selecionado atingindo ( 32767 + 1 ) ocorre uma condição de overflow. Isto é indicado quando o bit de overflow ( OV ) é energizado. Pode-se desenergizar o bit de overflow habilitando-se a instrução RES com o mesmo endereço da instrução CTU. Também é possível desenergizá-lo decrementando a contagem para um valor menor ou igual a 32767 com uma instrução CTD. Quando o bit de overflow ( OV ) é energizado, o valor acumulado atinge o valor de -32768 e continua a contagem crescente a partir daí. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 147 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ As instruções CTD também contam transições da linha de falsa para verdadeira. O valor acumulado do contador é decrementado a cada transição de falsa para verdadeira. Quando ocorrer um número suficiente de contagens e o valor acumulado se tornar menor que o valor pré-selecionado, o bit de executado do contador é desenergizado. O bit de habilitação do Contador Decrescente ( CD ) é energizado quando as condições da linha são verdadeiras e a instrução de Contador Decrescente habilitada. O bit de habilitação é desenergizado quando as condições da linha se tornam falsas ( instrução de Contador Decrescente desabilitada ) ou a instrução RES de mesmo endereço do contador é habilitada. Quando uma instrução CTD conta além de seu valor pré-selecionado e atinge o valor ( -32768 - 1 ), o bit de underflow ( UN ) é energizado. Pode-se desenergizá-lo habilitando a instrução RES apropriada. Também é possível desenergizá-lo incrementando-se a contagem com uma instrução CTU que tenha o mesmo endereço da instrução CTD. Quando o bit de underflow ( UN ) é energizado o valor acumulado atinge +32.767 e continua a contagem decrescente a partir daí. As instruções CTU e CTD são retentivas. O valor acumulado é retido depois que a instrução CTU ou CTD se torna falsa ou quando a alimentação do controlador é removida e depois restaurada. O estado energizado e desenergizado dos bits de executado, de overflow e de underflow também é retentivo. Estes bits de controle e o valor acumulado são zerados quando a instrução RES de mesmo endereço do contador é habilitada. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 148 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A figura 11.O é um diagrama de tempo para instruções CTU e CTD. Figura 11.O – Diagrama de Tempo de Contador Crescente e Contador Decrescente ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 149 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.2.5 – Instrução de Rearme de Temporizador / Contador ( RES ) Utiliza-se uma instrução RES para zerar instruções de Contador e Temporizador. Quando a instrução RES é habilitada, ela zera a instrução de temporizador, de contador crescente e / ou contador decrescente, de mesmo endereço da instrução RES. A figura 11.P mostra um exemplo de uma instrução RES para o temporizador T4:2 Figura 11.P – Instrução de Rearme de Temporizador / Contador. Em uma instrução de Temporizador, quando uma instrução RES é habilitada, são zerados o valor acumulado, o bit de executado, o bit de temporizando e o bit de habilitação. Já em uma instrução de Contador Crescente ou Decrescente são zerados o valor acumulado, os bits de overflow, o bit de executado e o bit de habilitação. Se a linha do contador for habilitada, o bit CU ou CD será desenergizado assim que a instrução RES for habilitada. Caso o valor pré-selecionado seja negativo, a instrução RES coloca o valor acumulado em zero. Isto então, leva o bit de executado a ser energizado pela instrução de Contador Crescente ou Contador Decrescente. ATENÇÃO: Já que a instrução RES zera o valor acumulado, o bit de executado e o bit de temporizando de uma instrução de temporizador, não utilize-a para zerar uma instrução TOF. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 150 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3 – INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS, LÓGICAS E DE MOVIMENTAÇÃO 11.3.1 – Generalidades Pode-se realizar operações aritméticas, lógicas e de movimentação em palavras individuais, através de determinadas instruções de saída. 11.3.2 – Descrição Estas instruções podem realizar as seguintes operações: Aritméticas Adição ( ADD ) Subtração ( SUB ) Multiplicação ( MUL ) Divisão ( DIV ) Raiz Quadrada ( SQR ) Negação ( NEG ) Zeramento ( CLR ) Conversão para BCD ( TOD ) Conversão de BCD ( FRD ) Lógicas E ( AND ) OU inclusivo ( OR ) OU exclusivo ( XOR ) Complementação ( NOT ) Movimento Movimentação ( MOV ) Movimentação com Máscara ( MVM ) Pode-se também realizar essas operações, exceto a Movimento com Máscara ( MVM ), utilizando a instrução de Cálculo ( CPT ), descrita no final deste capítulo. 