145 Sistemas de Asistencia Al Aparcamiento

SISTEMAS DE ASISTENCIA AL APARCAMIENTO.Cuaderno didáctico nº 145 SEAT introduce en el Alhambra dos nuevos sistemas de asistencia al aparcamiento: el sistema de cámara de marcha atrás y el sistema de asistencia al volante para aparcar. El sistema de cámara de marcha atrás mejora la visibilidad de la zona posterior al reproducir la imagen que capta una cámara ubicada en la parte trasera del vehículo. El sistema de asistencia al volante para aparcar asiste al conductor, ya que asume el control de la ser- vodirección de manera que el conductor sólo debe manejar los pedales y la palanca del cambio. Para la implementación del sistema de asistencia al volante para aparcar se han utiilizado algunos componentes ya existentes del sistema de ayuda al aparcamiento (avisador acústico). Pero, además, se han añadido más sensores y se han introducido nuevos algoritmos de progamación. D145-01 Nota: Las instrucciones exactas para la comprobación, ajuste y reparación están recogidas en la apli- cación ELSAPro y en la diagnosis guiada del VAS 505X. ÍNDICE Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS I Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Cuadro sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Funciones asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Esquema eléctrico de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Mantenimiento y reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR II Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Cuadro sinóptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Componentes mecánicos (dirección electromecánica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Funciones asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Esquema eléctrico de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3 INTRODUCCIÓN SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS El sistema de cámara de marcha atrás tiene la detrás del vehículo y reproduce la imagen regis- misión de facilitar al conductor la realización de ma- trada en la pantalla de la radio o el navegador. niobras hacia atrás, ya sea al aparcar o al circular. También se incluyen una serie de líneas auxiliares Para ello, utiliza una cámara ubicada en el por- estáticas y dinámicas para poder facilitar la tarea tón. La cámara registra la zona que se encuentra al conductor. Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 D145-02 4 D145-03 SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR El sistema de asistencia al volante para aparcar Sin embargo, el sistema de asistencia al vo- asiste de forma activa al conductor al aparcar mar- lante para aparcar no sólo es capaz de registrar el cha atrás en paralelo, en batería y también para sa- entorno, sino que también es capaz de maniobrar lir del aparcamiento. automáticamente la dirección. Lo único que debe Ha sido desarrollado a partir del sistema de ayu- hacer el conductor es manejar los pedales y la pa- da al aparcamiento que ayuda al conductor por lanca del cambio de marchas. El conductor puede medio de sensores ultrasónicos a calcular la dis- tomar el control del volante en cualquier momento tancia entre el vehículo y otros vehículos u objetos y realizar la maniobra de forma manual. que interceden en su trayectoria. 5 COMPONENTES I Transmisor goniométrico de la dirección G85 Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 6 . Unidad de control del sistema de cámara de mar- cha atrás J772. . . I Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 D145-04 7 . .Transmisor de ángulo de dirección G85.Unidad de control con pantalla para radio y na- vegación J503 o equipo de audio R. SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS En el sistema de cámara de marcha atrás partici- Cámara de marcha atrás R189 pan principalmente los siguientes componentes: .Cámara de marcha atrás R189. CUADRO SINÓPTICO Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 Cámara de marcha atrás R189 Conector de diagnosis T16 Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527 Gateway J533 I Unidad de control de los sensores Unidad de control Transmisor goniométrico de la palanca selectora del ABS J104 de la dirección G85 Unidad de control de la red de a bordo J519 8 . Modo de aparcamiento 2 (o en paralelo).Confort. Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 FUNCIONES ASUMIDAS POR LA UNIDAD DE CONTROL La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 asume las siguientes funcio- nes: . .Diagnosis.Autodiagnosis. . .Activación y desactivación del sistema.Tracción.Procesado de imágenes e inclusión de líneas auxiliares. . .Modo de aparcamiento 1 (o en batería). En el sistema de cámara de marcha atrás inter- vienen las siguientes líneas de CAN-Bus: .Infotenimiento. . I Unidad de control para detección del remolque J345 Conmutadores de contacto en el portón F123 y F124 Conmutador de las luces de marcha atrás F4 D145-05 9 . Conmutador de los intermitentes E2 . tiene unos ángulos de cobertura de 130° en el plano horizontal y 100° en el plano vertical. que se encarga de corregir la Lente imagen para su correcta visualización en la panta- lla de la radio o el navegador. masa y señal de vídeo con apantalla- miento. La cámara explora la zona posterior del vehículo. APLICACIÓN DE LA SEÑAL La señal que registra la cámara se envía a la uni- dad de control J772. COMPONENTES CÁMARA DE MARCHA ATRÁS R189 Se trata de una cámara compacta integrada en la maneta de apertura del portón. En con- creto. La cámara está conectada a la uni- dad de control mediante tres cables: alimentación de tensión. D145-06 FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de avería de la cámara el sistema deja de funcionar. I Ángulo de cobertura vertical 100° Ángulo de cobertura horizontal 130° D145-07 10 . Debido a estos ángulos de cobertura la imagen queda distorsionada y debe ser corregida por la unidad de control del sistema de cámara de mar- cha atrás J772. El signifi- cado de estas líneas se explica en las siguientes páginas. FUNCIÓN SUSTITUTIVA Si el transmisor está averiado o descalibrado se muestra la imagen en pantalla pero no se incluyen las líneas auxiliares dinámicas. La unidad de control está abonada al CAN-Bus de Infotenimiento y se comunica con la cámara a través de un cable apantallado. UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS J772 La unidad de control del sistema de marcha atrás J772 se ubica en el maletero detrás del guarne- cido lateral izquierdo. D145-09 11 . Ese cable llega a través de una entrada de vídeo exclusiva. D145-08 I TRANSMISOR GONIOMÉTRICO DE LA DIRECCIÓN G85 Va ubicado bajo el volante si el vehículo es guía Transmisor goniométrico de la dirección G85 izquierda y en la caja de la dirección si el vehículo es guía derecha. APLICACIÓN DE LA SEÑAL La unidad de control J772 utiliza el mensaje emi- tido por el transmisor para incorporar las líneas auxiliares dinámicas (líneas amarillas). Se encarga de registrar el ángulo de giro del volante. Desconectar la imagen de la cámara de marcha En el Alhambra hay disponibles dos equipos pre. atrás. parados para reproducir la imagen de la cámara .El equipo de audio R. . modelo RCD510. entre otras. COMPONENTES Equipo de audio RCD510 I Equipo de audio y navegación RNS315 D145-10 EQUIPO DE AUDIO Y NAVEGACIÓN J503 Y EQUIPO DE AUDIO R El sistema de cámara de marcha atrás debe estar A través de la pantalla táctil de estos equipos es conectado a un equipo de audio y/o navegación posible realizar. modelo RNS315.El equipo de audio y navegación J503. 12 . .Conmutar entre el modo de aparcamiento 1 (en de marcha atrás: batería) y el modo de aparcamiento 2 (en para- . lelo). las siguientes accio- para poder reproducir la imagen que registra la nes: cámara. . se vuelve a mostrar la imagen. .Al quitar la marcha atrás (cambio manual) o la palanca de la posición R (cambio automático). . .Velocidad del vehículo inferior a 15 km/h. D145-12 13 . .Se conduce a más de 15 km/h.Marcha atrás insertada (cambio manual) o po- sición R seleccionada (cambio automático).Se desactiva manualmente desde la pantalla. la imagen de la cámara desaparece. Si está engra- nada la marcha atrás o seleccionada la posi- ción R.Borne 15 desconectado.Borne 15 conectado y/o motor en marcha. la unidad de control J772 alimenta a la cámara de marcha atrás R189 y la imagen se reproduce en la pantalla de la radio o el navegador. D145-11 I DESACTIVACIÓN El sistema de cámara de marcha atrás se desac- tiva cuando se produce alguna de las siguientes condiciones: . Una vez estas condiciones se han cumplido.FUNCIONES ASUMIDAS ACTIVACIÓN El sistema de cámara de marcha atrás se activa al cumplirse las siguientes condiciones: . Si entonces se reduce la velocidad por debajo de 10 km/h. 14 . se corrige la imagen dis- torsionada por la cámara y se incluyen una serie de líneas auxiliares. sentan la trayectoria teórica que seguiría el vehículo gen que suministra la cámara y acondicionarla para en función de la posición instantánea del volante. Durante el procesado. que pueda ser emitida por la pantalla. FUNCIONES ASUMIDAS Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 I D145-13 PROCESADO DE IMÁGENES E INCLUSIÓN DE LÍNEAS AUXILIARES La unidad de control del sistema de cámara de Las líneas auxiliares dinámicas (amarillas) repre- marcha atrás J772 se encarga de procesar la ima. 4 m por detrás del vehículo) Líneas auxiliares estáticas (contorno del vehículo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados) Líneas auxiliares dinámicas (ángulo momentáneo de la dirección definido por el ángulo del volante) D145-14 15 . aparcamiento 2 (en paralelo). MODOS DE APARCAMIENTO El sistema de cámara de marcha atrás incorpora .Las líneas dinámicas amarillas indican el ángu- modo de aparcamiento 1 (en batería) y modo de lo instantáneo de la dirección.La línea estática roja se encuentra 40 cm por detrás del vehículo. Este modo es el más adecuado para aparcar hacia atrás o para maniobrar hacia atrás en calles estrechas y en entradas de garaje.Las líneas estáticas verdes representan la pro- dos modos de aparcamiento que el usuario puede longación de 2 m respecto a la zaga del vehículo. seleccionar en función de cómo se vaya a aparcar: . Cuando se acopla el remolque o el portón está abierto aparece la imagen pero no aparecen las MODO DE APARCAMIENTO 1 (EN BATERÍA) líneas auxiliares en la pantalla. Existen dos tipos de líneas auxiliares: . I Línea auxiliar estática (0. Para ello se deben utilizar como referencia las líneas auxiliares amarillas. D145-16 16 . Poste- riormente se debe retroceder lentamente vigi- lando la posición del volante y corrigiéndolo cuando sea preciso. FUNCIONES ASUMIDAS Al insertar la marcha atrás se activa el sistema de cámara de marcha atrás. D145-15 Con el vehículo parado se debe corregir el ángu- I lo de la dirección girando el volante lo necesario para poder entrar el vehículo en el hueco donde se va a aparcar. En la pantalla aparece entonces la imagen de la cámara con las líneas auxiliares correspondientes al modo de aparca- miento 1. Al estar el volante recto las líneas auxilia- res amarillas se superponen a las líneas auxiliares verdes. D145-18 17 . 