11.3.3 – Parâmetros das Instruções Os parâmetros da instrução que se insere são: Source ( Fonte ): endereço do valor que será utilizado na operação matemática. Pode ser um endereço lógico direto e/ou constante de programa. endereço do resultado da operação. Dest ( Destino ): ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 151 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.4 – Bits de Estado Aritméticos Depois que cada instrução é executada, os bits de estado aritméticos são atualizados. Estes bits se localizam no elemento 0 do arquivo de Flag. Veja tabela 11.1. Tabela 11.1 Bits de Estado Aritméticos Elemento 0 Bit 0 1 Descrição carry ( transporte ) ( C ) overflow ( V ) quando o resultado é muito grande para destino ou muito pequeno em operadores de ponto flutuante. zero ( Z ) sinal ( S ) 2 3 11.3.5 – Tipos de Dados O Controlador opera com dois tipos de dados: inteiro e ponto flutuante, tratando como inteiro os dados dos arquivos de Bit, Temporizador, Controle, Contador, Flag, Entrada, Saída, ASCII e BCD. Os dados dos arquivos de ASCII e BCD são utilizados apenas para visualização, pois se forem manipulados poderão perder seus valores, já que o controlador os interpreta como inteiros. Deste modo, deve-se utilizar instruções aritméticas para converter BCD em número inteiro, caso se deseje manipular valores equivalentes BCD ou para converter número inteiro em BCD, caso se deseje mostrar valores BCD externos ao controlador. Pode-se combinar valores de número inteiro e de ponto flutuante nos endereços do destino e da expressão, se o resultado da operação não exceder a faixa dos valores inteiros. Recomenda-se a utilização de um endereço de ponto flutuante para o destino, se inserido um endereço de ponto flutuante na expressão. Se neste caso for utilizado um endereço inteiro o valor de ponto flutuante pode perder a precisão quando convertido para inteiro. O controlador arredonda o valor final de uma expressão antes de armazená-la no destino. Se o destino for um número inteiro, o arredondamento será para o número inteiro mais próximo, por exemplo: 1,4999 = 1 e 1,500 = 2. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 152 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.6 – Instrução de Adição ( ADD ) A figura 11.Q apresenta o formato da instrução ADD. Figura 11.Q – Formato da Instrução ADD O valor na Fonte A é somado com o valor na Fonte B e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: C, V, Z e S. 11.3.7 – Instrução de Subtração ( SUB ) A figura 11.R apresenta o formato da instrução SUB. Figura 11.R – Formato da Instrução SUB O valor na Fonte B é subtraído do valor na Fonte A e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: C, V, Z e S. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 153 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.8 – Instrução de Multiplicação ( MUL ) A figura 11.S apresenta o formato da instrução MUL. Figura 11.S – Formato da Instrução MUL O valor na Fonte A é multiplicado pelo valor na Fonte B e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: V, Z e S. O bit C é sempre desenergizado. 11.3.9 – Instrução de Divisão ( DIV ) A figura 11.T apresenta o formato da instrução DIV. Figura 11.T – Formato da Instrução DIV O valor na Fonte A é dividido pelo valor na Fonte B e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: V, Z e S. O bit C é sempre desenergizado. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 154 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.10 – Instrução de Raiz Quadrada ( SQR ) A figura 11.U apresenta o formato da instrução SQR. Figura 11.U – Formato da Instrução SQR A raiz quadrada do valor na Fonte é armazenada no Destino. O controlador calcula a raiz quadrada do valor absoluto. Se o sinal é negativo, o controlador ignora o mesmo. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: Z. Os bits C, V e S são sempre desenergizados. 11.3.11 – Instrução de Negação ( NEG ) A figura 11.V apresenta o formato da instrução NEG. Figura 11.V – Formato da Instrução NEG O valor na Fonte é subtraído de 0 e o resultado armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits: V, Z e S. O bit C será desenergizado se o resultado for zero, caso contrário será energizado. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 155 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.12 – Instrução de Zeramento ( CLR ) A figura 11.W apresenta o formato da instrução CLR. Figura 11.W – Formato da Instrução CLR O valor no Destino é zerado. No arquivo de Flag, elemento 0, os bits C, V e S são sempre desenergizados e o bit Z é sempre energizado. 11.3.13 – Instrução de Conversão para BCD ( TOD ) A figura 11.X apresenta o formato da instrução TOD. Figura 11.X – Formato da Instrução TOD O valor do número inteiro armazenado na Fonte ( arquivo inteiro ) é convertido para BCD e armazenado no Destino ( arquivo BCD ). Utilize essa conversão quando desejar exibir ou transferir valores BCD para displays externos ao Controlador. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os Bits V e Z. O bit V será energizado quando o valor do número inteiro for menor que zero ou maior que 9999. Se o valor do número inteiro introduzido for maior que 9999, o resultado é armazenado como 9999. Os bits C e S são sempre desenergizados. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 156 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.14 – Instrução de Conversão de BCD ( FRD ) A figura 11.Y apresenta o formato da instrução FRD. Figura 11.Y – Formato da Instrução FRD O valor BCD armazenado na Fonte ( arquivo BCD ) é convertido para um número inteiro e armazenado no Destino ( arquivo inteiro ). Recomenda-se converter valores BCD em inteiro antes de manipulá-los no programa de aplicação. No arquivo de Flag, elemento 0, é utilizado o bit Z. Os bits C, V e S são sempre desenergizados. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 157 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ INSTRUÇÕES LÓGICAS Recordação de Portas Lógicas: ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 158 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Aplicação das Operações Lógicas em Plataformas: As operações Lógicas são bastante utilizadas em rotinas de Tratamento dos sinais de E/S do PLC, popularmente conhecido como Padrão Água Viva. Esquema lógico do Padrão Água Viva: ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 159 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.15 – Instrução lógica E ( AND ) A figura 11.Z apresenta o formato da instrução AND. Figura 11.Z – Formato da Instrução AND É executado um AND bit a bit entre o valor na Fonte A e o valor na Fonte B e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits Z e S. O bit S será energizado, se o bit mais significativo do resultado for energizado ( resultado negativo ). Os bits C e V são sempre desenergizados. A tabela verdade da operação lógica E é apresentada na tabela 11.2. Tabela 11.2 Operação Lógica E A 0 1 0 1 onde R = B 0 0 1 1 A AND B R 0 0 0 1 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 160 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.16 – Instrução lógica OU ( OR ) A figura 11.AA apresenta o formato da instrução OR. Figura 11.AA – Formato da Instrução OR É executado um OR bit a bit entre o valor na Fonte A e o valor na Fonte B e o resultado é armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits Z e S. O bit S será energizado, se o bit mais significativo do resultado for energizado ( resultado negativo ). Os bits C e V são sempre desenergizados. A tabela verdade da operação lógica OU é apresentada na tabela 11.3. Tabela 11.3 Operação Lógica OU A 0 1 0 1 onde R = B 0 0 1 1 A OR B R 0 1 1 1 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 161 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.17 – Instrução lógica OU Exclusivo ( XOR ) A figura 11.BB apresenta o formato da instrução XOR. Figura 11.BB – Formato da Instrução XOR É executado um XOR bit a bit entre o valor na Fonte A e o valor na Fonte B e então armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits Z e S. O bit S será energizado se o bit mais significativo do resultado for energizado ( resultado negativo ). Os bits C e V são sempre desenergizados. A tabela verdade da operação lógica OU Exclusivo tabela 11.4. Tabela 11.4 Operação Lógica OU Exclusivo A 0 1 0 1 onde R = B 0 0 1 1 A XOR B R 0 1 1 0 é apresentada na ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 162 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.18 – Instrução lógica de Complementação ( NOT ) A figura 11.CC apresenta o formato da instrução NOT. Figura 11.CC – Formato da Instrução NOT O valor na Fonte é complementado bit a bit e armazenado no Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits Z e S. O bit S será energizado se o bit mais significativo do resultado for energizado ( resultado negativo ). Os bits C e V são sempre desenergizados. A tabela verdade da operação lógica Complementação é apresentada na tabela 11.5. Tabela 11.5 Operação Lógica Complementação A 0 1 onde R = R 1 0 NOT A ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 163 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.19 – Instrução de Movimentação ( MOV ) A figura 11.DD apresenta o formato da instrução MOV. Figura 11.DD – Formato da Instrução MOV O Controlador move o valor da Fonte para o Destino. No arquivo de Flag, elemento 0, são atualizados os bits Z e S. Os bits C e V são sempre desenergizados. 