2011 1:48 PM A continuación se debe seguir maniobrando has- ta que las líneas auxiliares estáticas de color ver- de queden paralelas a las marcas de la plaza de aparcamiento. April 6.SSP145_SPA.fm Page 17 Wednesday. D145-17 Para finalizar se debe corregir el ángulo del volan- I te hasta que las líneas dinámicas amarillas sola- pen a las estáticas verdes (ruedas rectas). En este momento se puede retroceder hasta alcanzar la po- sición de aparcamiento definitiva. 4 m por detrás del vehículo) Líneas auxiliares estáticas (para determinar cuándo hay que girar el volante). ya que el sistema funcio. Para sentadas a ambos lados del vehículo. FUNCIONES ASUMIDAS MODO DE APARCAMIENTO 2 (EN PARALELO) los campos auxiliares de color amarillo se puede Para conmutar a modo de aparcamiento 2 debe saber si el hueco es lo suficientemente grande para hacerse de forma manual. en modo de aparcamiento 1. hueco de aparcamiento derecho Líneas auxiliares estáticas (para determinar cuándo hay que girar el volante). hueco de aparcamiento izquierdo Campo auxiliar estático (para determinar el tamaño del hueco). Al poner uno ello debe pulsarse la tecla correspondiente en la de los intermitentes se selecciona el lado corres- pantalla táctil del equipo de audio y/o navegación. Por medio de I Línea auxiliar estática (0. Estas zonas auxiliares aparecen repre- na. el vehículo. lado derecho Campo auxiliar estático (para determinar el tamaño del hueco). El modo de aparcamiento 2 es adecuado cuando se aparca marcha atrás y en paralelo. pondiente. por defecto. lado izquierdo D145-19 18 . D145-21 19 . Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2 aparecen dos campos auxiliares con las correspon- dientes líneas auxiliares.7 m y delimitan la zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de apar- camiento. D145-20 I Al poner uno de los intermitentes desaparece el campo auxiliar del lado contrario así como la corres- pondiente línea auxiliar estática. Los campos tienen una longitud aproximada de 6. se sitúan las ruedas rectas para dejarlo en la posición de aparca- miento definitivo. Se- guidamente se retrocede hasta que la línea auxi- liar estática amarilla toque el bordillo. Seguidamente se retrocede hasta que el vehículo quede paralelo al bordillo. D145-23 20 . D145-22 I Una vez la línea auxiliar ha tocado el bordillo se gira el volante en el sentido contrario hasta el tope. Por último. FUNCIONES ASUMIDAS Con el vehículo parado se gira el volante del todo en el sentido del hueco donde se va a aparcar. ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES I D145-24 LEYENDA CODIFICACIÓN DE COLORES J503 Unidad de control con pantalla para radio Señal de entrada y navegación Señal de salida J533 Gateway Alimentación de positivo J772 Unidad de control del sistema de cámara Masa de marcha atrás Señal de CAN-Bus R189 Cámara de marcha atrás SC22 Fusible 21 . Receptor de TV I R78 mara. Carrocería Sistema eléctrico se debe realizar la autodiagnosis mediante el 01 Sistemas autodiagnosticables apartado “Localización guiada de averías” de los +09 .Bloqueo electrónico de la columna de dirección adaptación. Seleccionar función o componente CAVA 1. +57 . codificación.04. 91) 6C Calibrar (gr.Cuadro de instrumentos I J285 En el caso de que no existan averías.4 l Motronic / 110 kW Siempre que exista alguna avería en el sistema.Radio RCD 310 (SEAT Sound System 2.J527 +17 .Cámara de marcha atrás I J772 15. rep.Alhambra 2011 > I El sistema de cámara de marcha atrás se debe 2011 (B) Sedán Seleccionar función o componente calibrar para que pueda corregir correctamente la CAVA 1.Inmovilizador +2B . rep.UC electrónica de la columna de dirección .4 l Motronic / 110 kW Carrocería imagen registrada por la cámara de marcha atrás.0) de valores de medición o calibración de la cá. Sistema eléctrico Para poder calibrar la cámara se debe acceder a la 01 Sistemas autodiagnosticables +6C Cámara de marcha atrás J772.UC red de a bordo 2 +56 .2009 10:44 D145-26 22 .2009 10:44 D145-25 CALIBRACIÓN Localización guiada de averías Selección de función/componente SEAT 7N .Receptor digital de radio I R190 equipos de diagnóstico VAS 505X. 91) cámara de marcha atrás J772. 91) 6C Sustituir la unidad de control (gr.J519 +0F . +16 . 6C Leer bloques de valores de medición (gr. AUTODIAGNOSIS La unidad de control del sistema de cámara de Localización guiada de averías SEAT Selección de función/componente 7N . 91) 15.Interfaz de diagnosis para bus de datos I J533 acceder al apartado “Funciones guiadas” para la +25 . +6C . se puede +19 . rep.Alhambra 2011 > marcha atrás J772 tiene un código de dirección 2011 (B) Sedán propio 6C.04. rep. funciones opción “funciones” de la unidad de control de la 6C Codificación (gr.Unidad de control de la red de a bordo . lectura de los bloques +4F . MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN I Equipo VAS 6350 D145-27 PROCESO DE CALIBRACIÓN La calibración de la cámara debe llevarse a cabo Para realizar la calibración del sistema es indis- siempre que se haya realizado alguno de los si. .Desmontar/montar o cambiar la maneta de aper- tura del portón.Alineación de los ejes. .Montaje/desmontaje del portón. pensable el equipo de calibrado VAS 6350. . Nota: Las instrucciones exactas para el calibrado de la cámara están recogidas en la aplicación ELSA Pro y en la diagnosis guiada del VAS 505X. .Sustituir la unidad de control del sistema de mar- cha atrás J772. 