11.3.20 – Instrução de Movimentação com Máscara ( MVM ) A instrução de Movimento com Máscara ( MVM ) é uma instrução de palavra que movimenta dados de uma localização de origem para um destino e permite que partes desses dados sejam mascarados por uma palavra. O formato da instrução é mostrado na figura 11.EE. Figura 11.EE – Formato da Instrução MVM 11.3.20.1 – Parâmetros da Instrução Os parâmetros da instrução que se insere são: Source ( Fonte ): Mask ( Máscara ): Dest ( Destino ): endereço dos dados que se deseja movimentar ou uma constante de programa. endereço da máscara através da qual a instrução movimenta os dados. endereço para onde a instrução move os dados. Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 164 de 212 _________________________________________________________________________ 11.3.20.2 – Operação Quando a linha passa de falsa para verdadeira, os dados no endereço Fonte passam através da máscara para o endereço Destino ( figura 11.FF ). A instrução movimenta os mesmos dados, a cada varredura, enquanto a linha permanece verdadeira. Figura 11.FF – Exemplo da Instrução de Movimento com Máscara Os dados são mascarados quando os bits da palavra da máscara são desenergizados; os dados são transferidos quando os bits da palavra de máscara são energizados. Os bits da palavra de máscara podem ser fixados utilizando-se um valor constante ( valor em Hexadecimal ), ou podem ser alterados atribuindo à máscara um endereço direto ou indireto. Os bits na palavra de destino, correspondentes aos zeros da palavra de máscara não são alterados. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 165 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.3.21 – Instrução de Cálculo ( CPT ) Todas as operações descritas neste capítulo, exceto a instrução de movimentação com máscara ( MVM ), podem ser realizadas através da instrução de Cálculo ( CPT ), cujo formato é apresentado na figura 11.GG. Figura 11.GG – Formato da Instrução CPT 11.3.21.1 – Parâmetros da Instrução Os parâmetros da instrução que se insere são: Dest ( Resultado / Destino ): Expression ( Expressão ): endereço do resultado da operação. operação aritmética ou lógica (até 80 caracteres ). Podem ser utilizados endereços lógicos direto e / ou constantes de programa. O resultado da operação especificada na expressão é armazenado na palavra de destino. O tempo de execução de uma instrução CPT é maior que o tempo de execução da sua correspondente instrução aritmética, lógica ou de movimento. Uma instrução ADD, por exemplo, é executada em menos tempo que uma instrução CPT ( Adição ). Uma instrução CPT também utiliza mais palavras no arquivo de programa que sua correspondente instrução aritmética, lógica ou de movimento. Depois que cada instrução CPT é desenvolvida, os bits de estado aritméticos do arquivo de flag são atualizados da mesma forma que sua correspondente instrução aritmética, lógica ou de movimento. Como exemplo, verifique através da instrução ADD, como esses bits são atualizados após ser realizada a operação da instrução CPT (Adição). ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 166 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ A tabela 11.6 apresenta os símbolos que se insere na expressão da instrução CPT para definir uma operação e apresenta também um exemplo dessas expressões. Tabela 11.6 Símbolos de Operações da Instrução CPT Operação Adição Subtração Multiplicação Divisão Raiz Quadrada Negação Conversão para BCD Conversão de BCD E OU OU Exclusivo Complementação Zeramento Movimentação Símbolo + ( sinal de mais ) - ( sinal de menos ) * ( asterisco ) | ( barra vertical ) SQR - ( sinal de menos ) TOD FRD AND OR XOR NOT Entrar 0 ( zero ) para a expressão Entrar somente endereço Fonte ou constante de programa para a expressão Exemplo N7:0 + N7:1 N7:0 - N7:1 N7:0 * N7:1 N7:0 | N7:1 SQR N7:0 - N7:0 TOD N7:0 FRD N7:0 N7:0 AND N7:1 N7:0 OR N7:1 N7:0 XOR N7:1 NOT N7:0 0 N7:0 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 167 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4 – INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO 11.4.1 – Generalidades As instruções de comparação permitem comparar valores de dados e tratam-se de instruções de entrada. 11.4.2 – Descrição As operações que podem ser realizadas com as instruções de comparação são: Igual a ( EQU ) Diferente de ( NEQ ) Menor que ( LES ) Menor ou igual a ( LEQ ) Maior que ( GRT ) Maior ou igual a ( GEQ ) Teste Limite ( LIM ) Igual Mascarada ( MEQ ) Todas as operações apresentadas acima também podem ser desenvolvidas através da instrução de Comparação ( CMP ), descrita no final deste capítulo. 