23 . guientes trabajos: .Reparación en los ejes delantero y trasero. COMPONENTES Pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 Unidad de control del cambio Pulsador de ayuda al aparcamiento E266 Servodirección electromecánica automático J217 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G568 Sensores de ayuda al aparcamiento delanteros G252-G255 II Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G569 Altavoz de ayuda al Unidad de control del ABS J104 aparcamiento delantero R169 Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 24 . . . SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR Altavoz de ayuda al aparcamiento trasero R194 El sistema de asistencia al volante para aparcar utiliza los siguientes componentes: .Unidad de control de detección de remolque Unidad de control para detección de remolque J345 J345. Sensores traseros del sistema de asistencia al volante para aparcar G716 y G717 (los dos de los extremos) Conmutador de los intermitentes E2 D145-28 25 . . . centrales) .Dirección asistida electromecánica.Pulsador de ayuda al aparcamiento E266. Sensores de ayuda de .Unidad de control del cambio automático J217 si el vehículo lo equipa. . .Sensores delantero izquierdo y delantero dere- cho del sistema de asistencia al volante para aparcar G568 y G569.Sensores trasero izquierdo y trasero derecho aparcamiento traseros del sistema de asistencia al volante para apar- G203-G206 (los cuatro car G716 y G717.Altavoces de ayuda al aparcamiento delantero R169 y trasero R194. . .Pulsador del sistema de asistencia al volante II para aparcar E581.Unidad de control del ABS J104.Conmutador de los intermitentes E2.Sensores de ayuda de aparcamiento delante- ros G252-G255 y traseros G203-G206. .Unidad de control de asistencia al volante para aparcar J791. CUADRO SINÓPTICO Unidad de control del sistema Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante de asistencia al volante para aparcar para aparcar J791 G568 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G569 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero derecho G252 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central derecho G253 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central izquierdo G254 Sensor de ayuda de aparcamiento Unidad de control de la dirección delantero izquierdo G255 asistida J500 Sensor trasero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar Unidad de control del ABS J104 G716 Sensor trasero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar II G717 Unidad de control del motor JXXX Sensor de ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G203 Unidad de control del cambio automático J217 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central izquierdo G204 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central derecho G205 Unidad de control de los sensores de la palanca selectora Sensor de ayuda de aparcamiento trasero derecho G206 Transmisor goniométrico de la dirección G85 Pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 Pulsador de ayuda al aparcamiento E266 Gateway J533 Cuadro de instrumentos J285 Termosensor de temperatura exterior G17 26 . Ayuda al aparcamiento (control acústico de la Sensor de par de dirección distancia).Confort. En el sistema de asistencia al volante para apar- car intervienen las siguientes líneas de CAN-Bus: Altavoz de ayuda al aparcamiento delantero R169 .Asistencia al volante para salir del aparca- miento.Asistencia al volante para aparcar.Intervención de los frenos.Diagnosis. Sensor 2 de la posición del acelerador G185 Sensor de la posición II del pedal de freno G100 Conmutador de las luces de marcha atrás F4 Unidad de control de la red de a bordo J519 Unidad de control para la detección de remolque J345 Unidad de control de la electrónica Conmutador de los de la columna de dirección J527 intermitentes E2 D145-29 27 . .Cuadro. Sensor de la posición . del acelerador G79 . .Autodiagnosis. G269 . .Tracción. Altavoz de ayuda al . aparcamiento trasero R194 FUNCIONES ASUMIDAS POR LA Motor para dirección asistida UNIDAD DE CONTROL V187 La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 asume las siguientes funciones: . 28 . UNIDAD DE CONTROL Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 II D145-30 UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR J791 Está ubicada en el vano reposapiés del conduc- tor. a la izquierda de la columna de dirección y ator- nillada al portarrelés. Para acceder a ella se debe desmontar el embe- llecedor del vano reposapiés del lado del conductor y el difusor izquierdo del tablero de instrumentos. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso acústico a través de los altavoces R169 y R194. A través de ellos se mide la anchura del hueco para aparcar en batería y así poder centrar el vehículo en el mismo. Estos sensores barren los posibles huecos para aparcar y supervisan las distancias latera- les de la zona delantera del vehículo en la manio- bra de aparcamiento. Además. D145-31 car y de ayuda al aparcamiento quedan desactiva- das. D145-32 29 . APLICACIÓN DE LA SEÑAL La señal de ambos sensores es utilizada por la unidad de control J791 para las funciones de asis- tencia al volante para aparcar y ayuda al aparca- miento. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia de la señal de algún sensor las funciones de asistencia al volante para apar- car y de ayuda al aparcamiento quedan desactiva- das. SENSORES TRASEROS DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA II APARCAR G716 Y G717 Son sensores ultrasónicos y se ubican en el extre- mo izquierdo y derecho del parachoques trasero. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso acústico a través de los altavoces R169 y R194. también se utilizan para supervi- sar las distancias laterales de la zona trasera del vehículo en la maniobra de aparcamiento. APLICACIÓN DE LA SEÑAL Su señal es utilizada por la unidad de control J791 para las funciones de asistencia al volante para aparcar y ayuda al aparcamiento.SENSORES SENSORES DELANTEROS DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR G568 Y G569 Son sensores ultrasónicos y se ubican en el extre- mo izquierdo y derecho del parachoques delantero. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia de la señal de algún sensor las funciones de asistencia al volante para apar. sensores las funciones de asistencia al volante para sero. Estos sensores registran la distancia del vehículo con respecto a otros vehículos u objetos del entorno. dad de control J791 para las funciones de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). asis- tencia al volante para aparcar y asistencia al vo- lante para salir del aparcamiento. aparcar. desmontaje y pintado de to- dos los sensores ultrasónicos deben seguirse es- trictamente las indicaciones del manual ELSAPro. acústico a través de los altavoces R169 y R194. II D145-33 30 . cua. FUNCIÓN SUSTITUTIVA tro de ellos van fijados al parachoques delantero y En caso de ausencia de la señal de alguno de los los cuatro restantes van fijados al parachoques tra. Nota: Para el montaje. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso La señal de estos sensores se utiliza por la uni. asistencia al volante para salir del aparca- miento y de ayuda al aparcamiento quedan desacti- APLICACIÓN DE LA SEÑAL vadas. SENSORES SENSORES DE AYUDA DE APARCAMIENTO DELANTEROS G252-G255 Y TRASEROS G203-G206 Son un total de ocho sensores ultrasónicos. indica que existe una avería en el sistema. La señal del pulsador sirve para activar y desactivar la función de asistencia al volante para aparcar y para salir del aparca- miento. Contiene el testigo de la ayuda de aparcamien- to K136 que se ilumina para indicar que la función está activada. 31 . D145-34 II PULSADOR DE AYUDA AL APARCAMIENTO E266 CON TESTIGO K136 El pulsador E266 también se ubica en el módulo de pulsadores del portaobjetos de la consola cen- tral. PULSADOR DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR E581 CON TESTIGO K241 Este pulsador se encuentra en el módulo de pulsa- dores del portaobjetos de la consola central. Con- tiene el testigo de ayuda de aparcamiento K241 que se ilumina para indicar que la función está activada. Cuando el testigo K136 parpadea. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia o derivación a masa de la señal del pulsador no se puede activar o desactivar de forma voluntaria la función de ayuda al aparca- D145-35 miento. APLICACIÓN DE LA SEÑAL Cuando se oprime el pulsador se envía masa a la unidad de control J791. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia o derivación a masa de la señal del pulsador no se puede activar o desactivar la función de asistencia al volante para aparcar. La señal del pulsador sir- ve para activar y desactivar la función de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). APLICACIÓN DE LA SEÑAL Cuando se oprime el pulsador se envía masa a la unidad de control J791. Altavoz de ayuda al Altavoz de ayuda al aparcamiento delantero R169 aparcamiento trasero R194 II D145-36 32 . ACTUADORES ALTAVOCES DE AYUDA AL APARCAMIENTO DELANTERO R169 Y TRASERO R194 El altavoz delantero R169 se encuentra en el vano EXCITACIÓN reposapiés y está fijado a la consola portarrelés La señal de excitación hacia los altavoces es de por encima de la unidad de control de la red de a 12 V. El altavoz trasero R194 se encuentra distancia a la que se encuentra el obstáculo. montado sobre la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 en el lateral trasero izquierdo. La frecuencia de la señal varía en función de la bordo J519. volante para aparcar J791 gobierna el funcionamien- to de la servodirección a través del motor para dirección asistida electromecánica V187 ubicado en la propia caja de la servodirección. no se precisa ningún cable La unidad de control del sistema de asistencia al de conexión. el motor eléctrico V187. II Servodirección electromecánica D145-37 33 . electromecánica J500 forma una misma pieza con der ejecutar la maniobra de aparcamiento.COMPONENTES MECÁNICOS (DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA) DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTROMECÁNICA El sistema de asistencia al volante para aparcar Como la unidad de control de la servodirección utiliza la servodirección electromecánica para po. aplicado es superior a 5 Nm se cancelan las fun- dad de control de la dirección asistida J500 a tra. COMPONENTES MECÁNICOS (DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA) Motor para dirección asistida electromecánica V187 Unidad de control del sistema de asistencia al volante para Sensor de par de dirección G269 aparcar J791 Par de servoasistencia de la dirección Par eficaz de dirección II D145-38 FUNCIONAMIENTO El sensor de par G269 es necesario para saber si La unidad de control del sistema de asistencia al el conductor aplica par sobre el volante. ciones de asistencia al volante para aparcar y de vés del CAN-Bus de tracción. A diferencia del funcionamiento convencional en el que se necesita la acción del conductor sobre el volante para que el motor V187 entre en funciona- miento. Si el par volante para aparcar J791 se comunica con la uni. asistencia al volante para salir del aparcamiento. en la función de asistencia al volante para aparcar. el par que genera el motor eléctrico V187 es el único que se aplica sobre la cremallera de la dirección. 