11.4.3 – Parâmetros da Instrução Os parâmetros que se insere nestas instruções são: SOURCE A e B ( Fonte ) - constantes de programa ou endereços lógicos diretos de valores que se deseja comparar. Pode-se comparar valores de tipos diferentes de dados, tais como, ponto flutuante e inteiro. Entretanto, os valores em BCD e ASCII devem ser utilizados apenas para fins de visualização. Valores em BCD ou ASCII inseridos em uma instrução de comparação são tratados como números inteiros. Por exemplo, se o valor em N7:2 for igual a 10 ( decimal ) e o valor em D9:3 for igual a 10 ( BCD ), a expressão N7:2 = D9:3 não é verdadeira. Entretanto como os valores em BCD não são convertidos para decimal, a instrução de comparação: 10 ( BCD ) 0000 0000 0001 0000 10 ( Decimal ) 0000 0000 0000 1010 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 168 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Se esses dois valores forem iguais, esta instrução será falsa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 169 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4.6 – Instrução Menor que ( LES ) A figura 11.JJ apresenta o formato da instrução LES. Figura 11.JJ – Formato da Instrução LES Quando o valor da Fonte A for menor que o valor da Fonte B esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor da fonte A for maior ou igual ao valor da Fonte B, esta instrução será falsa. 11.4.7 – Instrução Menor ou Igual a ( LEQ ) A figura 11.KK apresenta o formato da instrução LEQ. Figura 11.KK – Formato da Instrução LEQ Quando o valor da Fonte A for menor ou igual ao valor da Fonte B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor da Fonte A for maior que o valor da Fonte B, esta instrução será falsa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 170 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4.8 – Instrução Maior que ( GRT ) A figura 11.LL apresenta o formato da instrução GRT. Figura 11.LL – Formato da Instrução GRT Quando o valor da Fonte A for maior que o valor da Fonte B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor da fonte A for menor ou igual ao valor da Fonte B, esta instrução será falsa. 11.4.9 – Instrução Maior ou Igual a ( GEQ ) A figura 11.MM apresenta o formato da instrução GEQ. Figura 11.MM – Formato da Instrução GEQ Quando o valor da Fonte A for maior ou igual ao valor da Fonte B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor da fonte A for menor que o valor da Fonte B, esta instrução será falsa. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 171 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4.10 – Instrução Testar Limite ( LIM ) Esta instrução de entrada testa os valores dentro ou fora de uma faixa especificada, dependendo de como foram ajustados os limites. A figura 11.NN, mostra o formato da instrução de Testar Limite ( LIM ). Figura 11.NN – Formato da Instrução LIM 11.4.10.1 – Parâmetros da Instrução Os parâmetros da instrução que se insere são: Low Limit ( Limite Baixo ): endereço do valor A ou constante do programa. endereço do valor B ou constante do programa. endereço do valor C ou constante do programa. Test ( valor de teste): High Limit ( Limite Alto ): A instrução é falsa a não ser que o valor de B esteja entre certos limites. Esses limites são os valores A e C, onde o valor A pode ser menor ou maior que o valor de C. A figura 11.OO apresenta dois exemplos: um para o caso do valor A ser menor ou igual ao valor C (a) e outro para o caso do valor A ser maior ou igual ao valor de C (b). Caso a) Valor A ≤ valor C ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 172 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Quando o controlador detecta que o valor B é igual a um dos limites ou está entre eles, a instrução é verdadeira. Se o valor B estiver fora desses limites, então a instrução é falsa. Caso b) Valor A ≥ valor C Quando o controlador detecta que o valor B está fora dos limites ou é igual a um deles, a instrução é verdadeira. Se o valor B estiver entre os limites, mas não igual a um deles, a instrução é falsa. Figura 11.OO – Exemplo da Instrução LIM A instrução LIM não possui bits de estado. 11.4.11 – Instrução Igual Mascarada ( MEQ ) Esta instrução de entrada compara dados de um endereço fonte com dados de um endereço de referência, permitindo que partes desses dados sejam mascarados através de uma palavra. A figura 11.PP apresenta o formato da instrução MEQ. Figura 11.PP – Formato da Instrução MEQ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 173 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4.11.1 – Parâmetros da Instrução Os parâmetros da instrução que se insere são: Source ( Fonte ): Mask ( Máscara ): endereço do valor que se deseja comparar ou um valor inteiro. endereço da máscara através da qual a instrução movimenta os dados ou um valor em hexadecimal. Compare ( Referência ): valor inteiro ou endereço de referência para a comparação. Se os 16 bits de dados de um endereço Fonte forem iguais aos 16 bits de dados do