34 . Aparcamiento manual con el sistema de ayuda (en paralelo y en batería). función de asistencia al dades a la hora de aparcar: volante sólo para comprobar el tamaño del .Función de asistencia al volante para aparcar .Aparcamiento manual. hueco donde se quiere aparcar. cia. II D145-39 35 . . . al aparcamiento (control acústico de la distan- cia).FUNCIONES ASUMIDAS El conductor dispone de las siguientes posibili.Aparcamiento manual sin sistemas de asisten. izquierdo si es guía derecha. FUNCIONES ASUMIDAS ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR ACTIVACIÓN Para seleccionar el aparcamiento en batería se Para que se active esta función deben darse las debe presionar el pulsador E581 dos veces. el sistema busca aparcamiento por Para seleccionar el aparcamiento en paralelo se el lado derecho si es guía izquierda. II D145-40 36 . . si el vehículo es guía derecha. A la inversa . var el intermitente del lado izquierdo. car en el lado izquierdo de la calzada se debe acti- dad inferior a 50 km/h. y por el lado debe presionar el pulsador E581 una vez.ASR/TCS activado. Por defecto. siguientes condiciones: Si el vehículo es guía izquierda y se quiere apar- .Conducción sin remolque.El pulsador E581 debe ser activado a una veloci. el citado hueco se muestra en el dis- 2. EJECUCIÓN DE LA FUNCIÓN se reconoce el siguiente hueco o si el vehículo ha Consta de dos fases: recorrido más de 15 m desde el hueco. Si la El sistema inicia la medición. 1. . sivo cuando se circula a una velocidad entre 40 y 1. tor debe activarla de nuevo. cuando se cumplen las siguien. se de- . a través de los sen. 50 km/h.Distancia lateral con el vehículo aparcado de sactiva la fase de medición de huecos y el conduc- entre 0.8 m. play multifunción del cuadro. longitud del vehículo + 0. La fase de medición de huecos empieza aunque Hueco apto para aparcar: para que un hueco me- el conductor no haya activado voluntariamente la morizado se considere apto para aparcar debe te- función. Modo pasivo: el sistema conmuta a modo pa- 1.1 En paralelo. son memoriza. Los huecos medidos. Desactivación: si se superan los 50 km/h. Medición de huecos para aparcar (en paralelo Si hay un hueco memorizado y el conductor acti- y en batería). dos temporalmente en la unidad de control J791 aunque no se muestran en el display multifunción.Velocidad inferior a 40 km/h. velocidad disminuye por debajo de 40 km/h el sis- sores G568 y G569. tanto a la izquierda ner un tamaño mínimo de aproximadamente la como a la derecha de la calzada. tema activa de nuevo la fase de medición de hue- tes condiciones: cos.5 m y 2 m. Ejecución de la maniobra de aparcamiento. va la función. Un hueco medido queda memorizado hasta que II D145-41 37 . En este modo no se buscan huecos. Medición de huecos para aparcar. tema activa de nuevo la fase de medición de hue- . el sis- .5 m y 2 m. sivo cuando se circula a una velocidad entre 20 y sores G568 y G569. son memoriza. En este modo no se buscan huecos. 50 km/h. cuando se cumplen las siguien. función. a través de los sen. anchura del vehículo + 0.Velocidad inferior a 20 km/h. Si hay un hueco memorizado y el conductor activa la fun- ción. Modo pasivo: el sistema conmuta a modo pa- El sistema inicia la medición. ción. II D145-42 38 . Un hueco medido queda memorizado hasta que se reconoce el siguiente hueco o si el vehícu- lo ha recorrido más de 8 m desde el hueco. Desactivación: si se superan los 50 km/h se de- La fase de medición de huecos empieza aunque sactiva la fase de medición de huecos y el conduc- el conductor no haya activado voluntariamente la tor debe activarla de nuevo.Distancia lateral con el vehículo aparcado de cos.2 En batería. el citado hueco se muestra en el display mul- tifinción del cuadro. tanto a la izquierda Hueco apto para aparcar: para que un hueco me- como a la derecha de la calzada. morizado se considere apto para aparcar debe te- dos temporalmente en la unidad de control J791 ner un tamaño mínimo de aproximadamente la aunque no se muestran en el display multifun. Si la tes condiciones: velocidad disminuye por debajo de 20 km/h. FUNCIONES ASUMIDAS 1.7 m. Los huecos medidos. entre 0. D145-43 II Cuando se encuentra un hueco se muestra en la pantalla tal y como se observa en el gráfico. En cualquiera de los dos casos la flecha indica la necesidad de circular hacia adelante. D145-44 39 . Este gráfico puede corresponder a dos situaciones: o bien el hueco no es apto para aparcar o bien la posición de entrada del vehículo no es la idónea para iniciar la maniobra. La flecha le indica al conductor que debe seguir circulando hacia adelante. Mientras el sistema no haya detectado y almacenado ningún hueco en la me- moria. El display multifunción del cuadro de instrumen- tos muestra el estado en que se encuentra el pro- ceso de búsqueda. el borde de la calzada aparece como una fila ininterrumpida de rectángulos sombreados. FUNCIONES ASUMIDAS II 40 . se indica en el display a tra- vés de un flecha que apunta al hueco.Encima de la acera total o parcialmente. En un vehículo equipado con sistema Start-Stop si la función está activada. ¡Vigile a su alrededor! . .Señal del sensor de la posición del pedal de fre- no G100.En curva. .Señal de los sensores ultrasónicos.5 s el sistema toma el control de la dirección y el conductor únicamente debe mane- jar los pedales y la palanca del cambio siguiendo las instrucciones del display multifunción. como árboles.Mensajes del transmisor goniométrico de la di- rección G85. . 