endereço Referência ( exceto os bits mascarados ), a instrução é verdadeira. A instrução se torna falsa assim que ela detecta uma diferença. Os bits da palavra de máscara iguais a 0 (zero) mascaram os dados, já os bits iguais a 1 permitem que seja realizada a comparação. Figura 11.QQ. _________________________________________________________________________ Figura 11.QQ – Exemplo da instrução MEQ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 174 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 11.4.12 – Instrução de Comparação ( CMP ) A instrução CMP é uma instrução de entrada que permite realizar as operações de comparação ( exceto MEQ e LIM ) descritas anteriormente. O tempo de execução de uma instrução CMP é maior que o tempo de execução de uma instrução de comparação. Uma instrução LEQ, por exemplo, executa mais rapidamente que uma instrução CMP ( Menor ou Igual a ). Uma instrução CMP também utiliza mais palavras no arquivo de programa do que utilizaria sua correspondente instrução de comparação. A figura 11.RR apresenta o formato da instrução CMP. Figura 11.RR – Formato da Instrução CMP A expressão que se insere para a instrução CMP é uma comparação entre dois valores, representados por endereços lógicos diretos e/ou constantes de programa. A tabela 11.7 apresenta os símbolos e os tipos de operação da instrução CMP. Tabela 11.7 Símbolos e Tipos de Operação da Instrução CMP Operação Igual a Diferente de Menor que Menor ou Igual a Maior que Maior ou Igual a Símbolo = <> < <= > >= ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 175 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 12. Redundância de CPU´s 12.1 - CONCEITO Emprega-se redundância de controle para aumentar a confiabilidade e disponibilidade do sistema de controle contra possíveis falhas da CPU. A redundância utiliza duas CPU´s rodando o mesmo programa aplicativo. Uma CPU controla as E/S (chamada de CPU PRIMÁRIA) e a outra CPU (chamada de SECUNDÁRIA) fica no modo de espera. Caso a CPU PRIMÁRIA entre em FALHA, o sistema automaticamente transfere o controle para a CPU SECUNDÁRIA que passa a ser a CPU PRIMÁRIA e conseqüentemente passa a controlar as mesmas E/S. 12.2 – OPERAÇÃO BÁSICA O CHASSI PRIMÁRIO (aquele que abriga a CPU PRIMÁRIA) é constituido por: § 1 CPU (Módulo Controlador CLP-5/20E, CLP-5/40E, CLP-5/60E ou CLP5/80E); § 1 módulo 1785-BCM (Módulo de BACKUP de COMUNICAÇÃO) § 1 fonte de alimentação (interna ou externa) A CPU PRIMÁRIA controla as saídas distribuídas em rede RIO O CHASSI SECUNDÁRIO (aquele que abriga a CPU SECUNDÁRIA) é constituido por: § 1 CPU (Módulo Controlador CLP-5/20E, CLP-5/40E, CLP-5/60E ou CLP5/80E); § 1 módulo 1785-BCM (Módulo de BACKUP de COMUNICAÇÃO) § 1 fonte de alimentação (interna ou externa) A CPU SECUNDÁRIA é atualizada pela CPU PRIMÁRIA com os dados relevantes do processo e está pronta para controlar as mesmas saídas, caso ocorra um evento de FALHA ou PARADA do sistema PRIMÁRIO. Durante a operação NORMAL, a CPU PRIMÁRIA envia para a CPU SECUNDÁRIA os valores das E/S e tabelas de dados, pois caso ocorra uma falha no chassi PRIMÁRIO, a CPU SECUNDÁRIA assumirá o controle das E/S (tornarse-á CPU PRIMÁRIA) e terá os últimos valores de dados atualizados. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 176 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Figura 12.A - Sistema de redundância usando o módulo 1785-BCM 12.3 – MÓDULO DE BACKUP DE COMUNICAÇÃO – 1785-BCM No sistema de redundância do CLP-5 utiliza-se um módulo 1785-BCM no Chassi Primário e outro módulo 1785-BCM no Chassi Secundário. É utilizada uma rede de interligação entre estes dois módulos chamada de HSSL (High Speed Serial Link à Rede serial de alta velocidade). Esta rede utiliza o mesmo cabo elétrico da rede DH+ e / ou RIO denominado 1770-CD (Cabo Belden 9463). O módulo 1785-BCM é responsável pelo BACKUP dos dados de E/S e outros dados relevantes de programa (exemplo: totalizações, parâmetros PID, temporizadores, horímetros, etc) que devem ser transferidos da CPU PRIMÁRIA para a CPU SECUNDÁRIA a todo scan, para que a tabela imagem e dados da CPU SECUNDÁRIA seja atualizada com os mesmos valores da CPU PRIMÁRIA. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 177 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 12.3.2 – Diagrama de interligação entre os módulos 1785-BCM Primário e Secundário (*) Substitua este trecho de rede com resistor de terminação de 150 Ohm, se este nó estiver na extremidade da rede. ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 179 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ 13. EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO OBJETIVO Verificar a funcionalidade das instruções estudadas no curso, através de exercícios práticos. EXERCÍCIO SOBRE ENDEREÇAMENTO DE E/S DIGITAIS Objetivo: Determinar os endereços dos sinais digitais baseados em configuração de hardware do Chassi e / ou módulo adaptador de E/S Remotas (1771-ASB). Mini-seletoras do Chassi de E/S Principal 1 2 3 4 5 6 7 8 SW4 à OFF SW5 à OFF 05 Endereço: _______________________ CLP-5 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 180 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 2 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits (contatos e bobinas) 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD3) chamado de EXERC2 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC2) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para o controle de partida / parada de uma bomba, conforme descritivo abaixo: 3.1 – Existirá 1 botão para LIGAR a bomba (botão de pulso NA do simulador) 3.2 – Existirá 1 botão para DESLIGAR a bomba (botão de pulso NA do simulador) 3.3 – Quando for dado um pulso no botão LIGAR, energizar a bomba B1 e mantêla energizada (considerar uma lâmpada do simulador) 3.4 – Quando for dado um pulso no botão DESLIGAR, desenergizar a bomba B1 e mantê-la desenergizada. 3.5 – Sinalizar através de uma lâmpada do simulador o status da bomba B1 ligada 3.6 – Sinalizar através de outra lâmpada do simulador o status da bomba B1 desligada. 3.7 – Documentar o programa Sinais de Entradas e Saídas Botão LIGA bomba Botão DESLIGA bomba Bomba B1 Lâmpada B1 LIGADA Lâmpada B1 DESLIGADA à I: à I: à O: à O: à O: / / / / / pulso NA pulso NA acesa indica B1 LIGADA acesa indica B1 DESLIGADA ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 183 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Solução do exercício 2 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 184 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 185 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 3 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e temporizadores 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD4) chamado de EXERC3 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC3) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para controlar o acionamento de 05 motores distintos, conforme descritivo abaixo: 3.1 – Existirá apenas 1 botão para LIGAR os 05 motores ( botão de pulso – NA do simulador ). 3.2 – Existirá apenas 1 botão para DESLIGAR os 05 motores ( botão de pulso – NF do simulador ). 3.3 – Quando for dado um pulso no botão LIGAR, após 1 segundo ligar o motor M1, após 2 segundos ligar o motor M2, após 3 segundos ligar o motor M3, após 4 segundos ligar o motor M4 e após 5 segundos ligar o motor M5. (Nota: Considerar uma lâmpada do simulador para cada motor) 3.4 – Quando for dado um pulso no botão DESLIGAR, desligar os 05 motores simultaneamente. 3.5 – Documentar o programa. Sinais de Entradas e Saídas Botão LIGAR motores Botão DESLIGAR motores Motor M1 Motor M2 Motor M3 Motor M4 Motor M5 à I: à I: à O: à O: à O: à O: à O: / / / / / / / pulso NA pulso NA M1 M2 M3 LIGAR DESLIGAR M4 M5 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 186 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 5 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e contadores 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD6) chamado de EXERC5 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC5) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para gerar um contador do número de partidas de um motor, conforme descrição abaixo: 3.1 – Criar uma lógica de partida / parada de um motor baseada no exercício 2 Botão liga (pulso – NA) à considerar um botão do simulador Botão desliga (pulso – NA) à considerar um botão do simulador Botão resete (pulso – NA) à zerar o contador de partidas Motor à considerar uma lâmpada do simulador Considerar: B3:1/0 à retorno do status do motor (=0 desligado / =1 ligado) Registro: N7:0 à número de partidas do motor 3.2 – Toda vez que for dado um comando de partida e houver retorno de motor ligado, a lógica deverá contar o número de partidas e indicar no registro N7:0. 3.3 – Caso o operador deseje zerar o contador de partidas, o mesmo deverá gerar um pulso no botão resete. 3.4 – Documentar o programa ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 192 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Após este tempo a válvula fechará automaticamente. 