2.Señales del sensor de posición del acelerador II G79 y sensor 2 de posición del acelerador G185. siendo la maniobra en batería muy similar. etc. . Una vez que se ha insertado la marcha atrás y pasados 0.Sentido de la marcha (hacia adelante o hacia activada. D145-45 41 . la unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 tiene en cuenta las siguientes señales o mensajes: . el motor no se para cuando se detiene el vehículo para iniciar la ma- niobra. Desde el momento en que se conecta la marcha atrás también se activa la función de ayuda al apar- camiento (control acústico de la distancia). También es posible aparcar en paralelo en las siguientes circunstancias: .Entre dos objetos.Velocidad del vehículo. contenedo- res. autom. Direc. También se incluye la letra “R” indicando la necesidad de po- ner la marcha atrás. Para manejar la dirección. En las siguientes páginas se muestra el ejemplo de la ejecución de la maniobra en paralelo. . atrás). Ejecución de la maniobra de aparcamiento Si se ha detectado un hueco apto y la posición de entrada es idónea. . II D145-47 Cuando. partir del primer giro de volante la velocidad máxi- A partir de los datos aportados por los sensores ma es de 7 km/h. FUNCIONES ASUMIDAS D145-46 Cuando el vehículo empieza a retroceder. la unidad de control J791 determina cos. A la derecha y continúa retrocediendo. según la señal de los sensores ultrasóni. el sistema gira las ruedas totalmente a quierda para seguir adentrándose en el hueco. dirección G85. la uni- dad de control J791 detecta la posición del vehículo respecto al hueco a través de los sensores G569 y G717. la posición del vehículo respecto al hueco es la en qué momento debe girar las ruedas hacia la iz- adecuada. ultrasónicos y por el transmisor goniométrico de la 42 . Mientras se circula en línea recta la veloci- dad máxima es de 9 km/h. El sistema gira las rue- vehículo ubicado detrás. Finalmente. hacia adelante hasta que se deba frenar. Si se alcanza la través del display la necesidad de frenar e insertar distancia mínima de seguridad con respecto al una marcha hacia adelante. 43 . das a la derecha y el conductor inicia el movimiento tica continua. se emite una señal acús. se indica a II D145-49 Cuando se ha alcanzado la posición adecuada se indica a través del display la necesidad de frenar y de poner de nuevo la marcha atrás. D145-48 El vehículo sigue retrocediendo. Cuando el vehículo ha alcanzado la posición idó- nea o la distancia mínima de seguridad. el sistema gira las ruedas a la izquierda con el obje- tivo de dejar el vehículo lo más paralelo posible a la acera. TCS/ASR o el ESP. cuando la función se cancela cia al volante para aparcar E581. aparece el mensaje corres- . pondiente en el display multifunción y se apaga el . .Existe una avería en el sistema. o intervención del duce alguna de las siguientes situaciones la fun. . II D145-50 44 . FUNCIONES ASUMIDAS CANCELACIÓN .Se abre una de las puertas corredizas. testigo luminoso K241 del pulsador E581.Se excede un límite de tiempo de aproximada.Velocidad del vehículo superior a 10 km/h. suena una señal acústica.Si se acciona el pulsador del sistema de asisten. mente 6 minutos desde que se engrana la mar- cha atrás. En todos los casos. Si durante la maniobra de aparcamiento se pro. ción se cancela: .Desactivación del TCS/ASR. .El par de giro que el conductor aplica sobre el volante es superior a 5 Nm. J791 únicamente utiliza la señal de los sensores trol del volante. deben cumplirse las siguientes condiciones: siguientes condiciones y en el siguiente orden: .5 m.El conductor interviene en la dirección aplican- davía. do un par de giro de más de 5 Nm. Para ello. . ASISTENCIA AL VOLANTE PARA SALIR DEL APARCAMIENTO El sistema también es capaz de asistir al con. . el ductor para salir del aparcamiento pero sólo sistema deja automáticamente de intervenir y es cuando está aparcado en paralelo y si el tamaño el conductor quien debe tomar el mando. caciones del display. .Se abre una puerta corrediza.Se desconecta el TCS o interviene el TCS o ESP.Activar el pulsador E581. del hueco es de como mímino la longitud del La función se cancela si se cumple alguna de las vehículo + 0. .Insertar marcha atrás.Se supera la velocidad de 7 km/h.Se produce una avería en el sistema.Motor en marcha. II D145-51 45 . El conductor debe manejar los pe. . de ayuda al aparcamiento delanteros G252-G255 dales y la palanca del cambio siguiendo las indi. el sistema toma el con. y traseros G203-G206. quiere salir. . pero sin haber circulado to. En cuanto sea posible salir del aparcamiento. Para ejecutar esta función la unidad de control A partir de este momento. .Activar el intermitente del lado por donde se . el sistema se hace cargo de la di. gira a la derecha para que el vehículo se II D145-53 Cuando según la señal de los sensores ultrasóni. FUNCIONES ASUMIDAS D145-52 Al insertar la marcha atrás y activar el intermi. camiento. el display el vehículo ya puede salir normalmente del apar- muestra la necesidad de frenar. rección. Cuando la unidad de control J791 considera que cos la posición del vehículo es adecuada. 46 . el display indica que el conductor tome dica que se debe circular hacia delante y gira la di. el volante y concluye la función. rección a la izquierda. A continuación in. posicione de forma oblicua a la calzada e indica tente izquierdo. en el display la necesidad de retroceder. lante para aparcar o asistencia al volante para salir del aparcamiento se encuentren en la fase de PELIGRO DE COLISIÓN ejecución de la maniobra y se produzca una de Esta intervención tiene la finalidad de evitar estas dos circunstancias: una posible colisión. que intercede en la trayectoria del vehículo. se interviene sobre los frenos para reducir la ve- locidad. Asistencia al volante para aparcar: si se excede Esta intervención en los frenos sólo se produce una velocidad de 9 km/h circulando en línea recta si el vehículo circula a una velocidad superior a o de 7 km/h después del primer giro de volante. si se superan los 10 km/h. La función permanece activa y la manio- bra puede continuar.Peligro de colisión haya frenado oportunamente. o de minimizar los daños. la fun- ción se cancela. función se cancela. INTERVENCIÓN DE LOS FRENOS La unidad de control del sistema de asistencia al Asistente al volante para salir del aparcamiento: volante para aparcar J791 puede intervenir sobre si se excede una velocidad de 7 km/h. Esta intervención en los frenos se pro. caso de que se produzca cuando el conductor no . II D145-54 47 . la función se cancela.5 km/h. En plen las siguientes circunstancias: este caso. en . Sin embargo. ne sobre los frenos para reducir la velocidad y la duce siempre que funciones de asistencia al vo. se intervie- los frenos. El sistema de frenos interviene hasta detener VELOCIDAD EXCESIVA completamente el vehículo si se detecta un objeto Esta intervención se produce cuando se cum. 1.Velocidad excesiva. ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES II LEYENDA E266 Pulsador de ayuda de aparcamiento G716 Sensor trasero izquierdo del sistema E581 Pulsador del sistema de asistencia para aparcar de asistencia al volante para aparcar G203 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G717 Sensor trasero derecho del sistema G204 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central de asistencia al volante para aparcar izquierdo J500 Unidad de control de la dirección asistida G205 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central J519 Unidad de control de la red de a bordo derecho J533 Gateway G206 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero derecho K136 Testigo de ayuda de aparcamiento G252 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero derecho K241 Testigo del sistema de asistencia para aparcar G253 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central L76 Lámpara para iluminación del pulsador derecho SC13 Fusible 13 del portafusibles C G254 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central izquierdo G255 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero izquierdo G568 Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G569 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar 48 . II D145-55 CODIFICACIÓN DE COLORES Señal de entrada Señal de salida Alimentación de positivo Masa Señal CAN-Bus 49 . Activar/desactivar el tono de aviso de activa. 94) 10 Codificación (gr. funciones CODIFICACIÓN 10 Diagnosis de actuadores (gr. 94) A través de la codificación de la unidad de con. 10 Diagnosis de actuadores (gr. . Carrocería Carrocería: trabajos de montaje 01 Sistemas autodiagnosticables +10 Ayuda de aparcamiento II. 94) volante para aparcar en función de si el vehículo es guía izquierda o guía derecha. Carrocería Carrocería: trabajos de montaje rámetros: 01 Sistemas autodiagnosticables +10 Ayuda de aparcamiento II.4 l Motronic / 110 kW digo de dirección 10. 10 Adaptación (gr.Alhambra 2011 > diagnosis disponibles para el sistema de asisten. Selección de función/componente 2011 (B) Sedán cia al volante para aparcar se debe escoger el có.04. AUTODIAGNOSIS Para acceder a las diferentes funciones de auto. rep.2009 10:44 D145-56 II ADAPTACIÓN Localización guiada de averías SEAT 7N . Seleccionar función o componente CAVA 1. rep.Modificar la frecuencia del altavoz trasero (agu- do-grave). 10 Leer bloques de valores medición (gr. rep.4 l Motronic / 110 kW aparcar J791 se pueden modificar los siguientes pa. 94) trol J791 se configura el sistema de asistencia al 10 Adaptación (gr.Alhambra 2011 > Selección de función/componente A través de la opción “Adaptación” de la unidad 2011 (B) Sedán Seleccionar función o componente de control del sistema de asistencia al volante para CAVA 1. funciones .2009 10:44 atrás/gráfico OPS/automático). 94) sador acústico). D145-57 . rep. rep. rep. 15.Modificar la indicación óptica en la pantalla del equipo de audio/navegación (cámara marcha 15. La unidad de control J791 debe codificarse siem- pre que sea sustituida.Activación/desactivación de la reducción del audio al conectarse la función de ayuda al apar- camiento. 94) 10 Leer bloques de valores medición (gr.04. Localización guiada de averías SEAT 7N . rep. 50 . rep. 94) ción de la función de ayuda al aparcamiento (avi. 94) . 10 Codificación (gr. Estado técnico 12. Se prohíbe cualquier modalidad de explotación: reproducción. Barcelona (España) 1.L.A.10. Debido al constante desarrollo y mejora del producto. 08760 Martorell.08005 BARCELONA . por cualquier medio. distribución.A.a edición FECHA DE PUBLICACIÓN: Marzo 2011 DEPÓSITO LEGAL: B. C/ Ciutat de Granada. S. ya sea mecánico o electrónico. S. Todos los derechos reservados. 15554-2011 Preimpresión e impresión: TECFOTO. Autovía A-2. 55 . TÍTULO: Sistemas de asistencia al aparcamiento AUTOR: Instituto de Posventa . comunicación pública y transformación de estos cuadernos didácticos. sin la autorización expresa de SEAT. km 585.Copyright © 2008. los datos que aparecen en el mismo están sujetos a posi- bles variaciones. S. SEAT. CAS145cd .