3.3 – Documentar o programa Considerar: SN1 à botão de pulso NA do simulador (I: XV_111 à lâmpada do simulador (O: / / ) ) 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 XV_111 SN 1 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 198 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ Solução do exercício 7 ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 199 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 8 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e matemáticas básicas 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD9) chamado de EXERC8 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC8) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para executar uma conversão de escala utilizando-se de instruções aritméticas básicas, conforme descrição abaixo: 3.1 – O CLP está lendo um sinal analógico de 4 ~ 20 mA, proveniente de um sensor de pressão (PT_12233) calibrado para o range de 0 a 120 Kgf/cm2, através de uma Entrada Analógica cujo endereço é N10:4 Considerar: 0 kgf à 4 mA à0 120 Kgf à 20 mA à 4095 3.2 – Será feita a indicação desta leitura na tela do Supervisório (Central de Operação e Controle). A indicação desta pressão será em Unidades de Engenharia (indicação em ponto flutuante). 3.3 – Pede-se fazer a conversão de escala para unidades de engenharia no CLP através do programa aplicativo. O resultado da conversão deverá ser armazenado no endereço F8:0 3.4 – Documentar o programa Conversor Analógico Digital 4 ~ 20 mA P/I Transmissor de pressão PT_12233 A/D 0 a 4095 REGISTRO NO CLP ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 201 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 9 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e de comparação 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD10) chamado de EXERC9 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC9) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para executar uma lógica de alarmes de pressão baixa (PAL_12233) e pressão alta (PAH_12233), conforme descrição abaixo: 3.1 – Os alarmes deverão ser sinalizados em 02 lâmpadas localizadas em um painel quando: PAL_12233 à Quando PT_12233 ≤ 20 Kgf/cm2 PAH_12233 à Quando PT_12233 ≥ 100 Kgf/cm2 3.2- Existirá um botão de pulso (NA) para reconhecimento de qualquer um dos alarmes. Quando for pressionado este botão, o Operador estará reconhecendo o alarme. 3.2.1 – Quando ocorrer um alarme a lâmpada respectiva deverá PISCAR 3.2.2 – Quando um alarme for reconhecido a lâmpada respectiva pára de PISCAR e fica ACESA 3.2.3 – Quando não ocorrer alarme a lâmpada respectiva deverá APAGAR PAL_12233 PAH_12233 RECONHECE ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 204 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 10 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e relacionais 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD11) chamado de EXERC10 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC10) 3 – As chaves de nível LSH e LSL são pré-alarmes do transmissor de nível do vaso. Quando ocorrer LSH ou LSL sinalizar alarme nas respectivas lâmpadas. 4 – As chaves de nível LSHH e LSLL são ED do CLP. 5 – Fazer indicação do nível do vaso em unidades de engenharia (0 – 100%) no registro F8:10 Considerações: LSL setpoint = 30% LSH setpoint = 60% Chave de nível LSLL Chave de nível LSHH Transmissor de nível utilizar os endereços N7:24 Range da entrada analógica 4 – 20 mA / 0 a 4095 Bomba B-151801 Alarme de nível baixo Alarme de nível alto Matriz de Causa x Efeito O: O: O: / / / I: I: / / Fluxograma P& ID Observação: T à Se atuar LSHH por 10 segundos fechar SDV ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 207 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839 _________________________________________________________________________ EXERCÍCIO 11 Objetivo: Testar a funcionalidade das instruções de bits e lógicas 1 – Criar um novo arquivo de programa (LAD12) chamado de EXERC11 2 – Editar no arquivo de programa principal (LAD2) um salto para chamada desta subrotina (EXERC11) 3 – Dentro desta subrotina, desenvolver um programa em LADDER para executar uma lógica de polarização das seguintes entradas relacionadas na tabela abaixo. O resultado desta polarização deverá ser armazenado no registro B3:21. Considerar: ENT à Endereço da entrada física EST à Estado da entrada física ( 0 = chave aberta / 1 = chave fechada ) ESP à Estado esperado da entrada ( 0 = chave NA / 1 = chave NF ) EP à Entrada Polarizada ( 0 = normal / 1 = atuada ) 4 – Considerando os estados das entradas, indicados na tabela abaixo, preencher o estado das entradas polarizadas EP ENT FISICA I:002/00 I:002/01 I:002/02 I:002/03 I:002/04 I:002/05 I:002/06 I:002/07 I:002/10 I:002/11 I:002/12 I:002/13 I:002/14 I:002/15 I:002/16 I:002/17 EST 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 ESP (B3:20) 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 EP (B3:21) ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 – Básico Página 210 de 212 Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automação Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 – 3º andar – Chácara Sto Antônio – São Paulo - S.P. 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